數(shù)傳是用于飛控和地面站之間的數(shù)據(jù)傳輸，基本原理是調(diào)制調(diào)解器通過(guò)無(wú)線(xiàn)方式工作。說(shuō)白了就是一條數(shù)據(jù)線(xiàn)，但是它是無(wú)線(xiàn)的，擁有數(shù)據(jù)線(xiàn)的功能。目的是調(diào)參方便、遙測(cè)數(shù)據(jù)、遠(yuǎn)程監(jiān)控，不用插線(xiàn)，而且可以在飛行過(guò)程中調(diào)參，傳回飛控的飛行數(shù)據(jù)。
總之這條“數(shù)據(jù)線(xiàn)”并不簡(jiǎn)單，注意事項(xiàng)也繁多，本期拓攻解析就為大家介紹一下這條“數(shù)據(jù)線(xiàn)”是何來(lái)路。
數(shù)傳在無(wú)人機(jī)的哪一個(gè)系統(tǒng)？
之前拓攻百科有為大家詳細(xì)介紹過(guò)無(wú)人機(jī)的控制系統(tǒng)，被譽(yù)為無(wú)人機(jī)心臟的一個(gè)部分。實(shí)際上，無(wú)人機(jī)的分系統(tǒng)還有導(dǎo)航與控制系統(tǒng)、鏈路系統(tǒng)、載荷系統(tǒng)和地面站系統(tǒng)。數(shù)傳就屬于這里的鏈路系統(tǒng)，鏈路系統(tǒng)具體包括數(shù)傳鏈路、圖傳鏈路和遙控器，是連接地面站和飛機(jī)的唯一紐帶。鏈路系統(tǒng)可以：
■幫助無(wú)人機(jī)接收來(lái)自地面站的指令；
■將無(wú)人機(jī)載荷系統(tǒng)采集的圖像信息傳給地面站；
■將無(wú)人機(jī)的姿態(tài)、位置、高度以及電量等信息傳回地面站。
什么是數(shù)傳鏈路
數(shù)傳鏈路也就是數(shù)傳系統(tǒng)，分為機(jī)載數(shù)傳電臺(tái)和地面數(shù)傳電臺(tái)，可以將無(wú)人機(jī)的姿態(tài)、位置、高度等信息進(jìn)行天空端與地面端的傳輸。
■機(jī)載數(shù)傳電臺(tái)：通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)與無(wú)人機(jī)的自駕儀連接；
■地面數(shù)傳電臺(tái)：通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)與無(wú)人機(jī)地面站連接。
如何選擇數(shù)傳
我們都知道無(wú)人機(jī)數(shù)傳電臺(tái)是無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)鏈的核心，是無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)不可或缺的重要組成部分，因此無(wú)人機(jī)數(shù)傳電臺(tái)的正確選型是無(wú)人機(jī)項(xiàng)目成功的關(guān)鍵一環(huán)。那么，該如何正確選擇合適的數(shù)傳呢？
首先，衡量無(wú)人機(jī)數(shù)傳電臺(tái)是否健壯有幾個(gè)特征：
■體積小、重量輕、功耗低；
■接線(xiàn)方便，便于使用；
■具有跳頻擴(kuò)頻功能，抗干擾能力強(qiáng):跳頻組合越高，抗干擾能力越強(qiáng)，一般的設(shè)備能做到幾十、幾百個(gè)跳頻組合，性能優(yōu)異的設(shè)備能做到6萬(wàn)個(gè)跳頻組合。
■具有存儲(chǔ)轉(zhuǎn)發(fā)功能。
■具有數(shù)據(jù)加密功能:使用數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃蕴岣撸乐箶?shù)據(jù)泄密。常見(jiàn)的加密方式有DES、AES等。
■具有高速率:無(wú)人機(jī)數(shù)傳電臺(tái)屬于窄帶遠(yuǎn)距離傳輸?shù)姆懂牐?15200bps的數(shù)據(jù)速率即屬于高速率。
■具有高靈敏度、低功耗遠(yuǎn)距離、高速跳頻擴(kuò)頻、時(shí)分雙工全雙工：由于無(wú)人機(jī)采用電池供電，而且傳輸距離又遠(yuǎn)，所以要求設(shè)備的功耗低（即低發(fā)射功率），接收靈敏度高（靈敏度越高傳輸距離越遠(yuǎn)）。一般是以多少誤碼率下的接收靈敏度衡量設(shè)備的接收性能，比如：–106 dBm @ 10-6BER。
■認(rèn)證齊全：具有CE、FCC、ETSI等歐美主流認(rèn)證。
數(shù)傳的安裝方式
下面以拓攻目前擁有的900MHz無(wú)線(xiàn)數(shù)傳電臺(tái)和2.4GHz無(wú)線(xiàn)數(shù)傳電臺(tái)兩款電臺(tái)舉例，購(gòu)買(mǎi)合適的電臺(tái)之后該如何正確安裝和使用：
無(wú)線(xiàn)數(shù)傳電臺(tái)機(jī)載端
無(wú)線(xiàn)數(shù)傳電臺(tái)機(jī)載端，與TopXGun飛控系統(tǒng)上的COM端口相連。飛控系統(tǒng)通過(guò)與其地面端通訊，發(fā)送飛行信息和接收指令。
無(wú)線(xiàn)數(shù)傳電臺(tái)地面端
無(wú)線(xiàn)數(shù)傳電臺(tái)地面端，用USB線(xiàn)與您的電腦相連。電腦通過(guò)與其機(jī)載端通訊、發(fā)送指令和接收飛行信息。
1安裝機(jī)載端
■安裝機(jī)載端天線(xiàn)。
■將機(jī)載端固定在飛行器機(jī)架上，天線(xiàn)盡量豎直向下放置
■將機(jī)載端與FCU的COM口相連，如下圖所示。
2安裝地面端
2.4GHz數(shù)傳地面端接口如下圖所示，可直接連接PC，也可連接移動(dòng)PAD。
（地面端接口圖）
連接PC端
■安裝地面端天線(xiàn)。
■使用USB線(xiàn)連接地面端USB接口與PC，天線(xiàn)豎直向上放置。
連接移動(dòng)設(shè)備
■OTG連接
當(dāng)移動(dòng)PAD支持OTG時(shí)，可采用OTG連接地面端，步驟如下：
A安裝地面端天線(xiàn)。
B使用OTG數(shù)據(jù)線(xiàn)連接地面端USB接口與移動(dòng)PAD。
■藍(lán)牙連接
若移動(dòng)PAD不支持OTG，可通過(guò)拓攻BTU藍(lán)牙模塊連接地面端，并采用移動(dòng)電源為地面端供電，步驟如下：
A 將藍(lán)牙模塊與COM接口相連。
B 將移動(dòng)電源等供電設(shè)備與USB接口相連，為地面端供電。
C 打開(kāi)移動(dòng)PAD，開(kāi)啟藍(lán)牙并連接。
使用數(shù)傳時(shí)的注意事項(xiàng)
端口連接與設(shè)備選型
■請(qǐng)選擇正確的連接（天空端連接COM端口，無(wú)線(xiàn)數(shù)傳電臺(tái)地面端，用USB線(xiàn)與您的電腦相連。）；
■請(qǐng)檢測(cè)確定正確安裝；
■請(qǐng)上電之前檢查天線(xiàn)，天線(xiàn)必須安裝，禁止不安裝天線(xiàn)上電，容易導(dǎo)致模塊燒毀；
■請(qǐng)?jiān)谑褂们按_保地面端和機(jī)載端的電臺(tái)都已經(jīng)上電；
■天線(xiàn)規(guī)格需要匹配，使用安裝正確牢固；
■請(qǐng)電臺(tái)配對(duì)使用；
設(shè)備相對(duì)位置與天線(xiàn)朝向
■機(jī)載端天線(xiàn)盡可能豎直向下放置，地面端天線(xiàn)豎直向上放置，兩根天線(xiàn)間保持可視（不要遮擋），否則通訊距離受很大影響；
■使用時(shí)盡量將地面端放置高處，這樣可以最大限度增加電臺(tái)的傳輸距離；
■請(qǐng)確認(rèn)兩個(gè)天線(xiàn)數(shù)傳終端是否擺放得太近，保證兩者之間的距離在2.5米以上；
■無(wú)線(xiàn)電波越障能力較弱，請(qǐng)一定保持飛行過(guò)程中機(jī)載端天線(xiàn)與地面端天線(xiàn)之間可視，人體、樹(shù)林、樓群或山脈等障礙物遮擋時(shí)可能導(dǎo)致地面端與機(jī)載端瞬間失去聯(lián)絡(luò)；
軟件驅(qū)動(dòng)與端口
■軟件驅(qū)動(dòng)安裝正確；
■請(qǐng)關(guān)閉調(diào)參軟件、和其他占用串口的軟件，否則會(huì)導(dǎo)致端口沖突；
■檢查電腦端口不被占用，確保端口狀態(tài)正常有效；
航時(shí)
■由于不同的動(dòng)力系統(tǒng)耗電速度不同，請(qǐng)保證您的電池能夠支持預(yù)期的飛行時(shí)間；
■無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸模塊故障：如果您的地面站無(wú)法和主控制器通訊，請(qǐng)按照順序檢查以上事項(xiàng)。
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