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SWAN04無人機(jī)系統(tǒng)

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產(chǎn)品詳情

產(chǎn)品詳細(xì)說明

 

 

工作環(huán)境

  ·環(huán)境溫度:-20℃~+55℃

  ·存放溫度:-45℃~+65℃;

  ·相對濕度:95±3%(35℃)

  ·振動強(qiáng)度:  2g(20Hz-500Hz-20Hz)

  ·碰撞強(qiáng)度:  ≥6g:

地面子系統(tǒng)

  ·環(huán)境溫度:-20℃~+55℃;

  ·存放溫度:-40℃~+60℃;

  ·相對濕度:95±3%(35℃)

  ·所有地面設(shè)備均能滿足野外工作環(huán)境要求

無人機(jī)平臺

  ·升限        1000m

  ·巡航速度    70km/h

  ·最大速度    120km/h

  ·留空時(shí)間    45min

  ·極限飛行時(shí)間      60min

  ·任務(wù)半徑       10km

  ·最大起飛重量      3kg

  ·任務(wù)高度范圍                50~500m

  ·起飛方式         手拋,橡筋彈射,全自主起飛

  ·回收方式     肚皮滑降,傘降。

  ·抗風(fēng)能力      三級

  ·防雨能力        可在小雨中飛行

 

導(dǎo)航飛控子系統(tǒng)

  ·導(dǎo)航模式                GPS

  ·導(dǎo)航精度                ≤10m

  ·高度傳感器分辨率          1m

  ·高度測量精度              ±2m

  ·控制模式        自動駕駛,鏈路遙控,鏈路半自駕模式(駕駛儀增穩(wěn),鏈路控制升降和方向

  ·云臺控制        地面站控制云臺及縮放,駕駛儀增穩(wěn)

 

 

視頻系統(tǒng)

  ·攝像頭:              1/4in color CCD;

  ·水平分辨率:          550 TV line;

  ·視角:                45° ;

  ·視頻輸出格式:        PAL;

  ·偵測距離:           200m,能使別人體大小的目標(biāo),500m 能識別汽車大小的目標(biāo)。

 

地面站子系統(tǒng)

 

GCS主要功能介紹                

1: 視頻監(jiān)視和記錄

2: 地面站內(nèi)電池檢測

3: RF-RC 模式(開關(guān)在RC模式)

4: 控制視頻云臺(開關(guān)在自駕模式)

5: 開傘開關(guān)

6: 模式開關(guān)( RC/auto)

7: 數(shù)傳鏈路

8:數(shù)據(jù)采集器

9: 與機(jī)載駕駛儀通訊

10: 在地圖上顯示飛行軌跡

11: 航線規(guī)化,隨時(shí)更改航線

12: 顯示空速、高度、航向及滾轉(zhuǎn)俯仰姿態(tài).

13: 機(jī)載電壓檢測

14: 改變高度、空速.

15: 返回起飛點(diǎn)

 
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