1.1 項(xiàng)目名稱
《北京市荒漠化和沙化監(jiān)測及沙塵暴應(yīng)急監(jiān)測》試驗(yàn)田相關(guān)地理信息采集。
1.2客戶背景及需求
北京一大學(xué)教授正進(jìn)行一個(gè)課題研究《北京市荒漠化和沙化監(jiān)測及沙塵暴應(yīng)急監(jiān)測》，項(xiàng)目工程地址在北京，需要通過無人機(jī)獲取試驗(yàn)田的相關(guān)數(shù)據(jù)供課題研究。
1.3 飛行任務(wù)分析
該項(xiàng)目需要飛行測繪的面積為6.63平方公里，飛行區(qū)域近似矩形、以矩形四角地理坐標(biāo)為準(zhǔn)進(jìn)行航測。坐標(biāo)如下：
作業(yè)區(qū)地形是山地結(jié)合平原，以山地為主，平原為輔，平均海拔高度約200米，最高海拔約665米，最低海拔約284米。
1.4 精度要求
此次航測獲取到的影像數(shù)據(jù)應(yīng)用于制作成圖比例為1:2000的地形圖，并要求輸出該測繪區(qū)域的正射影像1份（DOM）、數(shù)字高清模型1份（DEM），所以要求航測影像數(shù)據(jù)的地面分辨率小于等于0.3m，而本次飛行中關(guān)于地面分辨率的采用是小于等于0.25m。
1.5 選用設(shè)備
九天無人機(jī)針對此次的航測任務(wù)采用了智能航測系統(tǒng)天魁1型作業(yè)，導(dǎo)航定位上采用三模雙頻GPS定位，除了能獲取到1：2000的地形圖外，還能獲取到高精度的DOM影像，地面分辨率達(dá)到0.21~0.25m，可以滿足本次客戶要求的航測結(jié)果。
2 方案設(shè)計(jì)
作業(yè)測區(qū)面積為6.63km²，地形以山地為主，平均海拔高度約200m，最高約665m，最低約284m；根據(jù)此次的客戶需求的數(shù)據(jù)，在飛行方案上采用了天魁1型固定翼無人機(jī)并搭載了1820萬像素的超光學(xué)增穩(wěn)鏡頭，保證相機(jī)在足夠進(jìn)光量的情況下，獲取得到高精質(zhì)的數(shù)據(jù)影像；地面分辨率0.25m，相對航高為900m，航向重疊80%，旁向重疊80%,設(shè)計(jì)了1架次的飛行作業(yè)任務(wù)；平均飛行高度約為874m，并根據(jù)測繪區(qū)域的最高點(diǎn)和最低點(diǎn)高程，計(jì)算出實(shí)際獲取影像的地面分辨率為0.21~0.24m，滿足客戶要求的1：2000航測數(shù)據(jù)的要求。
此次作業(yè)采用后處理差分的方式進(jìn)行GPS數(shù)據(jù)處理，選取測繪區(qū)域附近的已知點(diǎn)架設(shè)基站，為保證達(dá)到客戶要求的數(shù)據(jù)精度，飛行的無人機(jī)GPS采用≥10Hz采樣頻率。地面站采用≥10Hz采樣頻率，兩者同時(shí)觀測進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，保證數(shù)據(jù)采集的準(zhǔn)確性。
3 飛行參數(shù)
此次飛行，根據(jù)客戶的需求結(jié)合預(yù)輸出結(jié)果，采用了搭載光學(xué)增穩(wěn)鏡頭的天魁1型無人機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行航測，具體參數(shù)如下：
在航測飛行過程中，通過地面站監(jiān)控各飛行數(shù)據(jù)均正常，巡航速度基本保持在50km/h，飛行姿態(tài)平穩(wěn)，三姿角度偏差< 2°，共完成54張?jiān)紙D像拍攝，用時(shí)約12分鐘，并確認(rèn)全部的圖像數(shù)據(jù)合格可用，航測飛機(jī)作業(yè)圓滿完成。
4 成果輸出
將飛行獲取的數(shù)據(jù)添加至專業(yè)軟件處理，根據(jù)客戶需求，輸出如下成果圖：
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