如果說(shuō)飛控是無(wú)人機(jī)的大腦，那么動(dòng)力系統(tǒng)則被譽(yù)為無(wú)人機(jī)的心臟，你對(duì)這顆心臟有多少了解呢？本期拓攻百科將為大家介紹無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的相關(guān)知識(shí)。
不同動(dòng)力的無(wú)人機(jī)分類
無(wú)人機(jī)根據(jù)動(dòng)力來(lái)源的不同可分為油動(dòng)無(wú)人機(jī)、電動(dòng)無(wú)人機(jī)、固態(tài)氧化物燃料無(wú)人機(jī)、太陽(yáng)能無(wú)人機(jī)、混合動(dòng)力無(wú)人機(jī)。
油動(dòng)無(wú)人機(jī)
根據(jù)燃料的不同，油動(dòng)無(wú)人機(jī)又可分為甲醇、汽油、重油無(wú)人機(jī)三種類型。它具有抗風(fēng)能力強(qiáng)，續(xù)航能力強(qiáng)，飛行速度快，效率高等特點(diǎn)。
電動(dòng)無(wú)人機(jī)
電動(dòng)無(wú)人機(jī)的電動(dòng)系統(tǒng)主要包含電機(jī)、電調(diào)、螺旋槳以及電池。它具有清潔能源，電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低，事故率低等特點(diǎn)，但它的續(xù)航時(shí)間比較短。
固態(tài)氧化物燃料無(wú)人機(jī)
固態(tài)氧化物燃料無(wú)人機(jī)，使用固態(tài)氧化物燃料作為動(dòng)力，比如氫燃料，甚至據(jù)報(bào)道，目前核動(dòng)力也在其研發(fā)范圍內(nèi)。
太陽(yáng)能無(wú)人機(jī)
關(guān)鍵技術(shù)有兩種：一要有效地將太陽(yáng)能收集起來(lái)，并高效地轉(zhuǎn)換為電能；二是解決夜間和太陽(yáng)光微弱時(shí)的能源供應(yīng)。但在高空低溫的條件下有時(shí)不能正常工作，還會(huì)遇到高空結(jié)冰等問題。
混合動(dòng)力無(wú)人機(jī)
這是一種新型雙動(dòng)力無(wú)人機(jī)。其動(dòng)力系統(tǒng)由電驅(qū)動(dòng)和常規(guī)發(fā)動(dòng)機(jī)兩種動(dòng)力系統(tǒng)構(gòu)成，由汽油發(fā)電機(jī)為電池充電、電池再發(fā)動(dòng)電力引擎。動(dòng)力可來(lái)自電池、汽油發(fā)電機(jī)、或者由兩者同時(shí)提供，比單一的汽油引擎更小型、更高效。但它不像混合動(dòng)力汽車一樣，能從剎車中收集能量?；旌蟿?dòng)力無(wú)人機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)良好的起飛、爬升性能和靜音、超長(zhǎng)航時(shí)的結(jié)合。
植保無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)
電機(jī)
●定義：將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的一種轉(zhuǎn)換器，由定子、轉(zhuǎn)子、鐵心、磁鋼主要部分組成。
● 種類：分為有刷電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)，目前的無(wú)人機(jī)多以無(wú)刷電機(jī)為主。
● 規(guī)則命名：四位數(shù)字，前兩位是定子的直徑，后兩位是定子的高度。如4108規(guī)格的電機(jī)，定子的直徑是41mm，高度是8mm。
● KV值：代表電機(jī)在單位電壓下的轉(zhuǎn)速。一般KV值越高，代表電機(jī)的轉(zhuǎn)速越快。
KV值乘以電壓V=電機(jī)的空轉(zhuǎn)速度（每分鐘轉(zhuǎn)的圈數(shù)）
電調(diào)
●定義：給電機(jī)供電、控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的電子遙控器。
●原理：電調(diào)接收并分析來(lái)自飛控的信號(hào)，然后通過(guò)直流電轉(zhuǎn)換為特定脈沖交流電的方式來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
●持續(xù)的最大電流：常用的有60A、80A、100A甚至是120A。
●主要的控制類型：主要分為方波、FOC。
螺旋槳
●定義：將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)功率轉(zhuǎn)化為推進(jìn)力或升力的裝置。
●參數(shù);：漿直徑和將螺距，直徑單位是英寸，螺距單位是毫米。我們平時(shí)所說(shuō)的8045漿就是指直徑8英寸螺距45mm的漿。
●規(guī)格命名：4個(gè)數(shù)字，前兩位是螺旋槳的直徑，后兩位是螺距。
●槳葉數(shù)量與效率的關(guān)系：槳葉越少，效率越高。如軸距相近、電池規(guī)格以及起飛重量相同的四旋翼和六旋翼無(wú)人機(jī)相比，四旋翼的航時(shí)大于六旋翼。
電池
●特點(diǎn)：無(wú)人機(jī)上的電池一般是高倍率鋰聚合物電池，特點(diǎn)是能量密度大、重量輕、耐電流數(shù)值較高等。
●常見：18650電池是比較電動(dòng)無(wú)人機(jī)中常見的電池，更多用于工作電壓較低的固定翼無(wú)人機(jī)和小型多旋翼無(wú)人機(jī)。
●植保無(wú)人機(jī)常用的是6S、12S，這個(gè)參數(shù)一般是指電芯的數(shù)量，6s就是指有6片電芯，12S是指有12片電芯。
●容量：常用的有10000mAh、16000mAh、22000mAh等等。指電池在安全狀態(tài)下可以釋放的最大電量。
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