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All In One設(shè)計(jì)

針對入門級愛好者,DJI推出最具性價(jià)比的解決方案——NAZA-M Lite飛行控制系統(tǒng)。作為NAZA-M的簡化版,延續(xù)了NAZA-M的高可靠性和穩(wěn)定性。創(chuàng)新的All-in-One設(shè)計(jì)理念,將內(nèi)減震設(shè)計(jì),控制器,3軸陀螺儀,3軸加速度計(jì)和氣壓計(jì)等傳感器集成在一個(gè)更輕更小巧的控制模塊中,用于識別高度和姿態(tài),從而實(shí)現(xiàn)鎖定高度和平穩(wěn)姿態(tài)等飛行控制功能。具備簡易安裝,空間節(jié)減,重量縮減的顯著特點(diǎn)。


  • 先進(jìn)的姿態(tài)穩(wěn)定算法
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先進(jìn)的姿態(tài)穩(wěn)定算法

先進(jìn)的姿態(tài)算法,不僅繼承了DJI傳統(tǒng)產(chǎn)品優(yōu)異的飛行安定性能,更具備操作更加靈活和穩(wěn)定的特點(diǎn),可以享受更加愉悅的飛行樂趣。


  • 多種飛行控制模式/智能切換
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多種飛行控制模式/智能切換

提供了多種控制模式:GPS姿態(tài)模式(插上GPS模塊的情況下)、姿態(tài)模式和手動(dòng)模式。用戶可以在三種模式間自由快速切換,以適應(yīng)各種飛行環(huán)境。系統(tǒng)也會(huì)判斷飛行環(huán)境的變化,做出智能的飛行模式切換。

  • GPS模塊擴(kuò)展/精準(zhǔn)定位懸停
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GPS模塊擴(kuò)展/精準(zhǔn)定位懸停

即插即用的GPS模塊,提供精準(zhǔn)定位、自動(dòng)返航、智能方向控制等功能。在GPS模式下,可以鎖定經(jīng)緯度和高度精確懸停,哪怕在風(fēng)力較大的情況,也同樣可以在很小范圍內(nèi)穩(wěn)定懸停。精度可以達(dá)到水平≤2.5米,高度≤0.8米。

  • 智能方向控制
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智能方向控制

在通常飛行過程中,飛行器的飛行前向始終和飛行器的機(jī)頭朝向一致;啟用智能方向控制后,在飛行過程中,飛行器的飛行前向和飛行器的機(jī)頭朝向無關(guān)。

在使用航向鎖定時(shí),飛行前向和主控記錄的某一時(shí)刻的機(jī)頭朝向一致。如圖所示: 在使用返航點(diǎn)鎖定時(shí),飛行前向?yàn)榉岛近c(diǎn)到飛行器的方向。如圖所示:


  • 失控保護(hù)模式
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失控保護(hù)模式

如果您的遙控器支持失控保護(hù),那您可以在U通道設(shè)置失控保護(hù)功能。Naza控制器內(nèi)建自動(dòng)平衡的失控保護(hù)功能,即在成功設(shè)置失控保護(hù)后,當(dāng)主控和遙控器失去聯(lián)系時(shí),主控會(huì)將所有命令桿輸出回中。如果您的遙控器只有4 個(gè)通道,那么主控將默認(rèn)工作在姿態(tài)模式下,并且沒有失控保護(hù)功能。


  • 低電壓保護(hù)
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低電壓保護(hù)

為了避免電池電壓過低而造成摔機(jī)等嚴(yán)重后果,我們?yōu)槟O(shè)計(jì)了兩級低電壓保護(hù)措施。您可以選擇不使用,但我們強(qiáng)烈建議您開啟該功能!所有兩級保護(hù)都默認(rèn)有LED閃燈警示,兩級保護(hù)都是高頻閃紅燈,手動(dòng)模式下開啟低壓保護(hù),只有LED報(bào)警,無任何自動(dòng)動(dòng)作。

  • 掰桿啟動(dòng)及掰桿停止模式
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掰桿啟動(dòng)及掰桿停止模式

掰桿啟動(dòng):掰桿方式有四種,參見右圖:

任何情況下啟動(dòng)飛行器(包括任何狀態(tài)下電機(jī)停轉(zhuǎn)后)都需要執(zhí)行掰桿方式中的任意一種。如果在飛行過程中,電機(jī)停轉(zhuǎn),立即執(zhí)行任意一種掰桿啟動(dòng)后,電機(jī)將立即恢復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng),增強(qiáng)了飛機(jī)在飛行過程中的安全性。

掰桿停止:分為立即模式和智能模式兩種,不同飛行控制模式下電機(jī)停止方式不同。詳細(xì)信息請參考用戶手冊或DJI知識庫。 


  • 普通接收機(jī)、PPM接收機(jī)及D-BUS支持
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普通接收機(jī)、PPM接收機(jī)及D-BUS支持

四通道和四通道以上的接收機(jī)均可支持,也能支持PPM 和 Futaba的S-Bus接收機(jī)。
PPM/S-Bus接收機(jī)(目前一般使用S-Bus接收機(jī)的前8個(gè)通道)優(yōu)化了通道連接,將A,E,T,R,U五個(gè)通道的功能集合在X2一個(gè)通道,僅使用一根舵機(jī)線連接PPM/S-Bus和X2即可,安裝起來方便快捷,也不容易出錯(cuò)??蓞⒖加覉D。


  • 支持的多旋翼類型
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支持的多旋翼類型

一共支持6種不同的多旋翼機(jī)型,滿足不同愛好者的需求。
四旋翼—- I型(圖1),X型(圖2)
六旋翼—- I型(圖3),V型(圖4),IY型(圖5),Y型(圖6)


  • 云臺(tái)增穩(wěn)
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云臺(tái)增穩(wěn)

支持兩軸云臺(tái)(俯仰和橫滾)增穩(wěn),根據(jù)飛機(jī)姿態(tài)自動(dòng)補(bǔ)償云臺(tái)角度,大大提高了航拍的穩(wěn)定度,以滿足航拍愛好者的需求。


  • 遠(yuǎn)程調(diào)參
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遠(yuǎn)程調(diào)參

系統(tǒng)設(shè)置的默認(rèn)參數(shù)已經(jīng)能實(shí)現(xiàn)正常飛行,還支持遠(yuǎn)程調(diào)參,可在飛行過程中通過遙控器旋鈕進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整飛行參數(shù),以獲得最佳飛行表現(xiàn)。
 

尺寸和重量

spec

基本特性

支持多旋翼飛行器類型
I 型,X 型四旋翼,I 型,X 型,IY 型,Y 型六旋翼
支持的電子調(diào)速器輸出
400Hz 刷新頻率
推薦遙控器
PCM 或 2.4GHz,至少4通道
工作電壓范圍
主控器:4.8V~5.5V
多功能模塊: 7.2V ~ 26.0 V (推薦 2S ~ 6S LiPo)
功耗
最大:1. 5W (0.3A@5V)
普通:0.6W (0.12A@5V)
工作環(huán)境溫度
-10°C 到50°C
調(diào)參軟件系統(tǒng)要求
Windows XP sp3 / Windows 7 / Windows 8

飛行特性

懸停精度(GPS模式)
垂直方向:±0.8m
水平方向:±2.5m
最大尾舵角速度
200°/秒
最大傾斜角度
45°
最大升降速度
±6m/s

硬件規(guī)格

重量
主控器:25g
多功能模塊:20g
GPS與指南針:21.3g
尺寸
主控器: 45.5mm x 31.5mm x 18.5mm
多功能模塊: 32.2mm x 21.1mm x 7.7mm
GPS 與指南針: 46mm(直徑)x9mm
內(nèi)置功能
三模式自駕系統(tǒng)
增強(qiáng)型失控保護(hù)
低壓保護(hù)
支持S-BUS接收機(jī)
支持2軸云臺(tái)

注:飛行特性受機(jī)械特性和負(fù)載影響


  • All In One設(shè)計(jì)
  • 先進(jìn)的姿態(tài)穩(wěn)定算法
  • 多種飛行控制模式/智能切換
  • GPS模塊擴(kuò)展/精準(zhǔn)定位懸停
  • 智能方向控制
  • 失控保護(hù)模式
  • 低電壓保護(hù)
  • 掰桿啟動(dòng)及掰桿停止模式
  • 普通接收機(jī)、PPM接收機(jī)及D-BUS支持
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  • 云臺(tái)增穩(wěn)
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