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多場景接收信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊詳解

發(fā)布日期:2017-07-09??來源:天途航空我要投稿我要評(píng)論
 為解決無人機(jī)操作或者作業(yè)過程中遇到的接收機(jī)輸出PWM不足和接收機(jī)控制需用電平控制的設(shè)備,天途航空自主研發(fā)推出了一款可滿足多種使用場景的接收機(jī)信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊,此款模塊兼容市面上主流的無人機(jī)遙控器接收機(jī)。

多場景接收信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊詳解

一、尺寸:76.2*24*13mm

二、重量:僅13g

三、主要接口介紹:

1、S.BUS信號(hào)輸入接口x1;

2、S.BUS信號(hào)輸出接口x1;

3、PWM接口x8;

4、高低電平輸出接口x4;

5、繼電器端口x2;

6、串行通信接口(TTL)x1;


各端口說明
多場景接收信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊詳解

左端口說明

多場景接收信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊詳解


右端口說明

左端口說明

使用說明:

1、 模塊采用5V供電,由于模塊電源限制,此模塊不可給其他需要大電流的模塊供電(如舵機(jī),需單獨(dú)供電);繼電器最大控制電流為1A;

2、 模塊可實(shí)現(xiàn)S.BUS轉(zhuǎn)PWM及I/O輸出:將標(biāo)準(zhǔn)的S.BUS信號(hào)轉(zhuǎn)換為8路PWM輸出、4路I/O輸出和繼電器控制信號(hào),這些信號(hào)信號(hào)可以用來控制無人機(jī)、任務(wù)載荷、點(diǎn)亮和關(guān)閉指示燈、收放腳架、開傘、切斷飛控電源等等;并且此13路輸出均可通過板載串行通信接口用相應(yīng)的指令配置為普通遙控12個(gè)通道的任意一個(gè);

3、 模塊可實(shí)現(xiàn)PWM轉(zhuǎn)S.BUS輸出:采集8路PWM信號(hào),并將其編碼為標(biāo)準(zhǔn)的S.BUS信號(hào)通過S.BUS輸出端口輸出;

4、 指示燈說明:

正常情況下,上電紅色指示燈常亮;綠色狀態(tài)指示燈,有3種閃爍模式:

2秒閃一次(慢閃):PWM轉(zhuǎn)S.BUS模式;

1秒閃一次(秒閃):S.BUS轉(zhuǎn)PWM模式;

1秒閃五次(快閃):配置模式。


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