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國(guó)內(nèi)最好飛控:SDI-WAX100自動(dòng)駕駛儀

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產(chǎn)品詳情

 SDI-WAX100自動(dòng)駕駛儀,是世界“三大飛控”之一。它高度集成、功能強(qiáng)大,適用于電動(dòng)、活塞及噴氣等不同動(dòng)力的無(wú)人直升機(jī)和固定翼無(wú)人機(jī)。它是軍用級(jí)的成熟產(chǎn)品,具有極高的可靠性,集成軍用級(jí)陀螺儀、加速度計(jì)、高度計(jì)、空速計(jì)磁航向、GPS電臺(tái)、數(shù)傳電臺(tái)于一體,實(shí)現(xiàn)體積小、重量輕、高性能等,在西方多個(gè)發(fā)達(dá)國(guó)家得到廣泛應(yīng)用。自動(dòng)駕駛儀采用神經(jīng)元算法提高控制性能,取代了傳統(tǒng)PID算法的不足,使飛機(jī)長(zhǎng)時(shí)間飛行更加穩(wěn)定,更加提高了安全性。

 

功能特點(diǎn)

 

·全自主 可一鍵式控制無(wú)人機(jī)自主起飛、懸停、飛行、降落。

·大速度     可控直升機(jī)最大速度為270公里/小時(shí),

可控固定翼最大速度為850公里/小時(shí)。

·高精度      飛行控制精度為2—3米,通過(guò)差分GPS

精度可提高至0.5米。

·冗余設(shè)計(jì)    內(nèi)置兩個(gè)CPU熱備份工作,檢測(cè)到故障時(shí)自動(dòng)切換。允許所有傳感器出現(xiàn)單次故障,出現(xiàn)故障后仍能保持準(zhǔn)確的姿態(tài)和位置估算。當(dāng)通信中斷后,自駕儀可根據(jù)設(shè)定控制飛機(jī)繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)或自主返航。

·高度集成集飛控、陀螺、加速度計(jì)、通信、GPS、高度表于一體,體積小、重量輕。

·多路控制     具有16路控制輸出,可控制多個(gè)伺服舵機(jī)或外圍設(shè)備。

用戶還可通過(guò)自駕儀來(lái)控制載荷設(shè)備。

·功能強(qiáng)大     無(wú)人機(jī)參數(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)控、智能告警顯示,支持三維航跡規(guī)劃。

·智能控制     自駕儀根據(jù)當(dāng)前飛行狀況智能調(diào)節(jié)飛行速度。若鏈路中斷,無(wú)人機(jī)可自動(dòng)返航或繼續(xù)執(zhí)行預(yù)設(shè)任務(wù)。

余度處理器:       2個(gè) 

    RS232端口波特率: 4.8K,9.6K,19.2K,38.4K

制式:             跳擴(kuò)頻

波特率:           115.2kb/s(全雙工)

差分GPS:         支持

頻率:             902928M1.3G可選)

I/O接口:          16個(gè)

工作溫度:         -40℃~+85

空速表:           80830公里/小時(shí)

供電:             7V36V

高度表:           06000

功耗:             2.5

最大加速度:       10g(垂直)

重量:             270

最大角速度:       300/

尺寸(mm):      74.0×68.0×59.7

 

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