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碳纖維一體機(jī)機(jī)殼

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產(chǎn)品詳情

品牌名稱:
廣州格賽
續(xù)航:
60分鐘
圖裝:
可定制裝
 GS-1000型四旋翼無人飛行器系統(tǒng)是一款多功能便攜式無人飛行器。GS-1000機(jī)身結(jié)構(gòu)均由碳纖維材料制成。機(jī)架、上蓋、支臂、起落架、電機(jī)架等皆為輕強(qiáng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。其中四個(gè)支臂采用插拔式結(jié)構(gòu),飛行姿態(tài)更加穩(wěn)定。

GS-1000帶載起飛重量小于8.2公斤,最大外形尺寸小于180厘米。GS-1000采用插臂式結(jié)構(gòu),展開時(shí)間迅速,通電等候GPS衛(wèi)星定位幾分鐘即可升空飛行。實(shí)為一款實(shí)用性極強(qiáng)的四旋翼飛行器。

系統(tǒng)組成

GS-1000有著非常完備的系統(tǒng)配置。每套GS-1000都配備有:

ü 飛行器平臺(tái)

ü 動(dòng)力系統(tǒng)

ü 自動(dòng)駕駛儀

ü 機(jī)載設(shè)備

ü 測控鏈路

ü 遙控器

動(dòng)力系統(tǒng)簡介

GS-1000的動(dòng)力系統(tǒng)是由旋翼、電機(jī)、調(diào)子調(diào)速器、電池組等組成。

GS-1000采用了四支29寸旋翼,旋翼由碳纖維材料制造,并采用濕法糊制固化成型,輕質(zhì)而高強(qiáng)度。旋翼設(shè)計(jì)經(jīng)無數(shù)次測試和優(yōu)化改進(jìn),氣動(dòng)性能符合空氣動(dòng)力學(xué)原理;

配合外轉(zhuǎn)子無刷低速高效電機(jī)和特制的400Hz電子調(diào)速器,可保證GS-1000在各種環(huán)境下的安全飛行。

GS-1000的動(dòng)力電池組采用6S1P/22000毫安時(shí)電池封裝方式,內(nèi)置6片高能量鋰聚合物電池。該電池組除給動(dòng)力系統(tǒng)提供強(qiáng)勁電源外,同時(shí),還利用DC/DC直流轉(zhuǎn)換技術(shù)給自動(dòng)駕駛儀、陀螺穩(wěn)定云臺(tái)、機(jī)載設(shè)備、測控鏈路設(shè)備、圖傳設(shè)備等提供電源。

飛控系統(tǒng)

飛控系統(tǒng)安裝有三軸電子陀螺、三軸加速度計(jì)、高精度數(shù)字氣壓計(jì)、精密電子羅盤、GPS天線及模塊等各種感器。飛控軟件系統(tǒng)能根據(jù)飛行器本身的姿態(tài)變化和位置變化向電機(jī)發(fā)出控制指令,從而自動(dòng)調(diào)整飛行器平衡并鎖定高度和位置。也可以接收地面遙控器或者地面站指令信息,執(zhí)行各種任務(wù)動(dòng)作(接收包括對(duì)飛行器飛行姿態(tài)指令和對(duì)機(jī)載設(shè)備的控制指令)。

測控鏈路

裝備了專業(yè)的數(shù)傳,以完成雙向數(shù)據(jù)傳輸任務(wù)。雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏y控鏈路能可靠地實(shí)現(xiàn)飛行數(shù)據(jù)下傳和獲取飛行參數(shù)功能。

Ø A 遙測:

飛控系統(tǒng)可將飛行器的姿態(tài)、位置、高度、速度、航向以及動(dòng)力電壓等各種數(shù)據(jù)參數(shù),通過測控鏈路實(shí)時(shí)下傳到地面遙控器或地面工作站。

Ø B 遙控

飛控系統(tǒng)通過測控鏈路的實(shí)時(shí)上行指令傳輸,可以操作完成如下功能:

ü 原地自動(dòng)起飛

ü 地圖指點(diǎn)飛行

ü 一鍵返航自動(dòng)降落

ü 快速設(shè)置“目標(biāo)點(diǎn)”飛行

除自動(dòng)駕駛之外,同時(shí)也支持手控駕駛(需要地面遙控器設(shè)備支持)。手控駕駛更能精細(xì)操控飛行。

在飛行器的前進(jìn)、后退、上升、下降、左右旋轉(zhuǎn)等精細(xì)操控時(shí),須使用遙控器操作。

高配的遙控器設(shè)備除上述飛行器飛行控制功能之外,還可以完成諸如:云臺(tái)的滾轉(zhuǎn)/俯仰調(diào)整;光學(xué)機(jī)載設(shè)備的鏡頭變焦/跟焦、照片拍照、視頻記錄控制;投放裝置的自動(dòng)投放以及自動(dòng)起降、一鍵返航等功能。

在空域條件差、氣象環(huán)境惡劣、GPS信號(hào)不穩(wěn)定、起降場地不滿足自動(dòng)起降條件、狹小空間飛行、室內(nèi)飛行以及其它不適合自動(dòng)飛行的場合下,必須使用遙控器飛行。

安全系統(tǒng)

作為一種升空的飛行器,GS-1000具有完善的自我安全保護(hù)系統(tǒng)。

u 在遙控信號(hào)受到中斷時(shí),會(huì)啟動(dòng)返航降落功能。

u 在機(jī)載電池電壓低落或不足時(shí),會(huì)首先報(bào)警(在遙控器和地面站上均有報(bào)警)。

 

 

飛行平臺(tái)參數(shù)

 

部件

規(guī)格

備注

旋翼

29英寸

全碳素空心螺旋槳

電機(jī)

GS-8608

外轉(zhuǎn)子無刷防水電機(jī)

電子調(diào)速器

80A/400Hz

變頻型

電池組

22000mAH/6S1P x1

鋰聚合物電池組

支臂結(jié)構(gòu)

FDR-II

插臂式

機(jī)身

碳纖維復(fù)合材料

濕法成型

上蓋

碳纖維復(fù)合材料

濕法成型

支臂

碳纖維復(fù)合材料

濕法成型

起落架

碳纖維復(fù)合材料

濕法成型

外形尺寸(cm)

50(高)x180(寬)

 

機(jī)身涂裝顏色

可按照客戶要求定制

原碳纖黑色,上蓋透波白色

 

 

飛控功能

手動(dòng)起飛

自動(dòng)起飛

手動(dòng)降落

自動(dòng)降落

自動(dòng)駕駛飛行模式

飛控輔助飛行模式

實(shí)時(shí)航點(diǎn)飛行模式

地圖指點(diǎn)飛行模式                                     

遙控器飛行模式

谷歌地圖支持                                    

飛控?cái)?shù)據(jù)記錄   

電池電壓報(bào)警                                          

一鍵返航降落  

測控鏈路中斷報(bào)警                                     

 

 

飛行參數(shù)

 

 

最大起飛重量(g)

8000

標(biāo)準(zhǔn)載荷范圍重量(g)                                   

500-1000

巡航速度(m/s)

4.8

最大平飛速度(m/s)                                   

6.5

海平面爬升率(m/s)

4

最大抗風(fēng)能力(m/s)  

5

海拔升限(m)

4500

測控鏈路通訊距離(km) (取決電磁環(huán)境)

1-3

空載最長留空時(shí)間(min)

              60

最大飛行半徑(km)

5

注明:通訊 圖傳 涉及無線電傳輸實(shí)際距離取決于電磁環(huán)境

 

 

具體參數(shù)

 

 

電機(jī)數(shù)量

4個(gè)

翼展尺寸

1800mm

存放直徑

630*750*520mm

機(jī)身自重(不含電池和外置機(jī)載設(shè)備)

4200g

機(jī)身材質(zhì)

機(jī)身及旋翼全部為碳纖維材料

滯空時(shí)間 

測試環(huán)境:靜態(tài)氣流室:零海撥:靜風(fēng)

空載最大續(xù)航≥60分鐘,

500g載重時(shí)≥50分鐘,

1000g任務(wù)載重時(shí):≥40分鐘

安靜性

75dBA@3m

抗雨                                    

24小時(shí)降雨量10.00-24.9毫米)下可持續(xù)安全飛行

抗強(qiáng)電場干擾能力

距離220kV超高壓輸電線20米距離時(shí),飛行器控制、通訊線路不受影響

配外置機(jī)載云臺(tái)                                 

0~90度俯仰遙控可調(diào),俯仰/滾轉(zhuǎn)兩軸陀螺穩(wěn)定

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