技術(shù)規(guī)格 |
導(dǎo)航 |
GPS更新速率:1Hz |
航點模式下可設(shè)置舵機動作 |
航點模式下可改變高度 |
航點模式下可改變空速 |
用戶可自定義待命航線 |
用戶可自定義錯誤處理方式 |
RPV和UAV模式 |
支持DGPS精度 |
緩沖區(qū)可存儲多達(dá)1000個航點命令 |
伺服 |
升降舵輔助翼,襟副翼,4個伺服副翼,獨立副翼,V-尾,X-尾,分離的方向舵 |
8 / 16 / 24 路舵機信號 |
伺服更新速率:50 Hz |
獨立的舵機和主電池電源 |
獨立監(jiān)視的舵機電壓和主電源電壓 |
集成的RC |
伺服分辨率,11位 |
數(shù)傳遙測,數(shù)據(jù)記錄和視頻 |
遙測功能(每秒發(fā)送100個用戶自定義數(shù)據(jù)) |
遙測電文更新速率,5Hz |
板載數(shù)據(jù)記錄:47組標(biāo)準(zhǔn)電文,可以記錄4小時的飛行數(shù)據(jù) |
5Hz數(shù)據(jù)記錄更新速率 |
具有視頻疊加功能(16個用戶自定義數(shù)據(jù)域) |
控制系統(tǒng) |
30 Hz的控制頻率 |
可以優(yōu)化增益參數(shù) |
方向舵-副翼前饋控制提高了轉(zhuǎn)向性能 |
副翼-升降舵前饋控制提高了在轉(zhuǎn)向時的高度保持穩(wěn)定性 |
具有自主起飛和降落功能 |
用戶可自定義8個反饋控制回路 |
用戶可自定義控制表查詢功能 |
HORIZONmp地面站軟件 |
系統(tǒng)包括HORIZONmp地面控制軟件 |
用于操作訓(xùn)練的MP2028g模擬器 |
飛行可調(diào)節(jié)控制增益 |
飛行中可以移動航點 |
地面站可遙控任務(wù)舵機 |
傳感器 |
最大空速: 500 KM/H ,600不可以超過 |
最大高度: 12000 m |
3軸加速度計,2G |
3軸陀螺儀 |
最大角速率:150°/s |
物理特性 |
重量:28g(包括GPS接收機,陀螺儀及所有的傳感器) |
電流消耗(包括GPS接收機,陀螺,所有的產(chǎn)感器和GPS天線: 140mA @ 6.5V |
供電電壓:4.2到26V |
長-寬-高:10厘米X4厘米X2厘米 |
支持自動駕駛儀軟件內(nèi)核升級 |
MP2028G 固定翼無人機自動駕駛儀
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