第三部分：無人機(jī)研究報(bào)告
（九）
世界各國無人機(jī)發(fā)展情況
日本與土耳其無人機(jī)
日本無人機(jī)
日本是當(dāng)今全球最大的無人飛行器使用國之一，但其應(yīng)用主要集中在民用領(lǐng)域，軍事方面的應(yīng)用則較弱。在民用領(lǐng)域內(nèi)，其無人飛行器廣泛應(yīng)用于服務(wù)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)等部門。
日本最早接觸無人機(jī)始于1983年，當(dāng)年日本農(nóng)林水產(chǎn)省就與雅馬哈公司簽署了合同，由后者開發(fā)一種用于稻田農(nóng)藥播撒的無人直升飛行器，用于解決農(nóng)業(yè)人口日益下降的問題，雅馬哈公司在早年相關(guān)研究的基礎(chǔ)上很快開發(fā)出了相關(guān)產(chǎn)品。
到2000年時(shí)，日本農(nóng)業(yè)部門利用無人飛行器播撒其1700萬公頃稻田中的770萬公頃。之所以選擇雅馬哈公司作為主承包商，是由于其在開發(fā)小型引擎方面的豐富經(jīng)驗(yàn)，這可直接作為無人機(jī)的動(dòng)力裝置。1987年，雅馬哈開發(fā)出了其第一代R-50無人直升飛行器，該公司也一直壟斷日本國內(nèi)民用無人機(jī)市場。在2002年，其最新的RMAX無人機(jī)總應(yīng)用量達(dá)到1800架，占到日本國內(nèi)農(nóng)業(yè)用無人機(jī)的90%（總共2000架）。這類農(nóng)業(yè)用無人機(jī)通常采用單獨(dú)控制的工作模式，為防止干擾民用航空飛行，其作業(yè)升限一般不超過150米。雅馬哈公司一直以來專注于民用無人機(jī)的研發(fā)，并未被選擇作為日本自衛(wèi)隊(duì)軍用無人機(jī)的開發(fā)商，據(jù)推測主要是由于該公司一直無意研究軍用無人機(jī)所必備的平臺(tái)自動(dòng)控制系統(tǒng)。與其他國家側(cè)重軍事用途相比，日本也是唯一一個(gè)將無人機(jī)大規(guī)模應(yīng)用于民事部門的國家。
在軍用領(lǐng)域，日本航空自衛(wèi)隊(duì)（JASDF）和陸上自衛(wèi)隊(duì)（JGSDF）都啟動(dòng)了各自的無人機(jī)開發(fā)項(xiàng)目。此外，日本海上自衛(wèi)隊(duì)（JMSDF）則使用著美國提供的“無線電遙控反潛艇直升飛機(jī)（DASH）”無人機(jī)，并自行將其改造為一種偵察平臺(tái)。
1988年末，航空自衛(wèi)隊(duì)決定基于其已有的J/AQM-1型無人靶機(jī)，開發(fā)一種具有隱形性能的無人平臺(tái)，并與富士公司簽署了價(jià)值1060萬美元的合同。據(jù)稱，這款無人機(jī)的機(jī)體外形與美國的航天飛機(jī)相似，它可從地面或空中發(fā)射，最早的一種原型機(jī)也于1993年完成。后來，這一系統(tǒng)最終進(jìn)化成目前海上自衛(wèi)隊(duì)使用的多用途無人飛行器，它已由F-4EJ戰(zhàn)斗機(jī)在航空自衛(wèi)隊(duì)岐阜空軍某地進(jìn)行了實(shí)飛空中投放。此外，日本軍方還啟動(dòng)過一個(gè)開發(fā)項(xiàng)目，將其大量退役的F-104型戰(zhàn)斗機(jī)改裝成偵察無人機(jī)。
1991年，陸上自衛(wèi)隊(duì)要求富士公司開發(fā)一種無人直升飛行器，用于地面炮兵觀察（飛行前沿觀察系統(tǒng)），1993年富士公司完成了6架原型機(jī)的研制，1994年初和1995年夏分別進(jìn)行了集中試驗(yàn)。預(yù)計(jì)，經(jīng)過修改和調(diào)整后，第一套系統(tǒng)于2004年交付軍方（軍方總共采購了三套該系統(tǒng)）。這種無人直升觀察裝置航程約48.3公里，作戰(zhàn)升限約610米。1997年，富士公司將其改裝成民用型號，稱為RPH2，其性能參數(shù)如下：機(jī)身長5.3米、全重330千克（負(fù)載100千克），續(xù)航能力約1小時(shí)，實(shí)用升限2000米，動(dòng)力采用83.5馬力的2沖程汽油機(jī)。
2003年秋，日本防衛(wèi)省啟動(dòng)了一項(xiàng)為期五年的無人機(jī)開發(fā)項(xiàng)目，預(yù)計(jì)完成研究進(jìn)入試驗(yàn)狀態(tài)要到2009年完成。
此外，2003年，日本統(tǒng)合幕僚會(huì)議（相當(dāng)于美國參謀長聯(lián)席會(huì)議）和美國太平洋戰(zhàn)區(qū)司令部聯(lián)合啟動(dòng)了一個(gè)無人機(jī)開發(fā)項(xiàng)目“國家傳感器平臺(tái)”（NSP），將檢視利用高空長航時(shí)無人平臺(tái)用作海事監(jiān)視用途（日本海上保安廳，相當(dāng)于美國海岸警衛(wèi)隊(duì)，也于2000年開始了類似的海上無人監(jiān)視平臺(tái)項(xiàng)目）。2003財(cái)年，日本開始涉足高空長航時(shí)無人平臺(tái)開發(fā)領(lǐng)域，預(yù)計(jì)將于2012年完成。有報(bào)道稱日本對美國開發(fā)的“全球鷹”戰(zhàn)略無人偵察機(jī)極感興趣，其最終的目標(biāo)是采購該型無人機(jī)或自行研究日本版本的“全球鷹”，提升巡航和監(jiān)視能力。
在無人機(jī)對外部署方面，民用RMAX無人直升平臺(tái)的軍用型號（Mk IIG）于2005年隨外派自衛(wèi)隊(duì)一起部署到伊拉克，其主要用于監(jiān)視，并不具備攻擊功能。與民用型號相比，Mk IIG具備一部高分辨率CCD攝像機(jī)，一部熱成像儀以及一套增強(qiáng)型導(dǎo)航系統(tǒng)，整套偵察監(jiān)視系統(tǒng)包括四架飛行器和一個(gè)地面控制站。民用RMAX無人直升機(jī)的性能參數(shù)如下：旋翼直徑3.115米、機(jī)身長2.75米、全重95千克（負(fù)載30千克，含油料）、續(xù)航時(shí)間2小時(shí)30分（以10千克負(fù)載計(jì)），任務(wù)半徑（可控距離）2.7海里、巡航速度71.48千米/時(shí)，升限2000米。
土耳其無人機(jī)
1991年，土耳其軍方曾從德國接收了數(shù)套CL-89無人偵察機(jī)，據(jù)稱這可能是土耳其使用的第一批無人機(jī)。1992年末，土耳其政府計(jì)劃對“蚊蚋700”、“獵鷹（Falcon）600”（AAI公司）以及“搜索者”等幾種無人系統(tǒng)進(jìn)行測試，準(zhǔn)備從中挑選出滿意的機(jī)型以供裝備，但后來由于資金問題這一裝備計(jì)劃被修訂。1994年，土耳其接收了兩套地面控制站和6架“蚊蚋750”型系統(tǒng)（1998年又訂購了兩架同類機(jī)作為備份）。與此同時(shí)，為管理在土耳其與美國在當(dāng)?shù)毓餐a(chǎn)的F-16戰(zhàn)斗機(jī)，土政府專門組建了土耳其航空工業(yè)公司（TUSAS），該公司在生產(chǎn)F-16期間，也在1989～92年間開發(fā)其自己的“UAV-X1”無人系統(tǒng)，但是這款產(chǎn)品并不成熟也未進(jìn)行量產(chǎn)。后來，該公司繼續(xù)開發(fā)了“UAV-X2”無人系統(tǒng)，也就是后文所記述的“Baykus”無人系統(tǒng)，這一機(jī)型于2003年進(jìn)行過試飛，但到2009年仍未得到訂單。
雖然在無人系統(tǒng)的研制方面并不突出，但土耳其卻是較早大規(guī)模提出無人系統(tǒng)軍事需求的國家，早在1998年，土軍方就開列了龐大的列裝規(guī)劃，準(zhǔn)備為其三軍配備14套短程系統(tǒng)、8套中程系統(tǒng)和5套遠(yuǎn)程系統(tǒng)（高空長航時(shí)）。但不久之后的1999年，遠(yuǎn)程系統(tǒng)就被消減，只預(yù)計(jì)采購19套短程系統(tǒng)和少數(shù)幾套中程系統(tǒng)；之后，情況再次出現(xiàn)變化，原本選定準(zhǔn)備采購的短程無人系統(tǒng)也從清單上被劃去，因?yàn)榇藭r(shí)其國內(nèi)開發(fā)的短程無人系統(tǒng)已初具雛形。
2001年，土軍方再次計(jì)劃裝備6套中程系統(tǒng)和5套遠(yuǎn)程系統(tǒng)，到2004年又調(diào)整成6套中程系統(tǒng)和3套遠(yuǎn)程系統(tǒng)，總計(jì)將從國外采購54架無人飛行器，至于短程系統(tǒng)則主要由國內(nèi)企業(yè)提供。
在2001年規(guī)劃采購的11套中、遠(yuǎn)程系統(tǒng)中，其中4套中程系統(tǒng)將配備于陸軍，3套遠(yuǎn)程系統(tǒng)配備海軍，2套遠(yuǎn)程系統(tǒng)配備空軍。
2002年，土耳其軍方計(jì)劃采購三套現(xiàn)貨中空長航時(shí)無人機(jī)系統(tǒng)分別配備于陸、海、空三軍（分別含4、4、2架飛行器），另從TUSAS公司采購6套戰(zhàn)術(shù)無人機(jī)系統(tǒng)，其中中空長航時(shí)無人機(jī)主要從美制“掠食者”和以色列“蒼鷺”無人系統(tǒng)，最后土耳其選擇了“蒼鷺”系統(tǒng)（采購了10套）。與此同時(shí)，TUSAS公司也開發(fā)了“TIHA”中空長航時(shí)無人系統(tǒng)，這將在下文中細(xì)述。
TIHA中空長航時(shí)無人系統(tǒng)最初在2005年時(shí)曾被當(dāng)作是短程無人系統(tǒng)，后來才被發(fā)現(xiàn)是中程無人機(jī)。2005年時(shí)，曾計(jì)劃對該機(jī)型在39個(gè)月內(nèi)進(jìn)行試飛，51個(gè)月內(nèi)完成第一套系統(tǒng)的交付，并到2010年時(shí)交付余下的5套系統(tǒng)。但2006年7月，土耳其和巴基斯坦達(dá)成合作協(xié)議，雙方共同開發(fā)新的戰(zhàn)術(shù)無人系統(tǒng)，由巴基斯坦提供飛行器，土耳其負(fù)責(zé)航電系統(tǒng)的配備，當(dāng)時(shí)土耳其軍方計(jì)劃采購6～7套這樣的系統(tǒng)。
2005年8月，土耳其國防工業(yè)部副部長宣布了一項(xiàng)需求數(shù)量為19套的微型無人飛行器采購案，當(dāng)時(shí)的選擇是“巴伊拉克塔爾（Bayraktar）”無人系統(tǒng)，該系統(tǒng)已處于可量產(chǎn)、部署的階段。
據(jù)稱，土耳其也一直希望獲取無人空中作戰(zhàn)飛行器，特別是美制“掠食者（Predator）”或“收割者（Reaper）”。
文章來源：《武器與裝備研究選編》國際防務(wù)科技叢書（2015年第5期，總第15期）中國電子科學(xué)研究院管理研究中心編譯/ 圖片來自于原報(bào)告或互聯(lián)網(wǎng)。
第一部分：美國航母研究報(bào)告
第二部分：國外預(yù)警機(jī)研究報(bào)告
國外預(yù)警機(jī)研究報(bào)告（一）：發(fā)展歷程+預(yù)警機(jī)地圖
國外預(yù)警機(jī)研究報(bào)告（二）：美國E-3系列“望樓”預(yù)警機(jī)
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