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卓翼智能系留無人機(jī)飛控 全自動(dòng)起降功能

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產(chǎn)品詳情

品牌名稱:
卓翼智能
        系留無人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)采用卓翼智能公司專門為系留無人機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的高集成度、高可靠性的專業(yè)級(jí)導(dǎo)航飛行控制系統(tǒng)。

       飛行控制系統(tǒng)集成了高精度的工業(yè)級(jí)MEMS慣性傳感器、(北斗、GPS)雙模高精度差分模塊、高精度航空天線,并且以高標(biāo)準(zhǔn)制造工藝,實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠的飛行性能和厘米級(jí)自動(dòng)駕駛及導(dǎo)航定位功能。

性能特點(diǎn)

    1.       高集成度的飛行控制系統(tǒng)
    集成ADI工業(yè)級(jí)MEMS慣性測(cè)量單元、三軸磁羅盤、氣壓高度計(jì)、GNSS模塊。

    2.       出色的慣導(dǎo)融合算法
    基于非線性EKF姿態(tài)濾波算法,INS組合導(dǎo)航算法,提供高精度的無人機(jī)運(yùn)動(dòng)信息。自動(dòng)根據(jù)GPS衛(wèi)星狀態(tài),在INS與AHRS/DR之間切換,即使飛行過程中定位信號(hào)丟失,也可以依靠航位推算功能繼續(xù)飛行。

    3.       獨(dú)創(chuàng)的磁羅盤校準(zhǔn)算法
    獨(dú)創(chuàng)的磁羅盤校準(zhǔn)算法,支持一鍵校準(zhǔn)磁羅盤 功能,GPS定位后可立即起飛。

    4.       卓越的飛行控制輸出
    非線性制導(dǎo)率和非線性姿態(tài)控制算法,提高了系統(tǒng)魯棒性。

    5.       全自動(dòng)起降功能
    通過遙控器或地面站的控制,可實(shí)現(xiàn)一鍵起飛、一鍵降落,降低使用難度

    6.       深度集成差分GPS
    集成了高精度的實(shí)時(shí)差分模塊,具有厘米級(jí)的位置及高度精度。定位精度±5cm,支持全自主起降、精準(zhǔn)航線飛行、精確定高,有效解決了農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)的精確噴灑,精確鎖高等問題

    7.       極強(qiáng)的抗風(fēng)性
    通過非線性姿態(tài)控制算法,不依賴于對(duì)象的精確數(shù)學(xué)模型,適用于參數(shù)變化范圍寬,干擾作用大的非線性系統(tǒng)。抗風(fēng)等級(jí)達(dá)到6級(jí)。

    系留專用功能

        一鍵起飛、一鍵降落
        載體平臺(tái)(車載或船載)不動(dòng)時(shí),無人機(jī)精確在定點(diǎn)懸停
        載體平臺(tái)(車載或船載)移動(dòng)時(shí),無人機(jī)精確跟隨載體平臺(tái)
        慣性導(dǎo)航單元采用冗余設(shè)計(jì),飛控采用兩組獨(dú)立的IMU設(shè)計(jì),當(dāng)一組IMU發(fā)生故障或出現(xiàn)錯(cuò)誤測(cè)量數(shù)據(jù)時(shí),自動(dòng)切換到另外一組IMU。
        采用北斗、GPS多種衛(wèi)星定位技術(shù),同時(shí)安裝一套R(shí)TKGPS系統(tǒng)和一套單點(diǎn)GPS系統(tǒng)。RTKGPS可以提供近似厘米級(jí)的定位精度,當(dāng)差分GPS出現(xiàn)故障時(shí),單點(diǎn)GPS系統(tǒng)自動(dòng)切換,保證系統(tǒng)正常的工作。
        與系留繞線系統(tǒng)協(xié)調(diào)工作。
        多重安全措施,保證系留無人機(jī)系統(tǒng)的穩(wěn)定。
               1)無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈(光纖中斷)出現(xiàn)問題后,無人機(jī)自動(dòng)降落。
               2)GPS出現(xiàn)遮擋并且一段時(shí)間內(nèi)無法恢復(fù)正常,無人機(jī)自動(dòng)降落。
               3)無人機(jī)供電系統(tǒng)出現(xiàn)故障,系統(tǒng)自動(dòng)切換到備用電池供電,并且自動(dòng)降落
               4)無人機(jī)收放線系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí),系統(tǒng)轉(zhuǎn)軸自動(dòng)脫檔運(yùn)行,允許線纜自動(dòng)拖動(dòng)。
               4)斷槳保護(hù)功能,無人機(jī)單個(gè)電機(jī)或者槳出現(xiàn)問題后,無人機(jī)會(huì)自動(dòng)改變控制策略,允許安裝降落。
        

技術(shù)參數(shù)

技術(shù)指標(biāo)    
支持多旋翼飛行器類型 I4,X4型四旋翼
I6,X6,Y6,IY6型六旋翼;
X8,I8,V8型八旋翼
支持的電子調(diào)速器輸出頻率 400Hz
最大輸出通過 10路PWM
外接接收機(jī)類型 Futaba S-Bus, S-Bus2
 DSM2, DSMX, PPM
推薦電池類型 2S ~ 12S 鋰聚合物電池
工作環(huán)境溫度 -25°C to +60°C
懸停精度(GPS模式) 垂直方向: ± 0.25m
水平方向: ± 1m
(差分模式) 垂直方向: ± 0.1m
水平方向: ± 0.05m
抗風(fēng)能力  6級(jí)
最大升降速度 ±6m/s
最大水平速度 ±25m/s
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