算法： 
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GPS/INS數(shù)據(jù)融合(擴展卡曼濾波)
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基于H∞理論的魯棒控制器
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手動控制與自動控制無階躍跳變
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自動起飛和著陸
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自適應動態(tài)逆控制及變時控制技術(shù)
基本參數(shù)：
A ：任務窗口 作用：任務規(guī)劃、地圖校準、任務進程監(jiān)視。
B： 航路點編輯欄
C： UAV位置欄 作用：UAV的實際GPS位置和高度。
D： 速度顯示欄 作用：顯示UAV的命令、參考和實際速度
（前進、側(cè)移、爬升）以及轉(zhuǎn)向速率。
E： 姿態(tài)顯示欄 作用：顯示UAV的實際俯仰、滾轉(zhuǎn)和偏航角度值。
F： 控制模式欄 作用：顯示、切換控制模式。
G： 距離顯示欄 作用：實時顯示UAV相對于起飛點的水平和垂直距離值。
H： 狀態(tài)顯示欄 作用：指示自動駕駛儀的工作狀態(tài)，顯示UAV油門量、
主槳轉(zhuǎn)速以及距下一航路點的距離。
K： 告警顯示欄 作用：顯示各告警位的
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