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PPK100%固定解高精度區(qū)域測量三星七頻固定翼無人機(jī) 續(xù)航超過1 小時(shí)

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產(chǎn)品詳情

品牌名稱:
藍(lán)鳥RTK
最大有效載荷:
0.8Kg
最大起飛重量:
5.3Kg
Avian RTK規(guī)格:
(一) 輕型低空航拍載具
1.     無人載具: 載具屬固定翼型式;
  機(jī)體長度 ≦ 1200 mm;
  機(jī)翼長度 ≦ 1900 mm;
  機(jī)體材質(zhì)使用1K碳纖維布與玻璃纖維布中間包覆夾芯材的復(fù)材結(jié)構(gòu);
  鼻錐罩前端、垂直尾翼下端及相機(jī)承座等處安裝減震泡綿,以達(dá)減振效果;
鼻錐罩、機(jī)身本體、機(jī)翼、垂直尾翼等模塊化設(shè)計(jì),不須工具即可拆裝及更換;
機(jī)翼有升降舵面,垂直尾翼有方向舵面;
舵面服務(wù)器直驅(qū)式傳動(dòng) (非擺臂式),無推拉桿;
空速管采用水氣分離式(內(nèi)含集水槽);
 風(fēng)冷式雙水平對(duì)稱電動(dòng)馬達(dá);
 雙葉自動(dòng)折收螺旋槳;
 電池容量 ≧ 15,000 mAH;
 續(xù)航時(shí)間 ≧ 1 小時(shí);
 巡航速度 = 69 km/h;
 最大飛行高度 ≧ 3000 m;
 最大有效載荷 ≦ 0.8 kg;
 最大起飛重量 ≦ 5.3 kg;
 起飛裝置系結(jié)合飛機(jī)置放架與彈力繩;
 降落方式使用降落傘(采用拋蓋式傘蓋設(shè)計(jì));
2.     載具計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng): 軟件功能---
有全自主、半自主、手動(dòng)控制方式;
          使用GPS導(dǎo)航,支持自主修正飛機(jī)姿態(tài)沿設(shè)計(jì)航線飛行,
滿足在丟星情況下返回起飛點(diǎn);
                       抗風(fēng)等級(jí)6級(jí)可穩(wěn)定飛行,偏航距 ≦ ±20 m,航高偏差 ≦ ±10 m;
                       支持全自動(dòng)傘降或手動(dòng)開傘降落方式;
                            支持全自動(dòng)定時(shí)或定距曝光影像;支持手動(dòng)曝光影像;
                將曝光瞬間影像、3軸電子羅盤及三維坐標(biāo)等信息整合并將數(shù)據(jù)封包儲(chǔ)存;
硬件規(guī)格---
內(nèi)置3軸電子羅盤、加速儀、陀螺儀,50 Hz更新頻率;
內(nèi)置高度計(jì)、動(dòng)靜壓空速計(jì);
高精度定位模塊,采用3星7頻(GPS L1/L2、BD B1/B2/B3、GLonASS L1/L2),10 Hz更新頻率;傳輸速度38400 bps;
小型化三系統(tǒng)七頻測量型天線:
                                         GPS L1,GLonASS L1,BDS B1:1557~1612MHz;
                                        GPS L2,GLonASS L2,BDS B2/B3:1197~1278MHz;
                通訊模塊,支持上傳、下傳數(shù)據(jù)更新,傳輸速度 115200 bps;
                   電源管理模塊,提供電壓12V轉(zhuǎn) 12V及12V轉(zhuǎn) 5V;
3.     航攝遙感系統(tǒng): 35mm 全片幅 (35.8 * 23.9 mm) Exmor CMOS傳感器,尺寸比例 3:2;
最大像素 ≧ 3000萬;
                                 定焦鏡頭,最大光圈F2.0,焦距f=35mm;
                                 電子防震,全景拍攝,曝光補(bǔ)償(±3.0EV),最高快門速度優(yōu)于1/1000秒;
                    高速儲(chǔ)存卡容量 ≧ 16GB;
                                  由飛控計(jì)算機(jī)下指令控制快門,具有程序自動(dòng)拍照 / 人工拍照工作模式控制;
(二) 裝備訊號(hào)處理器
1.     訊號(hào)控制盒: 跳頻數(shù)傳電臺(tái),外接全向性與指向性天線,測控距離大于10km;
             數(shù)傳頻率2.4GHz,19200bps,Half-duplex,8 channel;
             尺寸 ≦ 300 * 100 * 200 mm;工作溫度 -20℃~+60℃;
2.     導(dǎo)航天線: 天線有全向性與指向性兩種,可依操作環(huán)境及距離適時(shí)切換來獲取最優(yōu)通訊質(zhì)量;
           全向性天線 4 dbi,頻率范圍2.4~2.5 GHz,頻率角度水平、垂直全向360°;
           指向性圓級(jí)化天線 13 dbi,頻率范圍2.4~2.5 GHz,頻率角度水平68°、垂直65°;
3.     RTK地面基站: 厘米級(jí)定位精度,并具備飛行期間地面站坐標(biāo)衛(wèi)星數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能;
高精度定位模塊:
采用3星7頻(GPS L1/L2、BD B1/B2/B3、GLonASS L1/L2),10 Hz更新頻率;
                                   小型化三系統(tǒng)七頻測量型天線:
                                   GPS L1,GLonASS L1,BDS B1:1557~1612MHz;
                                   GPS L2,GLonASS L2,BDS B2/B3:1197~1278MHz;
                  電池容量 ≦ 7,000 mAH;
(三) 裝備操作軟件
1.     軟件功能: 能進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃與航跡控制(可在飛行中修改任務(wù)或航程點(diǎn)、
           自動(dòng)航跡控制/人工航跡控制);
           實(shí)現(xiàn)飛機(jī)飛行參數(shù)、風(fēng)速參數(shù)、實(shí)時(shí)航跡的顯示;
           能裝載電子地圖做為設(shè)計(jì)底圖;
           能實(shí)時(shí)顯示無人機(jī)的位置、高度、方向、速度、爬升率、俯仰角、側(cè)滾角等參數(shù);
           能實(shí)時(shí)顯示GPS的定位狀態(tài)數(shù)據(jù)及航拍影像的數(shù)量;
           當(dāng)GPS失鎖、電壓異常、速度過低、高度過低、爬升率過大或是俯沖速度過大等
           緊急情況出現(xiàn)時(shí),必須有警告功能;
           具備飛行任務(wù)回放功能,當(dāng)任務(wù)完成后,可于屏幕上回放飛行過程及數(shù)據(jù);
2.     操作系統(tǒng): 在Microsoft Windows 7以上環(huán)境,需安裝Google Earth;
3.     計(jì)算機(jī)規(guī)格: 雙核心CPU 2GHz以上,內(nèi)存容量2GB以上,
             獨(dú)立顯示適配器內(nèi)存容量512MB以上,具有RJ45網(wǎng)絡(luò)插孔;
4.     POS產(chǎn)生器:可產(chǎn)生3種POS檔。FCC POS / RTK POS(內(nèi)含)。不須像控點(diǎn)的PPK POS(另購);
(四) 短距離起飛彈射器
1.     彈射器: 適用于5公斤級(jí)無人機(jī);飛機(jī)攜行箱為彈射器基座;
         架設(shè)后彈射架:長度 ≦ 110 cm,高度 ≦ 100 cm;寬度 ≦ 40 cm;
         彈射架管件使用鋁合金材質(zhì);
彈射器重量 ≦ 5 kg;
2.     彈射繩: 由彈性與非彈性繩組合,全長10.65m,無人機(jī)彈射起飛單條彈射繩拉力 ≧ 20kg;
3.     膠錘: 規(guī)格16 oz,玻璃纖維包膠手柄,錘頭使用優(yōu)質(zhì)耐油橡膠制作;
4.     拉力磅表:稱重范圍45 kg±10g,液晶顯示,溫度測試功能(±2°誤差);
Avian RTK優(yōu)勢:
1.航拍圖資動(dòng)態(tài)后處理差分,PPK可取得100%固定解,并獲得厘米級(jí)精度。
2.飛行前系統(tǒng)自我檢測或協(xié)助設(shè)定飛機(jī)參數(shù),防止因人為疏失造成飛安問題。
3.飛行載具模塊化設(shè)計(jì),方便于載具攜帶、酬載更換、結(jié)構(gòu)維修及后勤支持。
4.空速管采用水氣分離式設(shè)計(jì),可在雨天環(huán)境下作業(yè)。
5.跳頻數(shù)傳電臺(tái)模塊2.4GHz ,可允許多機(jī)導(dǎo)控及解決受環(huán)境干擾問題。
6.使用開傘方式降落,減少人員飛行操作學(xué)習(xí)時(shí)間及載具結(jié)構(gòu)損傷。
7.飛行時(shí)間大于60分鐘且電池通過UN38.3認(rèn)證,裝備可航空貨運(yùn)運(yùn)輸方便任務(wù)遂行。
8.完善及簡易的系統(tǒng)設(shè)計(jì),可于一周內(nèi)培訓(xùn)客戶達(dá)到出勤作業(yè)要求。
9.全系統(tǒng)(韌體、軟件、硬件)超過90%以上自制率,提供完善快捷的售后服務(wù)。
10.不斷研制提升系統(tǒng)性能及應(yīng)用方式,提供客戶后續(xù)系統(tǒng)升級(jí)及應(yīng)用發(fā)展空間。
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