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舵機(jī)的工作原理與應(yīng)用場合

發(fā)布日期:2016-08-15??作者:小黃同學(xué)我要投稿我要評論
        舵機(jī)是一種位置(角度)伺服的驅(qū)動器,適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)。目前在高檔遙控玩具,如航模、車模、潛艇模型;遙控機(jī)器人中已經(jīng)使用得比較普遍。

其工作原理是:

控制信號由接收機(jī)的通道進(jìn)入信號調(diào)制芯片,獲得直流偏置電壓。它內(nèi)部有一個(gè)基準(zhǔn)電路,產(chǎn)生周期為20ms,寬度為1.5ms的基準(zhǔn)信號,將獲得的直流偏置電壓與電位器的電壓比較,獲得電壓差輸出。最后,電壓差的正負(fù)輸出到電機(jī)驅(qū)動芯片決定電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速一定時(shí),通過級聯(lián)減速齒輪帶動電位器旋轉(zhuǎn),使得電壓差為0,電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。

圖片1

上圖為X-TEAM舵機(jī)系列產(chǎn)品

 

 

舵機(jī)的控制: 舵機(jī)的控制一般需要一個(gè)20ms左右的時(shí)基脈沖,該脈沖的高電平部分一般為0.5ms~2.5ms范圍內(nèi)的角度控制脈沖部分。以180度角度伺服為例,那么對應(yīng)的控制關(guān)系是這樣的:

    0.5ms--------------0度;

    1.0ms------------45度;

    1.5ms------------90度;

    2.0ms-----------135度;

    2.5ms-----------180度;

    這只是一種參考數(shù)值,具體的參數(shù),請參見舵機(jī)的技術(shù)參數(shù)。

 舵機(jī)驅(qū)動的應(yīng)用場合:   
       1.    高檔遙控仿真車,至少得包括左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)功能,高精度的角度控制,必然給你最真實(shí)的駕車體驗(yàn)。 
       2.    多自由度機(jī)器人設(shè)計(jì)。          
       3.    多路伺服航模控制,電動遙控飛機(jī),油動遙控飛機(jī),航海模型等。

 

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標(biāo)簽:??舵機(jī) X-TEAM x-team x-team舵機(jī)
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