LS-AST500是北京龍圣聯(lián)成航空科技有限公司專門(mén)為中小型無(wú)人駕駛飛艇、無(wú)人直升機(jī)研制的高精度開(kāi)放式三軸增穩(wěn)云臺(tái)，采用閉環(huán)控制方式，測(cè)量傳感器 隨相機(jī)/攝像機(jī)同步運(yùn)動(dòng)，有效地提高了控制精度,在飛艇飛行航向、姿態(tài)波動(dòng)情況下，自動(dòng)控制航拍相機(jī)/攝像機(jī)鏡頭始終垂直于地面（正射）或保持某一角度， 并且方位與當(dāng)前航線方向保持一致，保證了照片/影像的質(zhì)量，提高作業(yè)效率。
l 三軸測(cè)量，控制精度高、響應(yīng)時(shí)間短、動(dòng)態(tài)性好、無(wú)累計(jì)誤差、性能穩(wěn)定、工作可靠、使用方便；
l 可以單獨(dú)工作，也可以與飛艇飛行控制及導(dǎo)航系統(tǒng)兼容使用，組成一套功能完整的智能系統(tǒng)；
l 測(cè)量、控制精度高、響應(yīng)時(shí)間短、動(dòng)態(tài)性好、無(wú)累計(jì)誤差；
l 提供相機(jī)快門(mén)控制信號(hào)或攝像機(jī)變焦控制信號(hào)；
l 與RC遙控器緊密結(jié)合，可以工作在純手動(dòng)或RC姿態(tài)遙控模式；
l 快門(mén)動(dòng)作受飛控導(dǎo)航控制，可以實(shí)現(xiàn)定間距拍照，拍照動(dòng)作通過(guò)的航線規(guī)劃進(jìn)行訂制；
l 云臺(tái)方位軸受飛控導(dǎo)航系統(tǒng)控制，可以自動(dòng)適應(yīng)當(dāng)前航線主要與北京龍圣聯(lián)成航空科技有限公司系列無(wú)人駕駛飛艇和無(wú)人直升機(jī)配套使用，也可與其它系統(tǒng)集成，適合于低空對(duì)地觀測(cè)和遙感數(shù)據(jù)獲取、航拍/航攝、空中監(jiān)控、管線巡查、電力線路巡檢、應(yīng)急事件的空中偵察和指揮等多種用途。
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俯仰軸 |
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轉(zhuǎn)動(dòng)范圍 |
－90°～+90° |
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轉(zhuǎn)動(dòng)力矩 |
24.00kg·cm |
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轉(zhuǎn)動(dòng)速度(空載) |
200°/s |
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橫滾軸 |
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轉(zhuǎn)動(dòng)范圍 |
－90°～+90° |
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轉(zhuǎn)動(dòng)力矩 |
24.00kg·cm |
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轉(zhuǎn)動(dòng)速度(空載) |
200°/s |
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方位軸 |
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轉(zhuǎn)動(dòng)范圍 |
360°連續(xù) |
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轉(zhuǎn)動(dòng)力矩 |
24.00kg·cm |
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轉(zhuǎn)動(dòng)速度(空載) |
200°/s |
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系統(tǒng)控制精度 |
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俯仰軸 |
≤1° |
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滾轉(zhuǎn)軸 |
≤1° |
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方位軸 |
≤3° |
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任務(wù)載荷 |
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相機(jī)/攝像機(jī)重量 |
1.8Kg |
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相機(jī)/攝像機(jī)安裝空間 |
180mm×180mm（高不限定） |
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接口特性 |
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接口方式 |
RS-232C、波特率：9600,N,8,1（可選） |
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物理特性 |
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尺寸 |
478mm（長(zhǎng)）×413mm（寬）×415mm（高） |
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重量 |
4.3Kg |
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工作條件 |
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工作溫度 |
-20℃～60℃ |
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工作電壓 |
9V～18VDC |
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功耗 |
9A@12V |
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