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MP2128heli旋翼自駕儀

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產(chǎn)品詳情

特點(diǎn)：
超小封裝：28g;4×10cm
自帶超聲波高度傳感器，能垂直起飛、降落(VTOL)
支持固定翼和旋翼兩種飛行模式
 
產(chǎn)品應(yīng)用：
無人機(jī)(UAV,固定翼和旋翼)自動(dòng)駕駛
 

 

詳 細(xì) 說 明
伺服機(jī)/舵機(jī)
支持3個(gè)機(jī)械伺服
支持3個(gè)90°伺服， CCPM
支持4個(gè)90°伺服， CCPM
支持3個(gè)120°伺服， CCPM
支持4個(gè)伺服， 4個(gè)corner，CCPM
伺服更新速率，50到200 Hz 可選擇
獨(dú)立的伺服和main電池電源供應(yīng)
獨(dú)立的伺服和main電壓監(jiān)視
電池供電
集成的RC
伺服分辨率，11位
可選擇額外的模數(shù)轉(zhuǎn)換(ADC)通道
導(dǎo)航
GPS更新速率：4Hz
航點(diǎn)模式下可移動(dòng)伺服舵機(jī)
航點(diǎn)模式下可改變高度
航點(diǎn)模式下可改變空速
用戶可自定義待命航線
用戶可自定義錯(cuò)誤處理方式
RPV和UAV模式
支持DGPS精度
緩沖區(qū)可存儲(chǔ)多達(dá)1000個(gè)航點(diǎn)命令
數(shù)傳遙測(cè)，數(shù)據(jù)記錄和視頻
遙測(cè)功能（每秒發(fā)送100個(gè)用戶自定義數(shù)據(jù)）
遙測(cè)更新速率，5到30Hz
5到30 Hz數(shù)據(jù)記錄更新速率，8個(gè)用戶可自定義的數(shù)據(jù)域
視頻重疊（16個(gè)用戶自定義數(shù)據(jù)域）
控制系統(tǒng)
增益調(diào)節(jié)用于最優(yōu)控制
可選擇30/60/180 Hz內(nèi)部閉環(huán)更新速率，
支持在地平面之上的自主起飛和降落（VTOL）
用戶可自定義PID閉環(huán)，用戶可自定義表查詢功能
插件同XTENDERmp軟件兼容
開發(fā)包可選
HORIZONmp地面站軟件
系統(tǒng)包括HORIZONmp地面控制軟件
用于操作訓(xùn)練的MP2028g模擬器
飛行中增益可調(diào)
飛行中航點(diǎn)可調(diào)
地面站可遙控負(fù)載伺服舵機(jī)
支持鼠標(biāo)點(diǎn)擊編輯航點(diǎn)功能
伺服
高度計(jì)最大高度：12,000m
3軸加速度計(jì)，2G
3軸陀螺儀
最大角速率：150°/s
高度更新速率：200Hz
12階卡爾曼濾波
物理特性
重量：28g（包括GPS接收機(jī)，陀螺儀及所有的傳感器）
供電電壓：4.2到26V
長(zhǎng)-寬-高：10-4-1.5cm
支持現(xiàn)場(chǎng)軟件升級(jí)
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