我國油氣管道包括原油管道，成品管道和天然氣管道具有地理區(qū)域跨度大、建設(shè)年代跨度大、安全事故多發(fā)等特點，且管道總里程呈持續(xù)增長的趨勢，加強管道的安全巡護與管理的需求更為緊迫。然而常規(guī)巡檢顯然已無法滿足高、精、準(zhǔn)的要求，需要采用更科學(xué)的技術(shù)手段進行油氣管線檢測?，F(xiàn)在采用無人機巡檢逐漸成為國內(nèi)外油氣行業(yè)的應(yīng)用趨勢。
截至2015年底，除臺灣省外，全國已建成的油氣管道總里程已達到12萬公里，是1978年的14.5倍。據(jù)多位業(yè)內(nèi)專家預(yù)測，中國將在“十三五規(guī)劃”中增加油氣管道歷程近六成。
油氣管道由于長期埋設(shè)在地下，會受到管道自身長期或超期使用導(dǎo)致的性能下降、內(nèi)外壁腐蝕；遭受自然災(zāi)害損毀、第三方人為破壞等各種不確定因素的影響，對系統(tǒng)安全運行帶來潛在威脅。一旦發(fā)生泄漏或者爆炸事故，將嚴(yán)重威脅人民群眾的生命和財產(chǎn)安全。常規(guī)巡檢已經(jīng)無法滿足要求，需要采用更科學(xué)技術(shù)手段進行管理。
（無人機應(yīng)用于石油行業(yè)成為趨勢）
目前管道巡護工作主要采用人工、光纖或電子感應(yīng)、無人機巡護三種方式。
人工巡護及其局限性
人工巡護，作為最基本的巡護方式，一般依靠巡護人員徒步觀察和檢查線路情況并作記錄，地形空曠而平坦的區(qū)域尚可使用交通工具進行巡檢，但在大多數(shù)情況下，管路都在地形復(fù)雜崎嶇的地域，不可避免的對人工巡檢制約。在惡劣氣象條件下、極端地理環(huán)境和自然災(zāi)害中，容易造成管道因外在因素的損毀和故障。在人工成本高、工作量大、 受限條件多，則體現(xiàn)出人工巡檢的內(nèi)在局限性。
光纖或電子感應(yīng)巡檢及不足
利用靠近管道布設(shè)的光纖傳感器，通過檢測光信號在分布式傳感器的變化對管道周邊的震動進行分析預(yù)警，以及管道泄露和溫度變化產(chǎn)生的信號波動來檢測管路是否遭到破壞。目前光纖和大部分外設(shè)的電子感應(yīng)裝置普遍存在誤差高、作用距離短，成本較高，不適合范圍廣，距離長的輸管道監(jiān)測，且光纖或電子感應(yīng)巡檢并不能獲取事故點的實時圖像，為指揮中心提供決策。
無人機自動巡檢的應(yīng)用和優(yōu)勢
勘察選線
利用無人機全面、快速地了解目標(biāo)地形地貌、水文氣象等信息，可以為管道選線提供依據(jù)。搭載高分辨率航拍相機和測繪吊艙對任務(wù)區(qū)域進行測繪掃描傳輸數(shù)據(jù)、圖像，并進行數(shù)據(jù)處理，及時提供區(qū)域的地理、空間信息，為油氣管道選線階段提供可靠的參數(shù)依據(jù)。
管道施工
利用無人機提供的數(shù)據(jù)對施工現(xiàn)場的地形、交通、周圍環(huán)境進行分析，便于施工人員及設(shè)備快速進入施工階段；同時，利用無人機隨時查看施工現(xiàn)場的進度、設(shè)備布置、管道走向等，及時調(diào)整方案，以保證按設(shè)計要求順利施工。
管道巡檢
無人機可以高效地完成大范圍的常規(guī)巡檢。搭載可見光、紅外雙光吊艙、晝夜監(jiān)控設(shè)備，可在指定目標(biāo)上空懸停進行查看；利用任務(wù)吊艙獲取管路周圍土壤、天氣、管路溫度等信息進行分析，發(fā)現(xiàn)可疑情況后即可定位報警，鎖定和跟蹤地面目標(biāo)探查細(xì)節(jié)，配合遠程喊話器，及時發(fā)現(xiàn)、制止破壞管線、盜油的行為。 對于氣田管網(wǎng)存在管線長、巡檢點多、巡檢難度大等難點，尤其是桁架、懸索跨等巡護危險性較高的巡護段，無人機巡檢優(yōu)勢對比以上兩種巡檢方式非常明顯。
（夜間紅外圖像）
利用無人機對石油管道進行巡查的優(yōu)勢，不僅可以通過規(guī)劃航線進行自動巡查，也可以切換到手動操控模式進行特殊情況的巡查，提高了巡護作業(yè)的自動化程度。不僅保證了高效率，更保證了巡護人員的人身安全，降低人工的巡查成本和意外風(fēng)險。
?