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MP2128g2固定翼無人機(jī)飛控系統(tǒng)

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產(chǎn)品詳情

品牌名稱:
micropilot
 MP2128g2是micropilot繼MP2028g后推出的新產(chǎn)品,從硬件上,該系統(tǒng)集成了3軸陀螺儀、3軸加速度計(jì),且傳感器的量程和精度都高于MP2028g,處理速度、存儲空間遠(yuǎn)高于上一代產(chǎn)品;從軟件上,代碼進(jìn)行了優(yōu)化。一切制作流程仍保留著原有的縝密、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)娘L(fēng)格。

MP2128g2與MP2028g兼容,在性能上有著較強(qiáng)的表現(xiàn):在大機(jī)動、高速的情況下,仍能夠較好的控制飛行器,保證用戶完成任務(wù)。


伺服

    升降副翼,襟副翼,4 伺服襟翼/ 副翼,分離襟翼,V- 尾翼,

    X- 尾翼,分離式方向舵

    8/16/24 伺服舵機(jī)

    伺服舵機(jī)控制刷新率:50Hz

    主機(jī)、伺服舵機(jī)獨(dú)立供電

    主機(jī)、伺服舵機(jī)獨(dú)立電源電壓監(jiān)測

    集成RC 遙控器超控功能

    定位輸出:4Hz

 

    電文數(shù)據(jù)

    電文( 每秒100 個(gè)用戶自定義系統(tǒng)信息)

    電文刷新率:5/30Hz

    數(shù)據(jù)日志刷新率:5/30Hz

    視頻顯示(16 組用戶自定義信息組)

 

    傳感器

    氣壓高度傳感器:12000M

    5g,3 軸加速度計(jì)

    3 軸陀螺儀

    角速率極限:±250° /s

 

    導(dǎo)航

    4Hz 的GPS 更新率

    可設(shè)定不同航點(diǎn)的舵機(jī)動作

    可設(shè)定不同航點(diǎn)的高度

    可設(shè)定不同航點(diǎn)的空速

    用戶可定義任務(wù)子程序

    用戶可定義故障自動處理程序

    人工導(dǎo)航飛行和自主導(dǎo)航飛行模式

    支持更加準(zhǔn)確的差分GPS

    支持多達(dá)1000 條導(dǎo)航指令

 

    控制系統(tǒng)

    內(nèi)置控制增益表,可獲得最優(yōu)控制效果

    方向舵- 副翼前饋補(bǔ)償,增進(jìn)轉(zhuǎn)向性能

    副翼- 升降舵前饋補(bǔ)償,增進(jìn)高度保持性能

    自主起飛著陸

    用戶自定義PID 控制回路

    用戶自定義參數(shù)換算曲線

    MP 系列插件兼容

    可選ADC 通道數(shù):8/16

    可外接磁羅盤、超聲波高度計(jì)

    伺服位置運(yùn)算精度:11 位

 

 

    HORIZONmp

    集成HORIZONmp 地面控制軟件

    用于開發(fā)訓(xùn)練的模擬器

    飛行中可調(diào)增益

    飛行中可調(diào)航點(diǎn)

    地面站可控載荷舵機(jī)

    可實(shí)時(shí)編輯航點(diǎn)

 

    物理特性

    重量( 包含:GPS 接收機(jī),微機(jī)械陀螺及其它傳感器):24g

    標(biāo)準(zhǔn)電流( 含GPS 模塊、慣性器件、空速傳感器等):192mA @ 6.5V

    供電電壓:6.5-30V

    體 積:長10cm,寬4cm,高1.5cm

    支持現(xiàn)場固件升級




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