無(wú)人機(jī)競(jìng)賽

近日，美國(guó)第二屆國(guó)際無(wú)人機(jī)競(jìng)速錦標(biāo)賽在紐約總督島開鑼。美國(guó)ESPN體育平臺(tái)全程直播本次全美無(wú)人機(jī)競(jìng)速錦標(biāo)賽，廣大無(wú)人機(jī)愛好者通過無(wú)人機(jī)的第一視角直播畫面欣賞精彩刺激的競(jìng)速比賽。

今天，我們來(lái)聊一聊無(wú)人機(jī)競(jìng)賽。


技術(shù)基礎(chǔ)的奠定

近期的四項(xiàng)技術(shù)突破推動(dòng)了無(wú)人機(jī)比賽的繁盛發(fā)展：
1. 第一人稱視角（FPV）的視頻系統(tǒng)將安置在無(wú)人機(jī)上的照相機(jī)直播信號(hào)傳輸?shù)椒抡孀o(hù)目鏡中。通過使用FPV，飛手會(huì)具備更好的精準(zhǔn)度和敏捷度；
2. 隨著發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)展，有著高放電率的電子速度控制器和電池將使加速和精準(zhǔn)控制成為現(xiàn)實(shí)；
3. 輕便的照相機(jī)和直播視頻轉(zhuǎn)換器可以將直播信號(hào)傳輸?shù)阶o(hù)目鏡上，使飛行員可以在高速飛行的狀態(tài)下避障；
4. 由碳纖維制成的輕便、防震的機(jī)身構(gòu)造，是為參賽級(jí)無(wú)人機(jī)專門打造的。

追溯歷史
正兒八經(jīng)的無(wú)人機(jī)賽事是從近期才開始舉辦的，但是作為這項(xiàng)賽事關(guān)鍵元素之一的FPV技術(shù)已經(jīng)有了很長(zhǎng)的發(fā)展歷史。在2010年的一篇文章中，Smithsonian的Air&Space雜志認(rèn)為FPV的遠(yuǎn)程控制飛行器的起源可以追溯到上世紀(jì)90年代末，當(dāng)時(shí)照相機(jī)和轉(zhuǎn)換器都已經(jīng)變得足夠輕，可以適應(yīng)小型無(wú)人機(jī)了。第一個(gè)承載了FPV設(shè)備的無(wú)人機(jī)與我們今天在比賽中見到的Black Sheep隊(duì)的Raphael “Trappy”Pirker非常類似，這支隊(duì)伍曾在紐約的自由女神像周邊進(jìn)行飛行，因而獲得了極高的知名度。2014年，來(lái)自法國(guó)東部的RC flying club在YouTube上傳了一段在當(dāng)?shù)厣种信臄z的帶有“星球大戰(zhàn)”風(fēng)格的比賽視頻，觀看總量突破三百萬(wàn)。
幾乎在同一時(shí)間，成立于加州的FPV Explorers & Racers團(tuán)隊(duì)以及來(lái)自澳洲的無(wú)人機(jī)愛好者們聚集在空曠的廠房和停車場(chǎng)里進(jìn)行了室內(nèi)賽。
2015年四月，得到了美國(guó)航模協(xié)會(huì)支持的首屆Santa Cruz FPV無(wú)人機(jī)比賽開幕。這個(gè)協(xié)會(huì)專門為航空模型愛好者成立的。最終，Zoe Stumbaugh（也就是Zoe Full Throttle）贏得了比賽的勝利，一躍成為網(wǎng)紅。

2015年7月，由 Rotor Sports組織的首屆全美無(wú)人機(jī)錦標(biāo)賽在加州的薩克拉門托舉行，賽事一共吸引了一百多名參賽者。被大家稱為FinalGlideAUS的來(lái)自澳洲的無(wú)人機(jī)飛行領(lǐng)軍人物Chad Nowak贏得了正規(guī)賽、自由賽和團(tuán)體賽三項(xiàng)全勝的大滿貫。
在2016年三月，全球無(wú)人機(jī)大獎(jiǎng)賽的定制的軌道和一百萬(wàn)美元的獎(jiǎng)金吸引了150個(gè)參賽者來(lái)到迪拜。這項(xiàng)比賽不隸屬于無(wú)人機(jī)錦標(biāo)賽。最終的冠軍是來(lái)自英格蘭的15歲的小伙子Luke Bannister，他獲得了25萬(wàn)美金。一個(gè)月后，他在舉辦于倫敦溫布利體育場(chǎng)的無(wú)人機(jī)比賽中再次拔得頭籌。
2016年年初美國(guó)無(wú)人機(jī)聯(lián)賽開幕了。它力圖把無(wú)人機(jī)賽事打造成為“未來(lái)的運(yùn)動(dòng)”。目前，這個(gè)聯(lián)賽已經(jīng)在發(fā)電廠、NFL運(yùn)動(dòng)場(chǎng)和一個(gè)廢棄的商場(chǎng)舉辦過。在其他比賽中，飛手們可以使用自己研發(fā)的產(chǎn)品，但在這兒，飛手們只能用聯(lián)賽統(tǒng)一規(guī)格的無(wú)人機(jī)參賽。

無(wú)人機(jī)比賽是如何運(yùn)作的
無(wú)人機(jī)比賽中很重要的是速度和操作性。比賽歷時(shí)十分短暫，大概就一分鐘左右。事故時(shí)常發(fā)生。最受歡迎的比賽形式是，一組飛手在同時(shí)進(jìn)行障礙賽，繞圈飛行后第一個(gè)到達(dá)終點(diǎn)的無(wú)人機(jī)獲勝。

在比賽過程中，飛行員們會(huì)使用展現(xiàn)無(wú)人機(jī)飛行實(shí)時(shí)畫面的FPV護(hù)目鏡。他們很依賴這個(gè)實(shí)時(shí)傳輸系統(tǒng)：即使是微小的偏差和跳躍都可能引發(fā)事故。
不像大多數(shù)將輪子裝在X形的配置中的消費(fèi)級(jí)四軸無(wú)人機(jī)，很多參賽的無(wú)人機(jī)都是H形的。他們比廣受歡迎的大疆精靈或是3DR solo無(wú)人機(jī)要小一些。和大疆的精靈4相比，經(jīng)典的機(jī)型大概只有250毫米寬（斜著量的話）。更重要的是，它們比一般的消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)飛得要快。參賽級(jí)無(wú)人機(jī)的速度最高可達(dá)每小時(shí)80英里，而大疆精靈4最高時(shí)速不過也45英里。在其他聯(lián)賽中，大多數(shù)參賽者都有自己的無(wú)人機(jī)，但是一些業(yè)余的無(wú)人機(jī)供應(yīng)商，包括Horizon Hobby，已經(jīng)開始提供現(xiàn)成的參賽級(jí)無(wú)人機(jī)裝備了。
國(guó)家地理雜志曾經(jīng)整理了參加FPV無(wú)人機(jī)比賽的注意綱要，MultiGP有一個(gè)關(guān)于全球無(wú)人機(jī)比賽俱樂部的名單。未來(lái)可能參賽的飛手們可在家中，使用無(wú)人機(jī)聯(lián)賽課程提供的在線虛擬系統(tǒng)測(cè)試他們的裝備。