日前，拓攻新品：手持打點(diǎn)器，已經(jīng)公開發(fā)售了。最近升更新級(jí)的拓攻農(nóng)業(yè)APP也適用于拓攻手持GPS打點(diǎn)器。但是小編發(fā)現(xiàn)，很多用戶不知道應(yīng)該如何使用手持GPS打點(diǎn)器。這期將給大家詳細(xì)講解一下，手持GPS打點(diǎn)器到底應(yīng)該如何使用。
手持GPS打點(diǎn)器長什么樣？
相信大家也和小編一樣，想一睹打點(diǎn)器的真容。它長下圖那樣~
打點(diǎn)器外形酷似T1-A飛控內(nèi)的GMU模塊，它是由白色塑料外殼，黑色材料通信線材等材料制成，同時(shí)擁有4PIN接頭。
手持GPS打點(diǎn)器的規(guī)格
懸停精度：水平方向 ±1.5米
供電：5V
接口：串口
防水：IP44
手持GPS打點(diǎn)器的原理
手持GPS測繪是通過使用和飛控GMU模塊相同的GPS模塊所采集的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)打點(diǎn)，最接近飛機(jī)實(shí)際飛行的位置。相比較其他測繪地塊的方式，手持打點(diǎn)器測繪具有成本低、易操作、誤差小等優(yōu)勢。
檢查思翼遙控器固件是否適配打點(diǎn)器
手持GPS打點(diǎn)器目前適用于思翼遙控器DK32。在使用手持GPS打點(diǎn)器之前，需要檢查手上的思翼遙控器固件是否適配打點(diǎn)器。
1 確認(rèn)遙控器固件版本
首先，需要確認(rèn)思翼遙控器的固件版本在0.3.8及以上。
如果思翼遙控器的固件版本低于0.3.8的話，需要自行去思翼官網(wǎng)，進(jìn)行固件升級(jí)。
固件的獲取及更新方法參考思翼遙控器的使用手冊，或者登錄思翼官方網(wǎng)站：http://www.siyi.biz
注意：升級(jí)遙控器時(shí)需要在系統(tǒng)設(shè)置-端口設(shè)置中修改MIC USB為調(diào)參。
2 修改遙控器端口設(shè)置
升級(jí)好思翼遙控器固件后，還需要修改系統(tǒng)設(shè)置-端口設(shè)置中修改MIC USB為數(shù)傳，DATA1為GPS。（如圖所示）
手持GPS打點(diǎn)器的連接方式
準(zhǔn)備好我們需要用到的部件，包括：手持GPS打點(diǎn)器、手機(jī)和一部DK32思翼遙控器。
首先需要將手持GPS打點(diǎn)器的4PIN接頭，插入遙控器的DATA1接口。
其次，需要將遙控器與手機(jī)相連接。
遙控器內(nèi)置數(shù)傳與手機(jī)相連接，有三種連接方式可供選擇：藍(lán)牙、A-USB、Micro USB。但是小編推薦大家使用藍(lán)牙或者A-USB的連接方式。不建議大家使用MicroUSB接口。因?yàn)橥ㄟ^這種連接方式后，當(dāng)在作業(yè)時(shí)或結(jié)束后關(guān)閉遙控器時(shí)，此時(shí)連接的手機(jī)會(huì)給遙控器進(jìn)行充電。
1 藍(lán)牙連接方式
1.首先，需要打開手機(jī)上的藍(lán)牙開關(guān)；
2.其次，打開思翼遙控器，在點(diǎn)擊數(shù)傳設(shè)置之后，可以看到有“基礎(chǔ)設(shè)置”和“高級(jí)設(shè)置”，選擇“基礎(chǔ)設(shè)置”進(jìn)去之后可以查看到連接方式，請(qǐng)點(diǎn)擊選擇“藍(lán)牙”；
3.最后，查看手機(jī)藍(lán)牙信息，此時(shí)在可用設(shè)備一欄中選擇“TOPXGUN*********”進(jìn)行藍(lán)牙配對(duì)即可。
2 A-USB連接方式
首先，打開思翼遙控器，在點(diǎn)擊“數(shù)傳設(shè)置”之后，可以看到有“基礎(chǔ)設(shè)置”和“高級(jí)設(shè)置”，選擇“基礎(chǔ)設(shè)置”進(jìn)去之后可以查看到連接方式，請(qǐng)點(diǎn)擊選擇“A-USB”。
其次，使用思翼遙控器內(nèi)的USB線纜連接到遙控A-USB接口上（備注：如果使用的手機(jī)上有OTG開關(guān)時(shí)，則需要先打開此開關(guān)）。
手持GPS打點(diǎn)器的使用方法
以上步驟操作完成后，就可以開始使用手持GPS打點(diǎn)器啦。
1 打開APP
在各模塊連接成功后，打開拓攻農(nóng)業(yè)APP，會(huì)彈出OTG的USB連接請(qǐng)求（部分型號(hào)的手機(jī)需要手動(dòng)開啟OTG開關(guān)）。
2 確認(rèn)連接
確認(rèn)連接后，APP會(huì)進(jìn)入手持GPS打點(diǎn)器測繪界面，在這個(gè)界面內(nèi)可以看到當(dāng)前連接的狀態(tài)以及GPS的精度；
3 連接狀態(tài)
當(dāng)未連接時(shí)，會(huì)顯示“GPS連接狀態(tài)：未連接”（如下圖）；
當(dāng)連接后，會(huì)顯示GPS精度，地圖有黑色GPS位置標(biāo)記，當(dāng)精度在2.5米以內(nèi)時(shí)，衛(wèi)星顯示綠色，并且可以打點(diǎn)，否則顯示紅色，無法打點(diǎn)。
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