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影響無人機(jī)航測精度的因素淺析

發(fā)布日期:2018-03-22??來源:中國勘測聯(lián)合網(wǎng)我要投稿我要評(píng)論

1、概述  

隨著測繪領(lǐng)域的發(fā)展,新科技正逐漸替代傳統(tǒng)測繪方法。同時(shí)也給測繪工作者帶來了巨大的變革。其中,最值得注意的就是近年興起的無人機(jī)測繪技術(shù)。無人機(jī)測繪具有機(jī)動(dòng)靈活、高效快速、精細(xì)準(zhǔn)確、作業(yè)成本低、適用范圍廣、生產(chǎn)周期短等特點(diǎn),但是,無人機(jī)在測繪過程中,也會(huì)有很多外界因素對(duì)數(shù)據(jù)的精度有很大影響,所以,在利用新科技的同時(shí),也要避免這些外界因素對(duì)成果的影響。

2、影響無人機(jī)航測精度的因素  

2. 1 像控點(diǎn)的布設(shè)

像控點(diǎn)的布設(shè)的好壞對(duì)后期成圖起著相當(dāng)關(guān)鍵的作用,首先,每個(gè)架次的至少需要5 個(gè)相控點(diǎn)。若遇到地形起伏變化較大,數(shù)目植被復(fù)雜地區(qū)需加密像控點(diǎn)(圖1),若不加密或者分布不均勻覆蓋飛行區(qū)域時(shí),會(huì)導(dǎo)致翹曲(圖2)、導(dǎo)致平差數(shù)據(jù)不能達(dá)到精度要求。

像控點(diǎn)分布正確方式/圖

像控點(diǎn)分布錯(cuò)誤情況/圖

2. 2 圖像質(zhì)量

影響圖像質(zhì)量的因素分為天氣因素與相機(jī)本身因素;

天氣因素主要是風(fēng)、霧霾。當(dāng)風(fēng)速過大時(shí)(一般圖2 像控點(diǎn)分布錯(cuò)誤情況不超過5 級(jí)),應(yīng)該考慮停止飛行。首先,風(fēng)大會(huì)造成飛機(jī)飛行速度和姿態(tài)變化過大,導(dǎo)致從空中所照的照片扭曲程度過大,最終成像模糊。同時(shí)會(huì)加速飛機(jī)動(dòng)能的消耗,導(dǎo)致縮短飛行時(shí)間,最終有可能會(huì)在有限的時(shí)間內(nèi)未能完成計(jì)劃區(qū)域。

相機(jī)本身因素主要是對(duì)相機(jī)的像素和曝光時(shí)間的,像素主要相機(jī)本身決定,曝光時(shí)間的選取和天氣有著密切的關(guān)系,當(dāng)光線條件不好的時(shí)候,應(yīng)該盡量增加曝光時(shí)間,同時(shí)在選定的兩個(gè)曝光時(shí)間分別照相,通過相機(jī)的ISO 數(shù)值進(jìn)行比較, ISO 數(shù)值越小則相片質(zhì)量越好,所以選擇ISO 數(shù)值較小照片對(duì)應(yīng)的曝光時(shí)間(圖3,圖4)

ISO 值為100/圖

ISO 值為1000/圖

2. 3 重疊率

重疊率是提高相片連接點(diǎn)的重要保障,但是有些時(shí)候?yàn)榱斯?jié)儉飛行時(shí)間或擴(kuò)大飛行區(qū)域,會(huì)調(diào)低重疊率。重疊率若低,每個(gè)地物點(diǎn)僅會(huì)在少量航片中顯現(xiàn),在提取連接點(diǎn)的量會(huì)很少,相片的連接點(diǎn)少自然會(huì)導(dǎo)致飛機(jī)的照片連接粗糙,最終導(dǎo)致提取的連接點(diǎn)平差結(jié)構(gòu)弱(見圖5,圖6)。高的重疊率則可避免上述問題。

低重合率/圖

高重合率/圖

2. 4 飛行高度

飛行高度主要影響的是飛行航片中的GSD(每個(gè)像素的實(shí)際大小),飛行高度的變化必然會(huì)影響航片相幅的大小,以天寶UX5 為例,飛行高度與GSD的關(guān)系值(表1、圖7)。通過數(shù)據(jù)可以得出,飛機(jī)離地面越近,GSD 數(shù)值越小,則精度越高。從中也發(fā)現(xiàn),地面起伏變化大的地區(qū)選取合適的飛行高度對(duì)提高精度也是相當(dāng)重要的。

航高對(duì)GSD 的影響/圖

3、結(jié)語

無人機(jī)航測帶來了外業(yè)工作種種便利的同時(shí),對(duì)外業(yè)測量也是有一定要求的。外業(yè)對(duì)航測條件的選取也是影像無人機(jī)測繪成果的重要方面,因此,在外業(yè)一定要嚴(yán)格注意相控點(diǎn)布設(shè)、天氣原因、飛行高度和重疊率方面對(duì)航測的因素,從而得到更高的測繪成果。

 

 

 

 

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