3、箱子砸飛機
無人機在懸停的時候很容易受到大風干擾,我們用箱子去砸懸停狀態(tài)下的精靈4,看看它的反應??罩蟹v360度,依然沒事!
瞬間回復到原先懸停的位置,沒有任何問題。
可憐的箱子,被削慘了……還有那個意外掉落的腳架外殼……
這就是飛控的實力!
飛控極限性能測試——魯棒性
什么是魯棒性?可能很多朋友第一次聽說這個名詞。魯棒性就是指系統(tǒng)自身維持穩(wěn)定的能力,和它相對的就是抗擾動性。
也就是說抗干擾性是指飛機抵抗外部干擾的能力,而魯棒性是指飛機抵抗自身變化造成的不穩(wěn)定。前面測試的撞樹、掛水、砸機都是外部干擾,這個是測試抗干擾性;而魯棒性的測試該怎么測試呢?比如說剪槳。