旋翼和輪子一樣,是一項(xiàng)神奇的發(fā)明,直到噴氣式飛機(jī)發(fā)明之前,旋翼一直支撐著人類的飛天夢(mèng)。時(shí)至今日,很多飛機(jī)還在沿用旋翼設(shè)計(jì),四旋翼無(wú)人機(jī)更是化作了航拍機(jī),滿足了許多普通人關(guān)于天空的想象。
旋翼的基本理論,玩過竹蜻蜓的朋友應(yīng)該都知道:當(dāng)手的搓動(dòng)給了竹蜻蜓一個(gè)旋轉(zhuǎn)的速度后就會(huì)產(chǎn)生升力,讓竹蜻蜓起飛。
同理,多旋翼無(wú)人機(jī)也是由電機(jī)的旋轉(zhuǎn),使螺旋槳產(chǎn)生升力而飛起來(lái)的。比如四旋翼無(wú)人機(jī),當(dāng)飛機(jī)四個(gè)螺旋槳的升力之和等于飛機(jī)總重量時(shí),飛機(jī)的升力與重力相平衡,飛機(jī)就可以懸停在空中了。
小時(shí)候看漫畫,看到哆啦A夢(mèng)和大雄頭戴竹蜻蜓自由的在空中翱翔,就特別想和他們一樣,可以飛翔在空中,俯瞰大地。
但是如果現(xiàn)在真有人發(fā)明出一模一樣的竹蜻蜓,我肯定是不愿意戴的。因?yàn)轱w起來(lái)的效果是這樣的:
螺旋槳瘋狂旋轉(zhuǎn),人也向反方向瘋狂旋轉(zhuǎn)......大雄整個(gè)人都轉(zhuǎn)懵B了,還怎么能跟靜香一起看風(fēng)景呢?
根據(jù)牛頓第三定律,旋翼在旋轉(zhuǎn)的同時(shí),也會(huì)同時(shí)向電機(jī)施加一個(gè)反作用力(反扭矩),促使電機(jī)向反方向旋轉(zhuǎn)。這也是為什么現(xiàn)在的直升機(jī)都會(huì)帶一個(gè)「小尾巴」,在水平方向上施加一個(gè)力,去抵消這種反作用力,保持直升機(jī)機(jī)身的穩(wěn)定。