應(yīng)急監(jiān)測
在遭遇洪水、泥石流、地震、山體滑坡等突發(fā)自然災(zāi)害中，無人機(jī)可以通過遙感拍攝遠(yuǎn)程影像，并進(jìn)入災(zāi)害現(xiàn)場進(jìn)行勘查，了解管道的受損位置、受損情況及周邊次生災(zāi)害情況；還可掛載相應(yīng)設(shè)備進(jìn)行掃描測繪，生成災(zāi)害現(xiàn)場三維圖像，利用數(shù)據(jù)鏈將信息傳回指揮中心，為搶修方案提供信息支撐，最大程度降低災(zāi)害損失。
（紫燕無人機(jī)在直徑70公里的范圍內(nèi)巡檢油氣管道示意圖）
無人機(jī)的種類和選擇
在實際應(yīng)用中，在無人機(jī)多樣性的選擇上，管道行業(yè)應(yīng)用應(yīng)采取先分析后選擇的方法，擇取最優(yōu)化無人機(jī)。
考慮到巡檢站的輻射范圍長，地型復(fù)雜，且需要超低空飛行和懸停以貼近事故點做詳細(xì)拍攝和勘察，由此，要求無人機(jī)具有高速度、空中懸停、貼地或超低空飛行、快速爬升、較高的載荷能力、拋投能力。在繁重復(fù)雜的要求中，只有無人直升機(jī)能完全滿足以上要求。
（中國將在“十三五規(guī)劃”中增加油氣管道歷程近六成）
結(jié)合國情來看，我國油氣資源多集中在西部、西南、西北等高海拔荒漠地帶，并且處于四季多雨、高溫或是極低溫環(huán)境中，所以對無人直升機(jī)的動力也有進(jìn)一步的要求。由于油動無人直升機(jī)在高海拔和極低溫環(huán)境中難以順利運(yùn)行且因油料的易燃屬性存在爆炸的潛在危險，油動無人機(jī)則具有其本身的缺陷性。對比油動無人機(jī)，電動無人直升機(jī)則不存在以上問題。電動無人直升機(jī)具有迅速的反應(yīng)能力、高度的環(huán)境適應(yīng)性、高效的操控性、長壽命、易維護(hù)性等優(yōu)勢。
紫燕無人直升機(jī)優(yōu)勢
目前，紫燕電動無人直升機(jī)可以在幾十公里范圍內(nèi)完成管路巡檢的任務(wù)。已在新疆、西藏、遼寧、云南及東南沿海多個省市做過多次飛行任務(wù)的紫燕800無人電動直升機(jī)為例，工作載荷在5-15公斤，可以平穩(wěn)地進(jìn)行離地面兩米的貼地飛行；在5分鐘內(nèi)于高海拔、極低溫環(huán)境中以每分鐘爬升500m的速度迅速起飛，并輕松完成70公里長航線飛行；在最高時速145km/h，巡航速度110km/h的條件下，從起飛點到距離起飛點10km外的檢查點只需5分鐘。紫燕無人直升機(jī)亦能在-40℃到60℃和高海拔、高濕、高鹽、大風(fēng)（七級）和雨雪天氣等極端不利的自然條件下順利執(zhí)行任務(wù)。
（紫燕“RANGER穿越者”無人直升機(jī)）
結(jié)語
目前，工業(yè)級無人機(jī)技術(shù)已經(jīng)日趨成熟，行業(yè)應(yīng)用也逐漸普及，采用消費(fèi)級多旋翼航飛行器做巡檢任務(wù)將被趨于邊緣化。無人機(jī)的小型化，智能化的發(fā)展，使無人機(jī)的操作更加便捷，簡單。隨著任務(wù)的多樣化，工業(yè)級無人機(jī)和遙感技術(shù)、全球定位技術(shù)、地理信息系統(tǒng)、地面感應(yīng)檢測系統(tǒng)、互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)高度結(jié)合成為必然趨勢以形成數(shù)字化、信息化的油田管道管理系統(tǒng)，助力工業(yè)生產(chǎn)活動和社會生活。無人機(jī)在油氣管道巡檢的應(yīng)用將使人工巡護(hù)智能化，提高監(jiān)控質(zhì)量和巡護(hù)效率，從根本上解決人工和電子、光線巡檢的周期長、成本高、局限性等問題。
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