設(shè)計(jì)特點(diǎn):
傳感器:小型六自由度組合導(dǎo)航系統(tǒng),提供AHRS 和GPS/INS 兩種組合導(dǎo)航模式。包含三軸陀螺、三軸加速度計(jì)、三軸磁場(chǎng)計(jì)、GPS 模塊、氣壓高度計(jì)、空速計(jì)和溫度計(jì),內(nèi)部的DSP處理器提供實(shí)時(shí)的歐拉角、三維角速率、三維加速度、三維地磁場(chǎng)、三維位置、三維速度、前向氣流速度和 UTC 時(shí)間等信息。為各種航行器的穩(wěn)定和控制提供精確和全面的測(cè)量信息。提供AHRS 和GPS/INS 兩種組合導(dǎo)航模式,在GPS 信息有效時(shí),自動(dòng)切換到GPS/INS 組合導(dǎo)航模式,提供50HZ 的位置、速度、姿態(tài)等信息;在GPS 信息無(wú)效時(shí),自動(dòng)切換到AHRS 模式。
控制輸出:提供舵面舵機(jī)8路,油門舵機(jī)1路,任務(wù)舵機(jī)可根據(jù)需要擴(kuò)展,舵機(jī)輸出分辨率為10位(210),更新頻率為25Hz。
通訊與擴(kuò)展:9600bps串口與地面站通訊,同時(shí)還可通過CAN總線擴(kuò)展各種高級(jí)功能,包括A/D采樣、最多128路開關(guān)量和伺服舵機(jī)任務(wù)輸出、多組動(dòng)力電池管理、其它航電系統(tǒng)在線自檢等。
航線編輯與任務(wù)設(shè)置:全面支持不著陸參數(shù)調(diào)整,在線規(guī)劃航線和調(diào)整飛行參數(shù),地圖式航線編輯,快速航線上傳和下載更新;支持不著陸實(shí) 時(shí)數(shù)據(jù)記錄和分析功能,自帶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,可記錄最長(zhǎng)2小時(shí)基本飛行數(shù)據(jù)。通訊鏈路和地面站軟件在線示波器功能,可以實(shí)時(shí)顯示最高10Hz的三軸姿態(tài)曲線, 方便科研試飛并獲得寶貴的試驗(yàn)數(shù)據(jù);可同時(shí)調(diào)整最多16架飛行器參數(shù);最多可分時(shí)控制16個(gè)無(wú)人機(jī),一個(gè)地面站可通過網(wǎng)絡(luò)向另外15臺(tái)地面站發(fā)送數(shù)據(jù),實(shí) 現(xiàn)飛行狀態(tài)的多終端遠(yuǎn)程監(jiān)控。
地面操作:配備有RACS(remote adjust and control system)地面控制站軟件和地面參數(shù)調(diào)試軟件,大幅面電子地圖、導(dǎo)航儀表狀態(tài)監(jiān)測(cè),關(guān)鍵數(shù)據(jù)大尺寸顯示,支持UAV/RPV/RC三種飛行模式,支持 搖桿控制功能,并且用戶可定制自己需要的特殊模式。
技術(shù)合作和支持:可定制式開發(fā)設(shè)計(jì),針對(duì)特殊機(jī)型(艇型)或特殊導(dǎo)航制導(dǎo)要求以及特殊任務(wù)方式進(jìn)行模塊式研發(fā)設(shè)計(jì),方便各種用戶需求。
基本技術(shù)規(guī)格:
外型尺寸 |
技術(shù)參數(shù) |
含外殼體積: 170mm*65mm*35mm |
升限:-500~3000m |
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空速測(cè)量范圍:0~80m/s(更大范圍可定制) |
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GPS地速測(cè)量范圍:0~350m/s |
重量:270g(含外殼) |
水平導(dǎo)航精度:1.0m(CEP) |
供電電壓:6~20V |
氣壓高度精度:1m |
供電電流:330mA |
氣壓空速精度:1m/s |
通訊方式:RS232 |
舵面更新頻率:50Hz |
工作環(huán)境溫度:-40~85°C |
控制解算頻率:50Hz |
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數(shù)據(jù)回傳頻率:1~10Hz |