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1180架無(wú)人機(jī)在廣州塔上空表演,專訪揭秘背后的故事

發(fā)布日期:2017-12-10??來(lái)源:機(jī)器人大講堂mp我要投稿我要評(píng)論

表演結(jié)束后,南方日?qǐng)?bào)記者第一時(shí)間對(duì)話此次無(wú)人機(jī)編隊(duì)燈光表演項(xiàng)目的負(fù)責(zé)人李智源,一起來(lái)揭秘1180架無(wú)人機(jī)編隊(duì)8分鐘燈光表演背后的故事。

記者:今天表演順利嗎?

李智源:挺順利的,一切跟預(yù)期一樣。

記者:今天表演前你們都做了什么準(zhǔn)備工作?

李智源:我們從上午10點(diǎn)就開(kāi)始準(zhǔn)備,從倉(cāng)庫(kù)的物資清點(diǎn)、分組,到場(chǎng)地上做標(biāo)記準(zhǔn)備等。下午3點(diǎn)開(kāi)始就擺放飛機(jī),5點(diǎn)簡(jiǎn)單吃完工作餐后,就開(kāi)始做軟硬件、通訊的飛前檢查,等待開(kāi)始的信號(hào)。

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記者:什么時(shí)候接到2017年廣州《財(cái)富》全球論壇的表演任務(wù)?

李智源:9月份正式接到2017年廣州《財(cái)富》全球論壇的任務(wù)的。

記者:這次的無(wú)人機(jī)有什么特色?

李智源:我們上一次表演是今年的元宵節(jié),在海心沙。這一次,我們做了很大的硬件增強(qiáng),為了保證效果,1180架飛機(jī)全部使用精度非常高的RTK定位無(wú)人機(jī),能夠精確定位在2厘米以內(nèi),成本非常高。還有最新的燈組,亮度是以前的7倍,顏色也更多,理論上可以有上萬(wàn)種顏色的混合,也可以做到由明到暗,呼吸燈那樣的效果。軟件也進(jìn)行了很多的改動(dòng),為了確保萬(wàn)無(wú)一失,我們已經(jīng)測(cè)試了上萬(wàn)架次。

記者:能介紹一下無(wú)人機(jī)編隊(duì)背后的團(tuán)隊(duì)嗎?

李智源:在飛行時(shí),真正控制的是1臺(tái)電腦,由一個(gè)人控制就行。但在這背后,其實(shí)是有一個(gè)大的團(tuán)隊(duì)。我們有軟件工程師、色彩工程師、舞步設(shè)計(jì)、燈光設(shè)計(jì)、任務(wù)編排、通訊保障等,工程師加工作人員大概有50人。

今天在現(xiàn)場(chǎng)我們還有一些志愿者,幫助搬運(yùn)、擺放飛機(jī),做飛前的檢查。1180架無(wú)人機(jī)都需要檢查,因?yàn)槊恳慌_(tái)無(wú)人機(jī)細(xì)小的問(wèn)題,都會(huì)影響整體的任務(wù)。加上志愿者現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)該有100人左右。

記者:這么多無(wú)人機(jī)同時(shí)起飛,飛行控制是如何做到的?安全問(wèn)題如何保障?

李智源:2016年京東618的時(shí)候,我們第一次做無(wú)人機(jī)商業(yè)表演營(yíng)銷,很成功,后來(lái)就作為輸出性服務(wù)了。至今我們像這樣千臺(tái)級(jí)別項(xiàng)目的做了六七次,百臺(tái)級(jí)別的做了幾十次,是非常有經(jīng)驗(yàn)的了。

無(wú)人機(jī)編隊(duì)的安全性要求比單體飛機(jī)更高。普通飛行器的通訊方案可能應(yīng)該只有一種,一旦通訊失聯(lián),無(wú)人機(jī)會(huì)返航或懸停等緊急反應(yīng)。而我們本身就會(huì)做2到3種的通訊方案,這一條通訊失聯(lián)了,我們還有另一條,這樣在通訊上就有一個(gè)保障。

其次,所有這些飛機(jī)是特別定制,1.1公斤的專用表演無(wú)人機(jī)。這種無(wú)人機(jī)采用的是下懸槳,規(guī)避了很多一般上懸槳無(wú)人機(jī)的安全隱患。即便在空中發(fā)生碰撞,電機(jī)也不會(huì)解體,散熱口也在下方,有利于防雨、防塵。

從軟件上的設(shè)計(jì),我們會(huì)把一個(gè)任務(wù)做拆解反復(fù)測(cè)試,反復(fù)在電腦上模擬去跑。因?yàn)榭罩锌赡軙?huì)有一些亂流,影響飛機(jī)穩(wěn)定,我們?cè)谠O(shè)計(jì)會(huì)留有寬松的飛行距離。同時(shí)我們嚴(yán)格控制每臺(tái)無(wú)人機(jī)的速度在每秒3-5米,不會(huì)有過(guò)激大的動(dòng)作。

記者:飛行的空域如何申請(qǐng)?

李智源:8月1日后,空域法規(guī)管理比以前更嚴(yán)格。我們這次把詳細(xì)的飛行計(jì)劃、預(yù)案、安全措施,很早地就依法依規(guī)地進(jìn)行空域申請(qǐng)。政府和空管部門也召集組織協(xié)調(diào)會(huì)議、專家答疑,以確保這個(gè)項(xiàng)目方案萬(wàn)無(wú)一失。

無(wú)人機(jī)編隊(duì)表演的成本,首先是無(wú)人機(jī)本身的硬件成本,每臺(tái)飛機(jī)都是上萬(wàn)元的定制飛機(jī)。每一次驗(yàn)證、測(cè)試,飛機(jī)會(huì)有損耗。比如每次起降,上千塊電池的充電放電,還有飛機(jī)的通訊方案,如這次我們4G與主機(jī)通訊,也會(huì)有花費(fèi),相當(dāng)于每次起降都有數(shù)千上萬(wàn)費(fèi)用,還不算意外損壞的。因此,在完美效果背后,其實(shí)要付出是很多的。

目前在國(guó)內(nèi),無(wú)人機(jī)在戶外運(yùn)用場(chǎng)景非常嚴(yán)格,受到空管和政府監(jiān)管,在未來(lái),小管家相信在無(wú)人機(jī)技術(shù)上層面會(huì)越來(lái)越成熟,尤其在戶外活動(dòng)領(lǐng)域?yàn)橹鬓k方提供更前沿的科技玩法。讓活動(dòng)變得更有趣,舞美效果更佳。

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