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3DM-IMU200A慣性測(cè)量單元

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產(chǎn)品詳情

品牌名稱:
思越
 3DM-IMU200A慣性測(cè)量單元

 

 

慣性測(cè)量單元(IMU)3DM-IMU200A是一款高性能、低價(jià)位的慣性測(cè)量設(shè)備,可以用于導(dǎo)航、控制和動(dòng)態(tài)測(cè)量。此系列產(chǎn)品采用密封設(shè)計(jì),在惡劣的環(huán)境下仍能精密地測(cè)量運(yùn)動(dòng)載體的角速度、加速度等信息。3DM-IMU200A慣性測(cè)量單元采用高可靠性和穩(wěn)定性的MEMS陀螺儀及加速度計(jì),并通過(guò)多項(xiàng)補(bǔ)償技術(shù)(如全溫度補(bǔ)償校正等)保證測(cè)量精度。

 

IMU慣性測(cè)量單元3DM-IMU200A 

 

圖1 3DM-IMU200A慣性測(cè)量單元外形

一、應(yīng)用范圍:

導(dǎo)航與控制、平臺(tái)穩(wěn)定與控制、通用航空與GPS 組合、船舶姿態(tài)的動(dòng)態(tài)測(cè)量、采礦和自動(dòng)耕作、火車和集裝箱跟蹤等,也適合院校、研究單位進(jìn)行教學(xué)和科學(xué)研究使用。

二、產(chǎn)品特點(diǎn):

1、高性價(jià)比、體積?。?/p>

2、高可靠性和穩(wěn)定性;

3、抗沖擊能力強(qiáng);

4、高精度A/D轉(zhuǎn)換,保證加速度計(jì)分辨率達(dá)到0.33 mg,陀螺分辨率達(dá)到0.007°/s;

5、全密封可靠設(shè)計(jì),保證在惡劣環(huán)境下可以正常工作;

6、抗電磁干擾能力強(qiáng)。

 
三、性能指標(biāo)

表1 3DM-IMU200A 性能指標(biāo)
 

性能指標(biāo)

參  數(shù)

單位

輸出數(shù)據(jù)格式

XYZ角速率、XYZ加速度

 

更新率

300

Hz

啟動(dòng)時(shí)間

< 1

sec

 

 

 

測(cè)量范圍

± 300

°/s

分辨率

0.007

°/s

帶寬

350

Hz

零偏穩(wěn)定性

0.007 (25℃,1σ)

°/s

隨機(jī)游走

2.4  (25℃,1σ)

°/√Hz

非線性

0.1

%

非正交度

<0.5

degree

 

計(jì)

測(cè)量范圍

± 17

g

分辨率

0.33

mg

帶寬

350

Hz

零偏穩(wěn)定性

0.2 (25℃,1σ)

mg

隨機(jī)游走

0.2 (25℃,1σ)

m/s√Hz

非線性

0.2

%

非正交度

<0.5

degree

 

表2 3DM-IMU200A 絕對(duì)最大額定值

性能指標(biāo)

參  數(shù)

單位

供電電壓

4.75 ~5.25

V

引腳電壓范圍

-0.3 ~5.25

V

結(jié)溫

+125

ºC

 


表3 3DM-IMU200A電氣特性

電氣特性

最小

典型

最大

單位

供電電壓

4.75

5.0

5.25

V

供電電流

60

100

120

mA

功耗

<600

mW

 

表4 3DM-IMU200A物理特性

物理特性

參  數(shù)

單  位

尺寸

72x72x45(長(zhǎng)x寬x高)

mm

重量

140

gram

規(guī)定溫度范圍

+25

ºC

工作溫度范圍

-40

 

+85

ºC

存儲(chǔ)溫度范圍

-50

 

+85

ºC

 

 

四、接口引腳定義

表5 3DM-IMU200A 引腳定義 

序 號(hào)

名 稱

功  能

 

接口定義 

 

1

+5V

供  電

2

RX

RS232-RXD

3

TX

RS232-TXD

4

GND

5

Shell

外殼


五、結(jié)構(gòu)尺寸

 

組合導(dǎo)航尺寸 

 

圖2 3DM-IMU200A結(jié)構(gòu)尺寸

 


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