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激光雷達，是以發(fā)射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統(tǒng)。其工作原理是向目標發(fā)射探測信號(激光束),然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發(fā)射信號進行比較,作適當處理后,就可獲得目標的有關(guān)信息,如目標距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù),從而對飛機、導(dǎo)彈等目標進行探測、跟蹤和識別。它由激光發(fā)射機、光學(xué)接收機、轉(zhuǎn)臺和信息處理系統(tǒng)等組成，激光器將電脈沖變成光脈沖發(fā)射出去，光接收機再把從目標反射回來的光脈沖還原成電脈沖，送到顯示器。 由于飛行作業(yè)是激光雷達航測成圖的第一道工序，它為后續(xù)內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理提供直接起算數(shù)據(jù)。按照測量誤差原理和制定“規(guī)范”的基本原則，都要求前一工序的成果所包含的誤差，對后一工序的影響應(yīng)為最小。 激光雷達的波長短，不但可以探測到簇葉的目標，還可以對目標進行分類，為探測提供目前的精確信息。無人機機身大量裝配與各種傳感器，用于感受無人機姿態(tài)、航向、速度、位置、角速度、能量等信息，傳送給飛行控制系統(tǒng)。主要有：加速度計、慣性測量單元、傾角傳感器、電流傳感器、磁傳感器等。 加速度傳感器 加速度傳感器是很多無人機的標配，主要用于確定位置和無人機的飛行姿態(tài)，在維持無人機飛行控制中起到關(guān)鍵的作用。MEMS加速度傳感器有多種方式感知運動姿態(tài)，能夠感知微型集成電路的微小運動。 傾角傳感器 傾角傳感器集成了陀螺儀和加速度傳感器，為無人機飛控系統(tǒng)提供了保持水平飛行的數(shù)據(jù)。在易碎品運輸和投遞過程中起到重要的穩(wěn)定性監(jiān)測。 電流傳感器 在無人機中，電能的消耗和使用非常重要，尤其是在電池供電的情況下。電流傳感器可用于監(jiān)測和優(yōu)化電能消耗，確保無人機內(nèi)部電池充電和電機故障檢測系統(tǒng)的安全。 磁傳感器 磁傳感器為無人機提供關(guān)鍵性慣性導(dǎo)航和方向定位系統(tǒng)信息。基于各向異性磁阻(AMR)技術(shù)的傳感器，較其他傳感器相比有明顯的地功耗優(yōu)勢，同時具有高精度、響應(yīng)時間短等特點，非常適用于無人機的應(yīng)用。
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