無人機(jī)降落方式

撞網(wǎng)回收指的是無人機(jī)在地面無線設(shè)備和自動(dòng)引導(dǎo)設(shè)備的引導(dǎo)下，逐漸降低高度，減小速度，然后正對(duì)著攔截網(wǎng)飛去，從而達(dá)到回收的目的。完整的攔阻網(wǎng)系統(tǒng)通常由攔阻網(wǎng)/繩、能量吸收裝置和自動(dòng)引導(dǎo)設(shè)備組成，可以使無人機(jī)在撞網(wǎng)后，速度很快降為零，且不受場地限制，尤其適用于艦上回收。但由于網(wǎng)的面積有限，在氣象狀況不好時(shí)，難以保證無人機(jī)準(zhǔn)確入網(wǎng)。一旦出現(xiàn)偏差，撞擊到其他設(shè)施，后果不堪設(shè)想。

繩鉤回收指的是利用繩索抓捕無人機(jī)翼尖小鉤來實(shí)現(xiàn)回收的一種方式，主要由回收繩、吸能緩沖裝置、導(dǎo)引裝置等組成，占用空間小，且不易受天氣影響。去年，波音的子公司Insitu公布了一個(gè)功能強(qiáng)大的無人機(jī)發(fā)射和繩鉤回收系統(tǒng)——FLARES。該系統(tǒng)既可以作為固定翼無人機(jī)的發(fā)射臺(tái)，又可以對(duì)無人機(jī)進(jìn)行回收。去年八月，Insitu公司利用“掃描鷹”無人機(jī)對(duì)FLARES進(jìn)行了一系列測試。測試期間，下方搭載了“掃描鷹”的FLARES直接飛上空中，開始盤旋，“掃描鷹”隨之加速，最后脫離飛出。FLARES飛回發(fā)射基臺(tái)，在操作人員將回收系統(tǒng)固定在其底部后，F(xiàn)LARES再次升空準(zhǔn)備回收無人機(jī)。當(dāng)無人機(jī)飛來時(shí)，回收繩會(huì)抓住固定翼中的一翼，工作人員隨后立即操作地面上的滑輪組，從而減輕纜繩的張力?；喯到y(tǒng)的工作原理類似于一個(gè)釣魚桿的線軸，可以在捕獲無人機(jī)的過程中吸收無人機(jī)的動(dòng)量。




2o世紀(jì)70年代出現(xiàn)了氣墊車、氣墊船，它們利用氣墊效應(yīng)離開地面或水面騰空行駛。無人機(jī)氣墊著陸的工作原理是一樣的。在無人機(jī)的機(jī)腹四周裝上"橡膠裙邊。，中間有一個(gè)帶孔的氣囊，發(fā)動(dòng)機(jī)把空氣壓人氣囊，壓縮空氣從囊孔噴出，在機(jī)腹下形成高壓空氣區(qū)——氣墊，氣墊能夠支托無人機(jī)貼近地面，而不與地面發(fā)生猛烈撞擊。20世紀(jì)70年代中期，美國用澳大利亞的"金迪維克"無人機(jī)作為氣墊著陸的研究機(jī)，進(jìn)行氣墊著陸項(xiàng)目試驗(yàn)研究，取得較大成績。氣墊著陸的最大優(yōu)點(diǎn)是，無人機(jī)能在未經(jīng)平整的地面、泥地、冰雪地或水上著陸，不受地形條件限制。此外，不受無人機(jī)大小、重量限制，且回收率高，據(jù)說可以達(dá)到1分鐘 1架次，而空中回收則是1小時(shí)1架次。

氣囊不僅可以配合降落傘使用，也可以單獨(dú)作為一種著陸方式使用。這種方式不需要起落架和降落傘，無人機(jī)在著陸前打開氣囊，然后直接觸地即可借此實(shí)現(xiàn)緩沖目的。但需要注意的是，依靠氣囊直接著陸，緩沖能力有限，只適用于微小型無人機(jī)。



垂直著陸回收方式只需小面積回收?qǐng)龅兀虿皇芑厥諈^(qū)地形條件的限制而特別受到軍方青睞。這種回收方式有兩種類型：
(1)旋翼航空器垂直著陸
這種著陸方式的特點(diǎn)是以旋翼旋轉(zhuǎn)作為獲取升力的來源，操縱旋翼的旋轉(zhuǎn)速度，使無人機(jī)垂直著陸。
(2)固定翼垂直著陸
此種垂直著陸方式的特點(diǎn)是以發(fā)動(dòng)機(jī)推力直接抵消重力。這種著陸方式又可分成兩類一是在無人機(jī)上配備著陸時(shí)用的專用發(fā)動(dòng)機(jī)，著陸時(shí)，控制機(jī)上的主發(fā)動(dòng)機(jī)和專用發(fā)動(dòng)機(jī)的油門、使其在主發(fā)動(dòng)機(jī)推力的垂直分力和專用發(fā)動(dòng)機(jī)推力的共同作用下，減速、垂直著陸；二是在回收時(shí)成垂直姿態(tài)，在發(fā)動(dòng)機(jī)推力的垂直分力作用下，減速、垂直著陸。