??????1、灌木叢、原始森林
??????2、江河
??????3、沼澤、湖面、農(nóng)田、高速公路、溝壑、復(fù)雜山地等
??????4、線(xiàn)路改造過(guò)程中,帶電跨越
上述情況無(wú)疑給工程施工增加了不少難度,通過(guò)多旋翼電力架線(xiàn)無(wú)人機(jī)來(lái)輔助架設(shè),就可以輕松的飛越,向地面空投導(dǎo)引繩。
多旋翼電力架線(xiàn)無(wú)人機(jī)特點(diǎn):
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??電力放線(xiàn)無(wú)人機(jī) 8 八軸飛機(jī)帶航拍 電力電線(xiàn)遙控飛機(jī) 無(wú)人機(jī)攜帶一個(gè)放線(xiàn)架,將引導(dǎo)繩的一端纏繞在放線(xiàn)架的放線(xiàn)輪上,另外一端依次從放線(xiàn)架的導(dǎo)線(xiàn)管、炸繩器中穿過(guò),然后引導(dǎo)繩的自由端系上重物;在無(wú)人機(jī)到達(dá)指定投放點(diǎn)后,在剎車(chē)力的作用下重物下落;當(dāng)重物下落到達(dá)指定位置后。地面站向無(wú)人機(jī)發(fā)送繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)航線(xiàn)指令,無(wú)人直升機(jī)按照事先設(shè)定好的航線(xiàn)設(shè)置飛行,飛往下一線(xiàn)塔。
????電力放線(xiàn)無(wú)人機(jī) 8 八軸飛機(jī)帶航拍 電力電線(xiàn)遙控飛機(jī) 無(wú)人機(jī)抗風(fēng)能力強(qiáng),可以滿(mǎn)足在復(fù)雜環(huán)境的安全飛行控制要求。根據(jù)作業(yè)的要求在合適的空域內(nèi)進(jìn)行懸停,無(wú)人直升機(jī)上帶有攝像頭可以輔助地面站判斷與塔上人員的距離,保證飛行的安全距離。
????電力放線(xiàn)無(wú)人機(jī) 8 八軸飛機(jī)帶航拍 電力電線(xiàn)遙控飛機(jī) 無(wú)人機(jī)系統(tǒng)為引導(dǎo)繩的牽引動(dòng)力,使用迪尼瑪繩作為引導(dǎo)繩,通過(guò)無(wú)人直升機(jī)系統(tǒng)的自主飛行模式實(shí)現(xiàn)沿線(xiàn)塔中心飛行,同時(shí)通過(guò)遙控器控制引導(dǎo)繩張力控制器的張力值進(jìn)行引導(dǎo)繩張力控制,最終實(shí)現(xiàn)安全可靠的電力展放引導(dǎo)繩操作。
????電力放線(xiàn)無(wú)人機(jī) 8 八軸飛機(jī)帶航拍 電力電線(xiàn)遙控飛機(jī) 無(wú)人機(jī)由機(jī)載部分和地面部分組成。機(jī)載部分包括:無(wú)人直升機(jī)和引線(xiàn)展放裝置,無(wú)人機(jī)具有自動(dòng)駕駛儀,機(jī)載電臺(tái)和天線(xiàn),控制無(wú)人直升機(jī)作程控飛行地面部分包括:地面站、任務(wù)控制器、視頻監(jiān)視器、電源、電臺(tái)和天線(xiàn);引線(xiàn)展放裝置固定或吊掛在無(wú)人直升機(jī)的機(jī)腹下方,所述引導(dǎo)繩一端繞在所述放線(xiàn)輪上。
????電力放線(xiàn)無(wú)人機(jī) 8 八軸飛機(jī)帶航拍 電力電線(xiàn)遙控飛機(jī) 無(wú)人機(jī)還包括一個(gè)視頻輔助系統(tǒng),由安裝在無(wú)人直升機(jī)前方和后方的兩個(gè)機(jī)載攝像頭組成,在遇到側(cè)風(fēng)時(shí)該視頻輔助系統(tǒng)切換到輔助模式,控制無(wú)人直升機(jī)向左右偏移一定距離,確保引導(dǎo)繩準(zhǔn)確就位。
????電力放線(xiàn)無(wú)人機(jī) 8 八軸飛機(jī)帶航拍 電力電線(xiàn)遙控飛機(jī) 無(wú)人機(jī)使用電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的多軸無(wú)人直升機(jī),屬于密度大于空氣密度的飛行器,抗風(fēng)能力強(qiáng)于現(xiàn)有的技術(shù)使用的技術(shù)。無(wú)人機(jī)具有很高的控制修正頻率,可以滿(mǎn)足在復(fù)雜環(huán)境的安全飛行控制要求。
???電力放線(xiàn)無(wú)人機(jī) 8 八軸飛機(jī)帶航拍 電力電線(xiàn)遙控飛機(jī) 無(wú)人機(jī)可以根據(jù)作業(yè)的要求在合適的空域內(nèi)進(jìn)行懸停,配合線(xiàn)塔上方的工作人員,并且具有對(duì)起降場(chǎng)地要求不高的特點(diǎn)。
????電力放線(xiàn)無(wú)人機(jī) 8 八軸飛機(jī)帶航拍 電力電線(xiàn)遙控飛機(jī) 無(wú)人機(jī)的飛行路線(xiàn)可控,完成任務(wù)后可自主降落在指定的著陸點(diǎn),同時(shí)由于無(wú)人機(jī)上帶有攝像頭可以輔助地面站判斷與塔上人員的距離,保證飛行的安全距離。
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