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MP2128 3X 無人直升機(jī)飛控系統(tǒng)

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產(chǎn)品詳情

品牌名稱:
micropilot
 MP21283X是micropilot推出的三余度產(chǎn)品,將3塊mp2128heli自動(dòng)駕駛儀集成到一塊板卡上,飛行過程中,3塊自動(dòng)駕駛儀同時(shí)工作,特定的處理器進(jìn)行數(shù)據(jù)判斷。其中一塊板卡出現(xiàn)問題的情況下,自動(dòng)駕駛儀仍然會(huì)正常工作,在維持飛行器飛行正常姿態(tài)的情況下,最大程度的保證無人機(jī)系統(tǒng)的安全。



 伺服

    升降副翼,襟副翼,4 伺服襟翼/ 副翼,分離襟翼,V- 尾翼,X- 尾翼,分離式方向舵

    16個(gè)可控伺服舵機(jī)

    伺服舵機(jī)控制刷新率:50-200Hz

    主機(jī)、伺服舵機(jī)獨(dú)立供電

    主機(jī)、伺服舵機(jī)獨(dú)立電源電壓監(jiān)測(cè)

    集成RC 遙控器超控功能

    3 伺服機(jī)械舵

    3 伺服90 度CCPM

    4 伺服90 度CCPM

    3 伺服120 度CCPM

    4 伺服4 角CCPM

    主機(jī)、伺服舵機(jī)獨(dú)立供電

主機(jī)、伺服舵機(jī)獨(dú)立電源電壓監(jiān)測(cè)

 

    電文數(shù)據(jù)

    電文( 每秒100 個(gè)用戶自定義系統(tǒng)信息)

    電文刷新率:5-30Hz

    數(shù)據(jù)日志刷新率:5-30Hz

    視頻顯示(16 組用戶自定義信息組)

24個(gè)自定義飛行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)域

 

    傳感器

    氣壓高度傳感器:12000M

    5g,3 軸加速度計(jì)

    3軸陀螺儀

    3個(gè)3軸磁力計(jì)

角速率極限:±250° /s

 

    導(dǎo)航

    20Hz主GPS更新率

    4Hz副GPS 更新率

    可設(shè)定不同航點(diǎn)的舵機(jī)動(dòng)作

    可設(shè)定不同航點(diǎn)的高度

    可設(shè)定不同航點(diǎn)的空速

    用戶可定義任務(wù)子程序

    用戶可定義故障自動(dòng)處理程序

    人工導(dǎo)航飛行和自主導(dǎo)航飛行模式

    支持更加準(zhǔn)確的差分GPS

    支持多達(dá)1000 條導(dǎo)航指令

高度更新率:200Hz

 

    控制系統(tǒng)

    內(nèi)置控制增益表,可獲得最優(yōu)控制效果

    方向舵- 副翼前饋補(bǔ)償,增進(jìn)轉(zhuǎn)向性能

    副翼- 升降舵前饋補(bǔ)償,增進(jìn)高度保持性能

    自主起飛著陸

    8個(gè)用戶自定義PID 控制回路

    8個(gè)用戶自定義查表功能

    MP 系列插件兼容

    可選ADC 通道數(shù):16

    可外接磁羅盤、超聲波高度計(jì)

    伺服位置運(yùn)算精度:11 位

    HORIZONmp

    集成HORIZONmp 地面控制軟件

    用于開發(fā)訓(xùn)練的模擬器

    飛行中可調(diào)增益航點(diǎn)

    地面站可控載荷舵機(jī)

可編輯航點(diǎn)1000個(gè)

 

    物理特性

    重量( 包含:GPS 接收機(jī),微機(jī)械陀螺及其它傳感器):859g

    標(biāo)準(zhǔn)電流( 含GPS 模塊、慣性器件、空速傳感器等):750mA @ 12V

    供電電壓:6.5-30V

    體 積:長227mm,寬127mm,高54mm

支持現(xiàn)場(chǎng)固件升級(jí)

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