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中航恒拓發(fā)布HT500-Pack無人機開發(fā)學習包

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產(chǎn)品詳情

品牌名稱:
中航恒拓
重量:
1090g
品牌:
中航恒拓
       中航恒拓HT500-Pack是針對職業(yè)和本科院校開發(fā)的一款無人機開發(fā)學習包,該學習包采用單機多功能模式,非傳統(tǒng)單機單一功能模式。 學習包以HT500機型和STM32F4飛行控制系統(tǒng)為基礎平臺,學生在原有平臺上通過快速插拔接口可靈活擴展模擬飛行、飛控編程、視覺尋跡、雷達避障、影視航拍、3D打印、激光打靶等功能針對性學習套件,結合平臺的開源性讓其更具有學習性和開發(fā)性。同時,500mm軸距設計和多組傳感器協(xié)作讓其具有更平穩(wěn)可靠的飛行性能。
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HT500-Pack無人機開發(fā)學習包共包含以下九部分:

         1、無人機飛行模擬系統(tǒng)

         2、飛控編程開發(fā)系統(tǒng)

         3、智能視覺尋跡系統(tǒng)

         4、激光雷達360°全方位避障系統(tǒng)

         5、影像航拍學習系統(tǒng)

         6、機械爪抓放系統(tǒng)

         7、激光打靶瞄準系統(tǒng)

         8、3D打印學習系統(tǒng)

         9、組裝工具與備件

無人機飛行模擬系統(tǒng)

該飛行模擬系統(tǒng)場景為3D立體逼真,絢麗真實,操作控制人性化,采用屏幕虛擬手柄搖桿的方式,控制無人機的飛行。在新手入門階段,飛行水平還不達標的情況下,摔機的頻率非常高,學生通過該系統(tǒng)可模擬真實無人機飛行,練習對無人機遙控控制的基本操作和飛行技巧,如定點懸停、飛八字等。通過長期練習形成對無人機操控的條件反射、肌肉反應和應急反應,減少真實無人機的炸機和人身傷害,降低不必要的損失。可以為將來使用真實的無人機打下基礎。
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飛控編程開發(fā)系統(tǒng)

針對本飛行控制控系統(tǒng),我司推出專業(yè)學習教材《基于 STM32 的空中機器人實驗開發(fā)教程》,本教材以多旋翼飛行器中最為常見的四旋翼飛行器為例,講述其原理和應用。本書共分為五個章節(jié),分為多旋翼飛行器的工作原理(第一章),結構(第二章),程序開發(fā)基礎(第三章),高級程序開發(fā)(第四章)和調(diào)試及飛行(第五章)五個部分,講述了多旋翼飛行器的原理及開發(fā)技術,讀者可以通過本教程對多旋翼飛行器的原理進行初步了解,通過附帶的例程學會基本的 STM32F4 單片機和與飛行相關的傳感器的使用和編程。

智能視覺尋跡編程系統(tǒng)

通過擴展接口,增加尋跡功能專用組件,包含機器視覺模塊、光流測速傳感器、兩軸圖像增穩(wěn)云臺以及超聲波測距傳感器,可以獲取地面上的道路信息和高度信息,識別并跟蹤地面上的黑線軌道。一鍵起飛、精準尋跡、懸停、轉(zhuǎn)彎、精準降落全程均可自主完成。采用Keil MDK開發(fā)環(huán)境和C語言編程,開放源代碼和通信協(xié)議,入門簡單,程序通俗易懂。用戶可在此基礎上進行二次開發(fā),實現(xiàn)更多功能,提供地面站軟件平臺,通過地面站可獲取當前無人機姿態(tài)、高度、位置等信息,并可完成一鍵起飛等功能。
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激光雷達360°全方位避障系統(tǒng)

通過擴展接口,增加激光雷達避障功能組件,可實現(xiàn)在6m有效避障距離內(nèi),采用激光三角測距技術,以每秒50次的速率實現(xiàn)360°全方位掃描測距檢測,獲得周圍環(huán)境的輪廓,進而實現(xiàn)自主避障功能。

影像航拍學習系統(tǒng)

 通過擴展接口,增加影像航拍功能組件,并通過圖傳模塊將圖像實時傳回地面顯示,通過該系統(tǒng)學生可學習無人機航拍的相關基礎知識,掌握無人機航拍技巧,并學習在航拍過程中遇到哪些情況并如何處理。讓學生擺脫視點、高度與方位的束縛。


機械爪抓放系統(tǒng)

通過擴展接口,增加機械爪抓放功能組件。機械爪部分采用模塊化設計,易于拆裝調(diào)試及日常維護,可以迅速安裝并投入使用。高強度機械爪,開合角度大,抓取穩(wěn)定牢固。搭配小型云臺,可以豎直方向上前后移動。學生可以通過改變算法等形式,使用一個遙控同時控制兩個系統(tǒng)進行合作,通過機械爪抓取地面上的目標物,進行定點投放,提升學生手動操控能力。在救援、運輸?shù)阮I域,無人機機械爪具有更強的實用性,同學可通過此系統(tǒng)開發(fā)延伸,從航模走向航空。
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3D打印學習系統(tǒng)

HT500機身部分結構件采用3D打印技術加工而成,無人機設計需要多次迭代,而傳統(tǒng)的加工與裝配工藝在這樣的反復迭代過程中將耗費大量人力、物力、財力與時間。該技術在無人機領域多應用于原型機設計環(huán)節(jié),可以快速、低成本地制作原型機。通過3D打印技術,學生可掌握結構設計、部件加工生產(chǎn)等技能。

激光打靶瞄準系統(tǒng)

通過擴展接口,增加激光打靶瞄準功能組件,在平時的飛行訓練中,學生可練習精準操控飛行,增加飛行的樂趣。

組裝工具與備件庫

易損耗零部件需要有備用,以備不時之需。

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