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誰(shuí)說(shuō)沒(méi)GPS信號(hào)的地方,無(wú)人機(jī)就不會(huì)自己飛?

發(fā)布日期:2018-06-20??來(lái)源:eeboard我要投稿我要評(píng)論
誰(shuí)說(shuō)沒(méi)GPS信號(hào)的地方,無(wú)人機(jī)就不會(huì)自己飛?

   MIT和Draper實(shí)驗(yàn)室連手開(kāi)發(fā)出視覺(jué)輔助導(dǎo)航技術(shù),結(jié)合視覺(jué)算法與慣性傳感器,讓無(wú)人機(jī)在GPS信號(hào)無(wú)法到達(dá)的環(huán)境下實(shí)現(xiàn)自主飛行...

美國(guó)麻省理工學(xué)院(MIT)和德雷珀實(shí)驗(yàn)室(Charles Stark Draper Laboratory;CSDL)開(kāi)發(fā)出視覺(jué)輔助導(dǎo)航技術(shù),讓救援或偵察無(wú)人機(jī)在GPS信號(hào)無(wú)法到達(dá)的環(huán)境下實(shí)現(xiàn)自主飛行。

為了克服GPS信號(hào)的限制,以往的研究嘗試使用其導(dǎo)航技術(shù),例如光達(dá)(LiDar)等,但都無(wú)法成功。相形之下,MIT與Draper開(kāi)發(fā)的技術(shù)并不像以往一樣依賴于定向結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)、動(dòng)作擷取系統(tǒng)或地圖。此外,許多替代性方案還受限于無(wú)人機(jī)45mph的飛行速度——超越許多板載通訊信號(hào)速度范圍。

當(dāng)先遣急救人員或士兵在地下室、茂密的森林遮蓋下或高樓大廈密集的都市叢林等GPS信號(hào)無(wú)法到達(dá)之處操作無(wú)人機(jī)(UAV)時(shí),MIT與Draper研究人員的解決方案能讓UAV能在未知的環(huán)境下自動(dòng)操控。

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MIT和Draper實(shí)驗(yàn)室的研究團(tuán)隊(duì)打造出一款具有視覺(jué)能力的無(wú)人機(jī),能在地下室、森林和都市叢林等沒(méi)有GPS信號(hào)的環(huán)境下進(jìn)行導(dǎo)航(來(lái)源:Charles Stark Draper Laboratory)

這款配備傳感器與攝影機(jī)的四軸飛行器由DARPA“高速輕量自主飛行”(Fast Lightweight Autonomy,F(xiàn)LA)計(jì)劃贊助,并已針對(duì)室內(nèi)與戶外混合的情況(包括雜亂密集與開(kāi)放的環(huán)境)進(jìn)行測(cè)試,在沒(méi)有遠(yuǎn)程飛行員操作的情況下,模擬UAV快速飛航于未知環(huán)境時(shí)可能遇到的情況。

研究團(tuán)隊(duì)表示,由Draper實(shí)驗(yàn)室開(kāi)發(fā)的導(dǎo)航方法結(jié)合了視覺(jué)與慣性感測(cè)功能,并形成一種新的狀態(tài)評(píng)估途徑:可用于估算無(wú)人機(jī)的位置、方向和速度。研究人員將這種途徑稱為“以慣性狀態(tài)評(píng)估無(wú)縫運(yùn)作與映像(smoothing and mapping with inertial state estimation;SAMWISE)”。

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Draper的SAMWISE傳感器融合算法可讓無(wú)人機(jī)在無(wú)映射、無(wú)法取得GPS導(dǎo)航的環(huán)境中,能以45mph的速度飛行(來(lái)源:Charles Stark Draper Laboratory)

這款測(cè)試無(wú)人機(jī)采用特定的傳感器和算法配置,以及基于IMU導(dǎo)航的單眼相機(jī),在躲避樹(shù)木、定位建筑物入口以及進(jìn)出建筑物時(shí),都能成功地保持精確的位置估算。這項(xiàng)技術(shù)還可能適用于地面或水下等其他無(wú)法存取GPS的地點(diǎn)。

MIT工程師多年來(lái)致力于開(kāi)發(fā)各種自主機(jī)器人和無(wú)人機(jī)導(dǎo)航,包括光達(dá)、RFID以及同步定位與映像(SLAM)等。

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