主要性能特點(diǎn):
220個(gè)信道,支持多星座GNSS;
EMI全面屏蔽;
利于移動(dòng)應(yīng)用的緊湊型設(shè)計(jì) ;
靈活的RS232,USB和以太網(wǎng)接口;
厘米級(jí)定位精度 ;
成熟的Trimble Maxwell 6技術(shù) ;
支持FDE和RAIM
技術(shù)規(guī)格1:
· 220 個(gè)信道::
– GPS: L1 C/A, L2E, L2C
– GLONASS: L1和L2 C/A
– Galileo: E12
– QZSS: L1 C/A, L1 SAIF, L2C
– SBAS: L1 C/A
· Trimble Maxwell 6高級(jí)民用測(cè)量 GNSS技術(shù)。
· 用于GNSS偽距測(cè)量的高精度多相關(guān)器。
· 未經(jīng)濾波、未經(jīng)平滑的偽距測(cè)量數(shù)據(jù),用于低噪聲、低多路誤差、低時(shí)域相關(guān)和高動(dòng)態(tài)響應(yīng)
· 在1 Hz帶寬下極低噪聲的GNSS載波相位測(cè)量,精度可達(dá)<1 mm。
· 成熟的Trimble低仰角跟蹤技術(shù)。
· 1個(gè)USB 2.0 設(shè)備接口。
· 1個(gè)LAN Ethernet 接口:
– 支持連接到10BaseT/100BaseT自適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)。
– 通過(guò)單一的IP地址執(zhí)行全部功能,包括WEB圖形用戶(hù)界面和原始數(shù)據(jù)流。
– 支持下列網(wǎng)絡(luò)協(xié)議: HTTP (WEB圖形用戶(hù)界面) NTP 服務(wù)器 NMEA, GSOF, CMR over TCP/IP or UDP NTripCaster, NTripServer, NTripClient mDNS/uPnP服務(wù)查找 動(dòng)態(tài)DNS eMail報(bào)警 到Google Earth的網(wǎng)絡(luò)鏈接 支持基于PPP協(xié)議的外置Modem
· 4個(gè)RS232接口
– 波特率可達(dá)115,200
· 高達(dá)20 Hz的原始測(cè)量 和位置輸出:
參考輸出. . . . . . . . . . . . . . . . . . .CMR, CMR+, sCMRx, RTCM 2.1, 2.2, 2.3, 3.0, 3.1
導(dǎo)航輸出. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ascii : NMEA-0183 GSV, AVR, RMC, HDT, VGK, VHD, ROT, GGK, GGA, GSA, ZDA, VTG, GST, PJT, PJK, BPQ, GLL, GRS, GBS and Binary: Trimble GSOF
· 控制軟件:HTML Web瀏覽器,IE7.0或更高、Firefox 3.5或更高、Safari 4.0、Opera 9、Google Chrome。
· 1PPS輸出。
· 支持事件標(biāo)記輸入。
· 支持故障檢測(cè)與排除(FDE),以及接收機(jī)自主完整性監(jiān)測(cè)(RAIM)。
定位規(guī)格3:
模式 精度4 延時(shí)5 最高頻率
單基線(xiàn)RTK 0.008 m + 1 ppm水平 <20 ms 20 Hz
(<30 km) 0.015 m + 1 ppm垂直
DGNSS 0.25 m + 1 ppm水平 <20 ms 20 Hz
0.50 m + 1 ppm垂直
SBAS6 0.50 m 水平 <20 ms 20 Hz
0.85 m 垂直
RTK初始化時(shí)間3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . … . .. . .. . . 通常<10秒
RTK初始化可靠性3. . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . .>99.9%
性能規(guī)格:
首次定位時(shí)間 (TTFF)7
冷啟動(dòng)8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .<45秒
熱啟動(dòng)9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . .. . . . . . . . . . . . .<30秒
信號(hào)重捕獲 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .<2秒
速度精度3, 4
水平. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.007 m/sec
垂直. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.020 m/sec
加速度. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11g
動(dòng)態(tài)指標(biāo)10
速度. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .515 m/sec
高度. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . 18,000 m
物理和電氣特征:
尺寸. . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 mm x 41 mm x 7 mm
功耗. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3 V DC +5%/–3%
通常1.3W (L1/L2 GPS + L1/L2 GLONASS)
重量. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 g
連接器
I/O. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . 80針窄間距松下插座
天線(xiàn) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .MMCX插座
天線(xiàn)LNA輸入電源
輸入電壓 . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . .3.3 V DC ~ 5 V DC
最大電流 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400 mA
5分貝電纜損耗條件下最低所需的LNA增益. . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . 33.5 dB
環(huán)境特征11:
溫度
工作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . –40 °C to +85 °C
存儲(chǔ). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . –55 °C to +85 °C
振動(dòng). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .MIL810F, 定制
運(yùn)行:隨機(jī)6.2 gRMS
限值:隨機(jī)8 gRMS
機(jī)械沖擊. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .MIL810D
運(yùn)行:±40 g
限值:±75 g
操作濕度 . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5% to 95% R.H. +60 °C非冷凝