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專業(yè)定制版無人機飛行控制系統(tǒng)

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產(chǎn)品詳情

•集成4HZ 更新率GPS,可擴展北斗、GLONASS 組合導(dǎo)航; 
•集成數(shù)字式空速、氣壓傳感器,0.1mba 高精度,高度測量   可擴展無線電高度計;
•集成低成本低重量IMU,通過帶GPS 修正的Kalman 濾波計算最貼近真實情況的飛機姿態(tài),動態(tài)精度+2度,消除瞬時加速度、陀螺漂移對姿態(tài)計算的影響;     
•使用跳頻遙控信道傳輸遙控指令,跳頻902~930MHZ,屏棄普通無線遙控器,相當(dāng)于擴展了跳頻抗干擾遙控增程器,遙控控制距離增強到電臺的控制距離
(地對空10~50km 以上),抗干擾性極強抗干擾性極強,在電磁環(huán)境復(fù)雜地區(qū)仍然能安全可靠的手動遙控?zé)o人機;

•定位系統(tǒng)可擴展差分GPS,實現(xiàn)精準(zhǔn)航線控制與自動滑降;

•可外接高精度慣性導(dǎo)航組件,各類AHRS、垂直陀螺,并可外接渦噴發(fā)動機電子控制單元(ECU);

•可控制機載伺服云臺轉(zhuǎn)動,CCD 變焦,算法可控制云臺鎖定地面固定目標(biāo);

•定時、定距相機拍照控制,并在機上保存拍照時的飛機遙測參數(shù);

•提供半自主控制,操作員僅僅進(jìn)行搖桿的左右操作,在定高狀態(tài)下自動控制無人機飛行;

•實時修改、上傳航線,實時調(diào)整飛行控制參數(shù);

•飛行操控手的所有操作動作均有數(shù)字記錄,可回放分析操控過程;

•實時顯示3 軸加速度值、3 軸陀螺值等IMU 傳感器信息;

•7—20V 寬電壓輸入,12 位A/D 采集電壓監(jiān)控;

•多種PID 組合控制算法,256~1024 個任務(wù)航路點,12 個制式航線,航段速度、高度、半徑和任務(wù)可單獨設(shè)置;

•“傻瓜式”操作,多種飛行控制方式:全自主彈射起飛、全自主手?jǐn)S起飛、全自主巡航飛行、全自主“一鍵式”回收、點哪飛哪、就地盤旋;完全夜航
功能;

•  用戶可設(shè)置的安全保護(hù)功能;電壓監(jiān)控、發(fā)動機轉(zhuǎn)速監(jiān)控,發(fā)動機滅車、意外安全保護(hù);

•支持實驗室模擬飛行功能,足不出戶預(yù)先判斷飛行效果;

•9 通道舵機輸出,支持定時、定距控制拍照任務(wù)舵機動作,支持開傘、切傘、開艙、拋撒等舵機動作;

•支持完全副翼轉(zhuǎn)彎、壓坡度橫滾轉(zhuǎn)彎,支持常規(guī)、V 尾、H 尾、三角翼等各種布局;

•搭載在系留平臺高空懸浮7 天考核,經(jīng)過軍品裝備驗收程序嚴(yán)格考核,高低溫、振動、沖擊、電磁兼容等各項指標(biāo)符合國軍標(biāo);

   地面控制系統(tǒng)軟件在無人機飛行前進(jìn)行任務(wù)航路規(guī)劃,在無人機飛行過程中顯示飛行區(qū)域的電子地圖、航跡、飛行參數(shù)、飛機的姿態(tài)航向參數(shù)。飛行中所有飛行參數(shù) 和導(dǎo)航數(shù)據(jù)可實時下傳并記錄。操作者可通過航跡規(guī)劃和路徑調(diào)整進(jìn)行各種任務(wù)的控制執(zhí)行。地面控制系統(tǒng)的人機界面讓操作者可方便的修改航路點、目標(biāo)航向并監(jiān) 視飛行狀態(tài);

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