飛控中心板：可以看出電調(diào)也是集成在了主板上，優(yōu)點(diǎn)是集成化，節(jié)省空間，但是如果有一個(gè)mos管燒了，普通消費(fèi)者恐怕也只有返廠或者整體更換了。整個(gè)電路板排布緊湊，焊點(diǎn)飽滿(mǎn)。
印有XIRO的小方塊是飛控的核心——IMU。
XIRO的IMU部分采用模塊配重結(jié)構(gòu)，什么是模塊配重結(jié)構(gòu)？這個(gè)設(shè)計(jì)最早見(jiàn)于DJI WKM飛控以及XA的SUPER X飛控,云瞰君曾經(jīng)拆解了SUPER X的IMU，它是將貼片式陀螺儀固定在一個(gè)銅塊或者不銹鋼塊上，然后用減震海綿包裹，這樣可有效抑制因機(jī)體震動(dòng)而導(dǎo)致的陀螺儀數(shù)據(jù)誤差。
由于是不可逆封裝，所以IMU只能拆到這一步。但是從側(cè)面觀察，XIRO采用的是消費(fèi)級(jí)陀螺儀，猜測(cè)型號(hào)是MPU系列，可能是6000、6050或者9050，這個(gè)系列是目前性能良好、應(yīng)用廣泛的消費(fèi)級(jí)陀螺儀。
氣壓計(jì)：輕輕撕開(kāi)海綿，可以看出氣壓計(jì)是MS5611系列。該氣壓計(jì)也廣泛應(yīng)用在DJI、零度及XA的飛控系統(tǒng)上，只是封裝有所不同。所以穩(wěn)定性和精度是沒(méi)有多大問(wèn)題的。而這個(gè)海綿的作用是防止氣流直接吹在氣壓計(jì)上，影響飛控的氣壓定高。
這塊89*89mm的主板上集成了電調(diào)，電源，IMU等飛控的所有元器件，一體集成化是消費(fèi)級(jí)飛行控制系統(tǒng)的發(fā)展走向，這樣可以極大縮小占用空間和成本。
電路板背面，除了電子元件，還有電池插口以及云臺(tái)供電、信號(hào)傳輸、usb驅(qū)動(dòng)等接口（PS：零度終于舍棄原來(lái)那種傻大粗的USB串口線了）。
GPS模塊
GPS模塊：可以從圖中看出，采用是S4飛控的GPS模塊，生產(chǎn)日期是2015年2月3日，由于做了屏蔽罩所以無(wú)法猜測(cè)是UBLOX的哪個(gè)系列的。GPS旁邊是電源鍵及指示燈。
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