為了了解機(jī)器性能，我們?cè)陂_箱后的首飛中，手動(dòng)飛完了兩塊電池，且所有飛行均在遙控器周邊 200 米，海拔 100 米的范圍之內(nèi)。H520 的懸停穩(wěn)定性很不錯(cuò)，絲毫不遜于同級(jí)別的其他競品。
隨著無人機(jī)飛行高度的上升，飛機(jī)的姿態(tài)也有了些許變化。出于安全方面的考慮，即便把飛行速度調(diào)到最高檔，H520 的姿態(tài)依然不是非常靈敏。H520 這種調(diào)校風(fēng)格會(huì)讓我們不經(jīng)意間放慢飛行速度，給自己留有更多規(guī)劃飛行路徑的時(shí)間。
感受過 H520 的手控邏輯之后，我們果斷切換到 H520 最擅長的應(yīng)用場景——自動(dòng)飛行。
出門飛飛機(jī)之前，愛范兒先在遙控器的 Datapilot 飛行系統(tǒng)上設(shè)定好了包括區(qū)域測(cè)繪和航點(diǎn)飛行在內(nèi)的好幾個(gè)飛行任務(wù)路徑，以及任務(wù)執(zhí)行時(shí)的相機(jī)參數(shù)、返航命令，以便實(shí)現(xiàn)從起飛到降落停止電機(jī)全流程的自動(dòng)化。
（飛行時(shí)可以通過圖傳畫面檢查飛機(jī)的工作及拍攝狀態(tài)）
自動(dòng)飛行中，由于飛機(jī)完全擺脫了人為操控的不確定性，飛控對(duì)整個(gè)飛行路徑諳熟于心，所以飛行姿態(tài)也比手動(dòng)飛行更加果斷穩(wěn)定，轉(zhuǎn)向、加速一氣呵成。高精度的返航點(diǎn)定位確保了飛機(jī)可以在返航時(shí)精確地降落到起飛點(diǎn)，飛手只要時(shí)刻留意飛機(jī)動(dòng)向就好了。不過考慮到 GPS 定位有時(shí)候會(huì)出現(xiàn)偏移，所以最好還是挑選一個(gè)開闊地作為起飛點(diǎn)，并把返航點(diǎn)的高度設(shè)定高于周邊最近的建筑物，降低自動(dòng)返航的安全風(fēng)險(xiǎn)。
雖然 H520 的相機(jī)云臺(tái)可以 360° 旋轉(zhuǎn)，但由于飛機(jī)本體只有前向超聲波避障，所以為了確保安全，飛機(jī)在飛行任務(wù)里默認(rèn)都是超聲波避障傳感器朝向飛行方向前方，如果需要旋轉(zhuǎn)相機(jī)云臺(tái)的話，則要在飛行任務(wù)的編輯模式中進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)定。
總的來說，YUNEEC H520 在手動(dòng)飛行和自主飛行中都展現(xiàn)出了不錯(cuò)的穩(wěn)定性，PX4 飛控大牛 Lorenz Meier 帶隊(duì)開發(fā)的新飛控也能保證 H520 高效安全地執(zhí)行測(cè)繪飛行任務(wù)，日常有測(cè)繪需求，對(duì)無人機(jī)性能要求不太高的企業(yè)可以把 H520 納入考慮范圍。
針對(duì)行業(yè)應(yīng)用，重新開發(fā)的 Datapilot 應(yīng)用
行業(yè)應(yīng)用無人機(jī)區(qū)別于普通航拍無人機(jī)的一個(gè)關(guān)鍵原因，不在于這些飛機(jī)是否防水，是否能掛載各種各樣的云臺(tái)相機(jī)，也不在于它長什么樣，而是它能自己完成什么樣的任務(wù)。
所以 YUNEEC 順理成章地為 H520 開發(fā)了新的 Datapilot 操作系統(tǒng)。
H520 和 Typhoon H 使用的操作系統(tǒng)本質(zhì)上都是基于 Android 操作系統(tǒng)打造的 app，但兩者的界面設(shè)計(jì)與功能性有著翻天覆地的差距。打開 Datapilot，首先映入眼簾的不是純粹的圖傳畫面，而是一個(gè)以 GPS 衛(wèi)星地圖為主要元素的任務(wù)設(shè)置界面。
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