植保無人機(jī)新農(nóng)號(hào)10L四旋翼

植保無人機(jī)新農(nóng)號(hào)10L四旋翼
“新農(nóng)號(hào)”植保飛行平臺(tái)是我司依據(jù)多年飛行器農(nóng)田作業(yè)經(jīng)驗(yàn)，自主研發(fā)的新型異型飛行器，擁有多項(xiàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)，并解決了目前農(nóng)業(yè)航空大載荷飛行器核心部件依賴進(jìn)口的難題。
他是一種特殊的飛行器，采用X型結(jié)構(gòu)，對(duì)稱式氣動(dòng)布局，該飛行器能夠完成從直升機(jī)模態(tài)到固定翼模態(tài)的轉(zhuǎn)換，既能夠?qū)崿F(xiàn)垂直起降，同時(shí)又具有高速前飛的能力。相對(duì)于傳統(tǒng)的直升機(jī)和多軸飛行器，具有有效載荷大，航程遠(yuǎn)等特點(diǎn)。
“新農(nóng)號(hào)”植保飛行平臺(tái)使用了八動(dòng)力平衡和差動(dòng)系統(tǒng)，升力平臺(tái)多組螺旋槳只提供懸停所使用的升力，實(shí)現(xiàn)飛行器的前進(jìn)、后退、平移與轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)飛行器在飛行 過程中姿態(tài)和GPS飛行。這種動(dòng)力設(shè)計(jì)可以很好的解決中心對(duì)稱結(jié)構(gòu)飛行器在大載荷的情況下利用螺旋槳差數(shù)變化實(shí)現(xiàn)橫滾、俯仰，電池與電機(jī)所產(chǎn)生的負(fù)荷，在 姿態(tài)調(diào)整結(jié)合GPS和地面站高科技技術(shù)，完成穩(wěn)定 智能飛行工作。
“新農(nóng)號(hào)”植保飛行平臺(tái)運(yùn)動(dòng)的升力平臺(tái)采用同軸式設(shè)計(jì)，工作效率要比單旋翼高出15% ～ 20%；在相同拉力和旋翼直徑下，同軸雙旋翼的誘導(dǎo)阻力比單旋翼低20% ～ 30%，在減小體積的情況下，提供更大的載荷。
考慮到實(shí)際農(nóng)田作業(yè)的需要，“新農(nóng)號(hào)”植保飛行平臺(tái)可以加入了地面站自駕飛行系統(tǒng)，可以根據(jù)農(nóng)作物種植區(qū)域地面高低不平的變化，該飛行器可以自動(dòng)調(diào)整與農(nóng)作物的作業(yè)距離，保持作業(yè)高度的恒定。相對(duì)于傳統(tǒng)飛行器依賴GPS的絕對(duì)定高，自駕飛行更符合農(nóng)田作業(yè)的需要。
為了保障“新農(nóng)號(hào)”植保飛行平臺(tái)可以的安全性，加入起飛前動(dòng)力系統(tǒng)自檢功能。工作狀態(tài)一鍵起飛降落，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)無人駕駛。并可自動(dòng)記錄和定位前次噴藥斷 點(diǎn)，具備斷點(diǎn)巡航功能，避免重噴漏噴對(duì)農(nóng)作物的危害；針對(duì)農(nóng)田中障礙物影響，該飛行器還具備障礙物自動(dòng)報(bào)警、障避功能。
我們的飛行器“新農(nóng)號(hào)”系列有“新農(nóng)號(hào)—8L”，“新農(nóng)號(hào)—16L”,這些將極大的滿足農(nóng)田作業(yè)的需要，在我國農(nóng)業(yè)航空發(fā)展歷程上，我司也將留下濃墨重彩的一筆。

硬件規(guī)格

飛行特性

注意事項(xiàng)

無人植保機(jī)飛行安全注意事項(xiàng)有哪些？
1、最好的就是遠(yuǎn)離人群！必定有安全隱患，安全永遠(yuǎn)放在第一位這個(gè)要切記，一切安全第一！
2、操作飛機(jī)之前需要自己想象一些必要的操作，首先要保證飛機(jī)的電池及遙控器的電池有充足的電才行，不然操作不好容易照成飛機(jī)失控，只有檢查好以后之后才能進(jìn)行相關(guān)的操作。
3、嚴(yán)禁酒后操作飛機(jī)，這個(gè)也是必須的，必定酒后駕駛?cè)菀族e(cuò)誤的操作，導(dǎo)致不必要的影響。
4、嚴(yán)禁在人頭上亂飛，這個(gè)也是必須的，必定飛機(jī)的風(fēng)扇容易照成人員的傷亡。
5、嚴(yán)禁在下雨時(shí)飛行！這個(gè)大家應(yīng)該也都了解，這里需要了解的是，水和水汽會(huì)從天線、搖桿等縫隙進(jìn)入發(fā)射機(jī)并可能引發(fā)失控這個(gè)影響也是非常大的。
6、嚴(yán)禁在有閃電的天氣飛行，我們都知道，容易被雷電擊落，那樣就不好了。這是非常非常危險(xiǎn)的！
7、一定要保持飛機(jī)在自己的視線范圍之內(nèi)飛行，飛的太遠(yuǎn)，那么就無法操作了，也控制不了。
8、遠(yuǎn)離高壓電線飛行這個(gè)是必須要了解的，我們都知道容易碰撞。
9、還有就是安裝和使用遙控模型需要專業(yè)的知識(shí)和技術(shù)不能夠隨便的操作，不正確的操作將可能導(dǎo)致設(shè)備損壞或者人身傷害這個(gè)大家都是必須的了解。
10、還有就是要避免發(fā)射機(jī)的天線指向模型不要胡亂的操作，因?yàn)檫@樣是信號(hào)最弱的角度飛機(jī)容易失控。要用發(fā)射機(jī)天線的徑向指向被控的模型這樣才能夠更好的操作好自己的無人植保機(jī)，并應(yīng)避免遙控器和接收機(jī)靠近金屬物體才行。
11、我們要知道，2.4GHz的無線電波幾乎是以直線傳播的大家必須了解，請(qǐng)避免在遙控器和接收機(jī)之間出現(xiàn)障礙物需要謹(jǐn)慎啊。
12、我們?nèi)绻l(fā)生了模型墜落、碰撞、浸水或其他意外情況需要第一時(shí)間過去檢查，請(qǐng)?jiān)谙麓问褂们白龊贸浞值臏y(cè)試才行的 哦。
13、還有就是請(qǐng)讓模型和電子設(shè)備遠(yuǎn)離兒童這個(gè)也是必須的。
14、我們?cè)谶b控器電池組的電壓較低時(shí)需要謹(jǐn)慎對(duì)待，不要飛得太遠(yuǎn)，而且在每次飛行前都需要檢查遙控器和接收機(jī)的電池組不要出現(xiàn)錯(cuò)漏。不要過分依賴遙 控器的低壓報(bào)警功能了解這些，低壓報(bào)警功能主要是提示您何時(shí)需要充電必須要，沒有電的情況下，會(huì)直接造成飛機(jī)失控?zé)o法操作的。
15、為了更好的操作好無人植保機(jī)當(dāng)你把遙控器放在地面上的時(shí)候，請(qǐng)注意平放而不要豎放這個(gè)切記。因?yàn)樨Q放時(shí)可能會(huì)被風(fēng)吹倒需要了解，這就有可能造成油門桿被意外拉高造成影響，引起動(dòng)力系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)，從而可能造成傷害。
只要具備了以上的操作，那么就可以放心的操作了，有了這些要素，那么就是一個(gè)合格的無人植保機(jī)的操作人員了。

第二節(jié)：
1． 飛行距離控制在1000米內(nèi)，特殊情況下超距離飛行要征得組長的同意。
2． 飛行應(yīng)遠(yuǎn)離人群，嚴(yán)禁田間有其他人作業(yè)時(shí)飛行。
3． 垂直飛行遠(yuǎn)離障礙物10米以上，平行飛行遠(yuǎn)離障礙物5米以上。
4． 飛機(jī)電機(jī)溫度過高應(yīng)打開頭罩散熱5-10分鐘，嚴(yán)禁溫度過高的情況下連續(xù)飛行。
5． 每次飛行前都應(yīng)檢查電池電量和飛機(jī)信號(hào)燈狀態(tài)。
6． 條件允許的情況下操控人員應(yīng)在上風(fēng)處操作飛機(jī)。
7． 條件允許的情況下操控人員應(yīng)背對(duì)陽光操作飛機(jī)。
8． 在每次飛行前應(yīng)先進(jìn)行對(duì)講機(jī)測(cè)試，尤其是輔助人員在遠(yuǎn)端時(shí)應(yīng)首先測(cè)試信號(hào)的強(qiáng)弱和語音的清晰程度。
9． 飛控手的對(duì)講機(jī)要是使用耳機(jī)方式接聽，以免受到環(huán)鏡嘈雜聲音的干擾。
10．對(duì)講機(jī)通話必須采用標(biāo)準(zhǔn)用語，定義如下：
減速：在遠(yuǎn)端距離終點(diǎn)20-30米開始回拉桿，逐漸減低速度。
到位：表示飛機(jī)到達(dá)終點(diǎn)位置，應(yīng)懸停。
關(guān)閉：表示藥箱開關(guān)關(guān)閉
打開：表示藥箱開關(guān)打開，飛行開始運(yùn)動(dòng)
返回：關(guān)閉藥箱，飛機(jī)返回起點(diǎn)。
11．作業(yè)時(shí)主控手和副控手必須關(guān)閉手機(jī)
12．飛行過程中操作手應(yīng)與飛機(jī)保持10米以上的距離，嚴(yán)禁機(jī)頭正對(duì)自己或其他人。
13．作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)必須著工作服方便識(shí)別。
14． 飛行操作過程中操控手必須穿硬底有后跟鞋，嚴(yán)禁穿拖鞋操作飛機(jī)。
15．主副操控手交換操作時(shí)，應(yīng)將遙控器模式由個(gè)人狀態(tài)恢復(fù)到原始狀態(tài)，并將飛機(jī)的現(xiàn)時(shí)狀態(tài)交代清楚。
16． 接手飛機(jī)首次飛行前，必須親自測(cè)量電池電壓，檢查飛機(jī)狀態(tài)。
17. 注意觀察噴頭噴霧形態(tài)，發(fā)現(xiàn)有堵塞的情況要及時(shí)更換，并將更換下來的噴頭浸泡在清水中，以免凝結(jié)。
18．噴頭和濾網(wǎng)的清理不能使用尖銳的工具刮檫，應(yīng)使用氣槍。
19．地勤要保證留有一桶清水用于作業(yè)后飛機(jī)的清洗。