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BVE無(wú)人直升機(jī)電力線(xiàn)展放系統(tǒng)

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產(chǎn)品詳情

      隨著電網(wǎng)建設(shè)對(duì)環(huán)境保護(hù)要求的提高,外協(xié)施工難度的增加以及提高放線(xiàn)施工機(jī)械化程度的迫切需求,騰 空展放導(dǎo)引繩已經(jīng)成為導(dǎo)引繩展放的必然趨勢(shì)。近年來(lái),低空空間技術(shù)迅猛發(fā)展,無(wú)人直升機(jī)升空平臺(tái)日趨成熟,展現(xiàn)了它在各行業(yè)應(yīng)用的美好前景。展放電力線(xiàn)導(dǎo) 引繩是其中之一,它將為架線(xiàn)施工提供了一種全新的輔助展放導(dǎo)引繩工藝??蓪?shí)現(xiàn)機(jī)上無(wú)人操作、安全性高、受限制少、容易操控、費(fèi)用低等優(yōu)勢(shì)。和目前已有的動(dòng) 力傘、飛艇、有人直升飛機(jī)等輔助展放引導(dǎo)繩工藝相比,有著更大的優(yōu)越性和推廣應(yīng)用空間,是一種全新,高效,安全的輔助導(dǎo)引繩手段。

 

空中機(jī)器人在電力項(xiàng)目中的應(yīng)用場(chǎng)景



BVE 研發(fā)成功第一代騰空展放導(dǎo)引繩系統(tǒng)

 

       

        長(zhǎng)期致力于無(wú)人直升機(jī)升空平臺(tái)研發(fā)的北京必威易低空空間技術(shù)有限公司2008年初就開(kāi)展了無(wú)人直升機(jī)展放引導(dǎo)繩施工工藝及應(yīng)用研究。同年基于B1-100的無(wú)人直升機(jī)電力線(xiàn)引導(dǎo)繩展放系統(tǒng)研制成功并初步通過(guò)工程試驗(yàn)驗(yàn)證。

 

 

 


 


BVE 無(wú)人直升機(jī)騰空展放導(dǎo)引繩系統(tǒng)技術(shù)難點(diǎn)探索


    1.  自主程控飛行模式對(duì)架線(xiàn)施工的滿(mǎn)足情況,
    2.  負(fù)重能力的滿(mǎn)足情況,
    3.  飛行精度對(duì)架線(xiàn)施工的滿(mǎn)足情況,
    4.  輔助視頻系統(tǒng)的實(shí)際使用情況和必要性的探討,
    5.  定點(diǎn)重物投放技術(shù)的驗(yàn)證,
    6.  牽引繩索的張力控制,
    7.  張力弧垂控制,
    8.  緊急切斷的實(shí)現(xiàn)和可靠性驗(yàn)證以及對(duì)飛行姿態(tài)的影響

 

 

自主飛行下的精確定點(diǎn)投放                                               牽引繩索張力控制分系統(tǒng)

 

 

BVE無(wú)人直升機(jī)騰空展放導(dǎo)引繩系統(tǒng)原理圖

BVE無(wú)人直升機(jī)騰空展放導(dǎo)引繩系統(tǒng)原理圖


BVE研發(fā)成功第二代無(wú)人直升機(jī)騰空展放導(dǎo)引繩系統(tǒng)

       

      Bcopter第二代無(wú)人直升機(jī)電力線(xiàn)展放系統(tǒng)是基于X-copter飛行平臺(tái)上完成的,系統(tǒng)自重100公斤,最大載荷30公斤,續(xù)航時(shí)間90分鐘,有自 主﹑手控﹑輔助三種飛行模式,可根據(jù)預(yù)先設(shè)定的塔位坐標(biāo)進(jìn)行自動(dòng)飛行。飛行定位精確,控制簡(jiǎn)便,可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)起飛﹑自動(dòng)著陸﹑自動(dòng)返航。一次展放直徑2毫米 迪尼瑪繩4千米,適用于架線(xiàn)施工中引導(dǎo)線(xiàn)的騰空展放。



 

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算法: 

 

  • GPS/INS數(shù)據(jù)融合(擴(kuò)展卡曼濾波)

 

  • 基于H理論的魯棒控制器

 

  • 手動(dòng)控制與自動(dòng)控制無(wú)階躍跳變

 

  • 自動(dòng)起飛和著陸


  • 自適應(yīng)動(dòng)態(tài)逆控制及變時(shí)控制技術(shù)

 

 X-copter 型無(wú)人直升機(jī)平臺(tái)基本性能


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X-copter 無(wú)人直升機(jī)電力線(xiàn)展放系統(tǒng)應(yīng)用場(chǎng)景(1)


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X-copter 無(wú)人直升機(jī)電力線(xiàn)展放系統(tǒng)應(yīng)用場(chǎng)景(2)

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