HL-3無人飛機自動駕駛儀
目前多數(shù)飛控采用MEMS器 件姿態(tài)捷聯(lián)，由于捷聯(lián)系統(tǒng)采用數(shù)學平臺，即在計算機通過實時計算出姿態(tài)距陣，建立起數(shù)學平臺，所以姿態(tài)更新計算是捷聯(lián)系統(tǒng)算法的核心，也是影響其精度的主 要因素，特別是做高動態(tài)運動的殲擊機和處在高動態(tài)環(huán)境下的導彈等載體來說，姿態(tài)更新算發(fā)是決定其捷聯(lián)系統(tǒng)能否正常工作的決定因素。
姿 態(tài)方程的解算姿態(tài)的精度受到陀螺飄逸等傳感測量誤差的影響，而且飛控無法在動態(tài)環(huán)境下啟動，如果在解算過程中出現(xiàn)運算中斷，如死機，復位重起等意外情況將 無法恢復正確運算，有可能出現(xiàn)無法預料的后果。我公司通過多年從事無人機控制研究經(jīng)驗推出的低成本基于角速率控制的飛控方案，獨特的增穩(wěn)PID控制可以使在任何姿態(tài)下的飛機恢復平穩(wěn)飛行，包括把飛機從螺旋狀態(tài)下解除。
性能特點：
1．集成三軸MEMS陀螺，兩軸MEMS加速度計，氣壓高度計和氣壓空速計,4HzGPS導航速率，50Hz姿態(tài)控制速率。
2．使用高性能AVR單片機，分離導航控制，穩(wěn)定控制計算。
3．基于角速率增穩(wěn)控制，有效克服陀螺飄逸，加速度計過載等對飛控的影響。
4．飛控工作過程不受死機，復位重起等意味情況影響，可立刻恢復正常工作；可在動態(tài)環(huán)境下啟動，起飛不需要初始化等。
5．導航控制和穩(wěn)定控制完全獨立，如果出現(xiàn)GPS受干擾或中斷對穩(wěn)定控制沒有任何影響，飛控改為平直飛行，GPS正常后自動恢復導航飛行。
6．7個PID控制通道，保證良好的導航控制和穩(wěn)定控制。
7．包含電子地圖的地面站軟件，可時實遙測飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)，在線更改航線和任務，支持指點飛行，地面站遙控飛行。
8．手動/自動無逢切換，兼容所有常見RC設備，地面站通信中斷自動返航保護。
9．體積110mm*32mm*22mm，重量40克，工作電壓6.5-14V。
典型應用：
1．常規(guī)，v尾，升降副翼等個種布局形式的中小型無人固定翼飛行器的自動導航和駕駛。
2．各種飛艇的自動導航和駕駛。
功能：
1．最多可設置99個航點，可設置循環(huán)飛行。
2．支持地圖指點飛行，飛行中盤旋和導航隨時切換。
3．支持地面站游戲桿控制，輕易實現(xiàn)地面站或者使用遙控器盲飛。
4．可實時更改航線，飛行高度，速度，各種控制參數(shù)和各個模式無縫切換，可以不降落調(diào)試飛機。
5．自動起飛和自動開傘降落功能，一個任務通道可以支持如照相等其它任務。
6．7個PID參數(shù)控制通道，航向控制PID，側(cè)偏距控制PID，高度，速度控制PID，高度控制PID，方向舵增穩(wěn)控制PID，副翼舵增穩(wěn)控制PID，升降舵增穩(wěn)控制PID，保證良好的控制性能和適應性。
7．舵機信號濾波有效濾除干擾和跳舵，兼容市面上所有RC接收機，具備舵機信號平滑輸出功能，讓控制更柔和平穩(wěn)。
8．舵面中立點的調(diào)整和遙控器舵面中立點的調(diào)整一致，簡單方便，導航過程中遙控器可實時干預，調(diào)整好后可去掉遙控接收機。
9．8個遙控信號通道輸入，副翼舵，升降舵，油門舵，方向舵，導航開關，定高開關，穩(wěn)定控制開關，開傘開關，所有功能狀態(tài)可由遙控器和地面站切換控制，6路舵機型號輸出，提供3A舵機控制電流。
10． 地面站軟件可使用自制地圖，照片，航拍圖，地面站可完全記錄航測數(shù)據(jù)并且具備數(shù)據(jù)回放功能。
11．實時監(jiān)測和記錄遙測數(shù)據(jù)，可實時監(jiān)測經(jīng)緯度，高度，空速，目標航點，航向，與航線惻偏距，目標距離，飛行姿態(tài)，油門大小，各舵面輸出，動力電池電壓，工作電池電壓等。
12．飛控自動記錄起飛航點，具有與地面站通信中斷自動返航功能。
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