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美輪美奐的多無人機(jī)編隊(duì)表演是怎么導(dǎo)航的

發(fā)布日期:2017-12-08我要投稿我要評論

 

找無人機(jī)編隊(duì)表演團(tuán)隊(duì)請聯(lián)系 18682042306  (靠譜)

昨天,億航在廣州的1180架無人機(jī)協(xié)同編隊(duì)表演刷屏了,漫天飛舞的無人機(jī)燈光閃爍,不斷變換圖案和顏色,如此多的無人機(jī)是如何控制,不會碰撞,又能按照預(yù)定的軌跡進(jìn)行編隊(duì)表演的呢?

廣州塔下的無人機(jī)編隊(duì)

這里就要提到協(xié)同導(dǎo)航技術(shù)了。

協(xié)同導(dǎo)航的研究起始于20世紀(jì)末,其應(yīng)用平臺相當(dāng)廣泛,包括水下無人器、無人機(jī)、衛(wèi)星以及陸地機(jī)器人等。

美輪美奐的多無人機(jī)編隊(duì)表演是怎么導(dǎo)航的

協(xié)同導(dǎo)航技術(shù)

除此之外,基于信息協(xié)同而實(shí)現(xiàn)的多無人機(jī)編隊(duì)利用多無人機(jī)之間的空間相對位置的變換,提高無人機(jī)的應(yīng)用范圍、工作效率和擴(kuò)展無人機(jī)的功能。

美輪美奐的多無人機(jī)編隊(duì)表演是怎么導(dǎo)航的

無人機(jī)編隊(duì)位置及軌跡

目前,協(xié)同導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展迅速,已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于軍事領(lǐng)域,例如各軍種的聯(lián)合作戰(zhàn)、蜂群作戰(zhàn)。同時,該技術(shù)也在向民用化發(fā)展,例如無人機(jī)群的協(xié)同燈光表演、無人機(jī)快遞遞送業(yè)務(wù)。

美輪美奐的多無人機(jī)編隊(duì)表演是怎么導(dǎo)航的(一)

億航無人機(jī)編隊(duì)表演

多無人機(jī)協(xié)同導(dǎo)航系統(tǒng)的信息通信結(jié)構(gòu)直接影響了導(dǎo)航精度。多無人機(jī)協(xié)同導(dǎo)航方式通常分為主從式和平行式兩種,常見的Leader-Follower就是典型的主從式結(jié)構(gòu)。

美輪美奐的多無人機(jī)編隊(duì)表演是怎么導(dǎo)航的

無人機(jī)編隊(duì)主從結(jié)構(gòu)

主從式多無人機(jī)的編隊(duì)包括單主、多主等結(jié)構(gòu),通常主從式結(jié)構(gòu)的無人機(jī)編隊(duì)通過長機(jī)高精度的傳感器信息與配備低精度傳感器的僚機(jī)進(jìn)行共享。

僚機(jī)利用長機(jī)的導(dǎo)航信息并通過相對位置測量對自己的位置進(jìn)行估計,從而提高無人機(jī)編隊(duì)的整體定位精度。

平行式結(jié)構(gòu)則是通過多無人機(jī)直接信息廣播,實(shí)現(xiàn)信息共享,通過相互距離測量進(jìn)行自身位置更新。

美輪美奐的多無人機(jī)編隊(duì)表演是怎么導(dǎo)航的

無人機(jī)編隊(duì)平行結(jié)構(gòu)

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