為解決無人機(jī)操作或者作業(yè)過程中遇到的接收機(jī)輸出PWM不足和接收機(jī)控制需用電平控制的設(shè)備,天途航空自主研發(fā)推出了一款可滿足多種使用場景的接收機(jī)信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊,此款模塊兼容市面上主流的無人機(jī)遙控器接收機(jī)。
一、尺寸:76.2*24*13mm
二、重量:僅13g
三、主要接口介紹:
1、S.BUS信號(hào)輸入接口x1;
2、S.BUS信號(hào)輸出接口x1;
3、PWM接口x8;
4、高低電平輸出接口x4;
5、繼電器端口x2;
6、串行通信接口(TTL)x1;
各端口說明
左端口說明
右端口說明
使用說明:
1、 模塊采用5V供電,由于模塊電源限制,此模塊不可給其他需要大電流的模塊供電(如舵機(jī),需單獨(dú)供電);繼電器最大控制電流為1A;
2、 模塊可實(shí)現(xiàn)S.BUS轉(zhuǎn)PWM及I/O輸出:將標(biāo)準(zhǔn)的S.BUS信號(hào)轉(zhuǎn)換為8路PWM輸出、4路I/O輸出和繼電器控制信號(hào),這些信號(hào)信號(hào)可以用來控制無人機(jī)、任務(wù)載荷、點(diǎn)亮和關(guān)閉指示燈、收放腳架、開傘、切斷飛控電源等等;并且此13路輸出均可通過板載串行通信接口用相應(yīng)的指令配置為普通遙控12個(gè)通道的任意一個(gè);
3、 模塊可實(shí)現(xiàn)PWM轉(zhuǎn)S.BUS輸出:采集8路PWM信號(hào),并將其編碼為標(biāo)準(zhǔn)的S.BUS信號(hào)通過S.BUS輸出端口輸出;
4、 指示燈說明:
正常情況下,上電紅色指示燈常亮;綠色狀態(tài)指示燈,有3種閃爍模式:
2秒閃一次(慢閃):PWM轉(zhuǎn)S.BUS模式;
1秒閃一次(秒閃):S.BUS轉(zhuǎn)PWM模式;
1秒閃五次(快閃):配置模式。
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