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避障

發(fā)布日期:2016-12-02我要投稿我要評論
什么是避障?簡單的說就是躲避航線或飛行中遇到的物體,避免雙方損傷,注意是雙方。怎么避障?

簡單的說障礙物有三種類型:大障礙,小障礙,動障礙。
大障礙是不可逾越的比如墻,樓,山等等,對于這種障礙只能停不能避。
小障礙是電線桿,樹木等等可以躲避的障礙。
動障礙就是人畜鳥,有人說飛過來一塊石頭,好吧,也算是。
對于后兩種障礙,大部分廠家含糊其辭,因?yàn)檎嬲龅奖苷?,知道障礙還要知道它的位置;躲避障礙還要知道往哪躲。并不是探測就繞開說起來這么簡單,需要一系列傳感器和算法配合。
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