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無人機(jī)雙光吊艙JCY-140

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產(chǎn)品詳情

品牌名稱:
航天軍創(chuàng)
 本規(guī)格書定義了 JCY-PDU140  光電轉(zhuǎn)塔的詳細(xì)技術(shù)規(guī)格。

2   產(chǎn)品用途及接口

2.1   功能要求

1)  承載高清可見光電視攝像機(jī);

2)  承載紅外攝像機(jī);

3)  具有在運(yùn)動(dòng)載體上對(duì)視軸進(jìn)行穩(wěn)定的功能(二軸穩(wěn)定);

4)  從外部系統(tǒng)中接收目標(biāo)位置信號(hào),使瞄準(zhǔn)線隨動(dòng)該位置;

5)  準(zhǔn)確實(shí)時(shí)地報(bào)告瞄準(zhǔn)線位置;

6)  準(zhǔn)確實(shí)時(shí)地報(bào)告瞄準(zhǔn)線移動(dòng)角速度;

7)  能進(jìn)行在線零位校準(zhǔn)、零漂修正等維護(hù)操作;

8)  可實(shí)現(xiàn)搭載光電設(shè)備的調(diào)焦、變倍、視場切換功能;

9)  能人工操作瞄準(zhǔn)線運(yùn)動(dòng),鎖定目標(biāo)并對(duì)目標(biāo)進(jìn)行自動(dòng)跟蹤;

10) 能按照預(yù)定的路徑,自動(dòng)搜索由操作員指定的區(qū)域;

1

 

JCY-PDU140  光電轉(zhuǎn)塔技術(shù)規(guī)格書

11) 能通過通訊接口將分系統(tǒng)的狀態(tài)信息對(duì)外輸出;能通過通訊

接口接收系統(tǒng)外設(shè)備發(fā)出的指令信息。

2.2   產(chǎn)品成套性

1) JCY-PDU140 光電轉(zhuǎn)塔:1  臺(tái);

2)視頻跟蹤盒:1  個(gè);

3)測試電纜:1  套;

4)放置工裝:1  套;

5)光盤:1  張。

2.3   外形尺寸、安裝尺寸、安裝要求及重量

2.3.1  外形尺寸及機(jī)械安裝接口

2

  


 

JCY-PDU140  光電轉(zhuǎn)塔技術(shù)規(guī)格書

圖 1 JCY-PDU140  光電轉(zhuǎn)塔外形尺寸及安裝接口圖

3

  


 

JCY-PDU140  光電轉(zhuǎn)塔技術(shù)規(guī)格書

圖 2  視頻跟蹤盒外形及安裝尺寸圖(暫定)

2.3.2  產(chǎn)品重量

光電轉(zhuǎn)塔:≤1.8kg;

視頻跟蹤器:≤0.45kg。

2.4   電氣接口

2.4.1  系統(tǒng)電氣對(duì)外接口

1) 1 路 RS422,異步串行接口,8 位數(shù)據(jù)位,1  位停止位,無校

驗(yàn),波特率 19200bps(接手柄或數(shù)傳電臺(tái));

4

  


 

JCY-PDU140  光電轉(zhuǎn)塔技術(shù)規(guī)格書

2)電源接口:直流+12.8V~+25.2V;

3)一路高清  HD-SDI  輸出接口;可切換紅外視頻或者可見光視

頻。通訊協(xié)議詳見《JCY-PDU140  光電轉(zhuǎn)塔通訊協(xié)議》。

2.4.2  對(duì)外接口定義

XD2:高清 HD-SDI  輸出;

XD1:電源與通訊,定義如下:

GND-功率

1

電源-功率

2

3

GND

電源

4

5

GND

電源

6

T2+(預(yù)留 RS422)

T2-(預(yù)留 RS422)

R2+(預(yù)留 RS422)

R2-(預(yù)留 RS422)

上位機(jī) RS422 T1+

上位機(jī) RS422 T1-

上位機(jī) RS422 R1+

上位機(jī) RS422 R1-

7

EEG.1K.316.CLL

8

9

10

11

12

13

14

5

  


 

JCY-PDU140  光電轉(zhuǎn)塔技術(shù)規(guī)格書

GND-機(jī)殼

15

16

RS422 的 T、R  均為伺服端的定義。

3   主要技術(shù)要求

3.1   性能指標(biāo)要求

3.1.1 光電轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動(dòng)范圍方位:+165~ -165;俯仰:-120º~+90º;

3.1.2  最大瞄準(zhǔn)線轉(zhuǎn)動(dòng)角速度

方位:≥90°/s;俯仰:≥90°/s;

3.1.3  最大瞄準(zhǔn)線角加速度

方位:≥90°/s2;俯仰:≥90°/s2;

3.1.4 瞄準(zhǔn)線角位置精度方位:≤0.1°(1σ);俯仰:≤0.1°(1σ);

3.1.5 瞄準(zhǔn)線穩(wěn)定精度方位:≤50urad(1σ)(1º/2Hz、2º/1Hz);俯

仰:≤50urad(1σ)(1º/2Hz、2º/1Hz);

6

  


 

JCY-PDU140  光電轉(zhuǎn)塔技術(shù)規(guī)格書

3.1.6  可見光攝像機(jī)指標(biāo)

l 可見光傳感器:Sony FCB-EV7500,其主要指標(biāo)如下:

1)焦距:4.3mm~129mm;

2)光學(xué)變倍:30  倍;

3)水平視場角范圍:63.7°~2.3°;

4)工作波段:0.4~0.9μm;

5)類型:1/2.8″彩色  CCD;

7

  


 

JCY-PDU140  光電轉(zhuǎn)塔技術(shù)規(guī)格書

3.1.7  非制冷紅外傳感器指標(biāo)(兩款可二選一)

方案一

方案二

640×512

像元數(shù)

視場

336×256

7.2º×5.5º

13.9º×11.2º

鏡頭焦距

探測器材料

45mm/F1.2

氧化釩

像元尺寸

17μm

3.1.8  視頻跟蹤器指標(biāo)

l  RS422 串口 1 波特率 115200,8 為數(shù)據(jù)位,1  位停止位,無校

驗(yàn);

l  內(nèi)置積相關(guān)目標(biāo)跟蹤算法,結(jié)合智能目標(biāo)短暫丟失重捕算法,

實(shí)現(xiàn)目標(biāo)穩(wěn)定跟蹤;

l  豐富的 OSD  功能,支持用戶顯示自定義字符,波門十字及跟

蹤信息顯示;

l  目標(biāo)到靶心偏差更新速率 30Hz;

l  目標(biāo)到靶心偏差延遲<15ms;

l  跟蹤速度 12 像素/幀;

8

  


 

JCY-PDU140  光電轉(zhuǎn)塔技術(shù)規(guī)格書

l  最小目標(biāo)對(duì)比度  5%

3.1.9 電源直流: +12.8V~+25.2 V  輸入;紋波:

≤100mV。

3.1.10  功率

常值:≤100W,峰值:≤150W。

3.2   環(huán)境適應(yīng)性要求

1)工作溫度:-20℃~+60℃(可選-40℃~+60℃);

2)存儲(chǔ)溫度:-55℃~+70℃。

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