STIM300是一款僅重55克的小型、無GPS輔助的慣性測量單元。適用于各種商用、軍用制導和導航應用。它具有和已經(jīng)十分成熟的STIM210陀螺儀模塊一致的陀螺儀性能，以及低于0.05 mg的加速度計零偏不穩(wěn)定性。 STIM300內(nèi)置了3個傾角儀以確保精準的系統(tǒng)調(diào)平，并提供了一個外部同步信號輸入。該款IMU進行了全工作范圍溫度補償，所有的軸都相對封裝基準面進行了機械和電氣對準。STIM300對磁場不敏感。對于價格偏高、重量偏大的基于FOG的系統(tǒng)而言，它是一款高可靠、高性價比，而且不受ITAR限制的理想替代產(chǎn)品。其輸出格式、采樣率、濾波設置和數(shù)據(jù)報的內(nèi)容均允許客戶自行設置。
應用領域
STIM300 IMU適用于工業(yè)、航空航天和國防領域的平臺穩(wěn)定、制導和導航等應用，是構成無人機（UAV）、自動式水下交通工具（AUV）、無人搬運車（AGV）、無人駕駛地面車輛（UGV）、和遙控潛水器（ROV）等的重要部件。
STIM300也適用于相機吊艙的穩(wěn)定，以及要求小型IMU的各種手持設備，以保證在GPS信號失鎖情況下設備的正常工作。
主要特點
- 重量: <55 g
- 體積: <35 cm3
- 不受ITAR限制
- 對磁場不敏感
- 固態(tài) – 高可靠性
- 陀螺零偏不穩(wěn)定性低 (0.5 °/h)
- 陀螺噪聲低 (0.15 °/√h)
- 加速度輸入范圍±10g
- 加速度計零偏不穩(wěn)定性低 (0.05 mg)
- 3個精密調(diào)平傾角計
- RS422補償數(shù)字輸出
- 輸出格式、采樣率和濾波設置客戶可配置
- 輔助輸入
性能指標
出廠前對每軸的零位和靈敏度進行校準，對溫度進行補償，以提供高精度測量。使用單路+5 V電源供電，通訊采用標準RS422接口。
對于高級用戶，STIM300可設為服務模式。在這種模式下，可通過重寫閃存中的設置臨時或永久性地改變所有配置參數(shù)。服務模式還可執(zhí)行單一測量，實現(xiàn)故障診斷，并可獲取狀態(tài)字節(jié)更高細節(jié)。
STIM評估套件為測量和配置訪問STIM陀螺模塊和IMU提供了方便。該工具支持以不同速率采樣，數(shù)據(jù)顯示圖形化，和兩個陀螺模塊/ IMU的數(shù)據(jù)日志文件同時歸檔。評估套件包括RS422接口PCI總線、必要的電纜和PC軟件。
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參數(shù) |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
單位 |
說明 |
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陀螺儀量程 |
±400 |
°/s |
可提供其他量程 |
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加速度計量程 |
±10 |
G |
可選量程: ±2g, ±5g, ±30g, ±100g |
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輸出 |
24 |
bit |
RS422 |
?