簡介
無人機數(shù)據(jù)鏈是無人機系統(tǒng)的重要組成部分，是飛行器與地面系統(tǒng)聯(lián)系的紐帶。
無 人機數(shù)據(jù)鏈按照傳輸方向可以分為：上行鏈路和下行鏈路。上行鏈路主要完成地面站到無人機遙控指令的發(fā)送和接收，下行鏈路主要完成無人機到地面站的遙測數(shù)據(jù) （飛行控制）以及視頻圖像（圖傳）的發(fā)送和接收，并根據(jù)定位信息的傳輸利用上下行鏈路進行測距，數(shù)據(jù)鏈性能直接影響到無人機性能的優(yōu)劣。
無人機數(shù)據(jù)鏈的選擇
衡量無人機數(shù)據(jù)鏈的性能優(yōu)異的六個特征：
1.具有跳頻擴頻功能
跳頻組合越高，抗干擾能力越強，一般的設(shè)備能做到幾十、幾百個跳頻組合，性能優(yōu)異的設(shè)備能做到一萬個跳頻組合。
2.具有存儲轉(zhuǎn)發(fā)功能
當無線設(shè)備一跳的通信距離不足以滿通信要求的時候，使用存儲轉(zhuǎn)發(fā)功能進行中繼，延長通信距離。
3.具有數(shù)據(jù)加密功能
使數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃蕴岣?，防止?shù)據(jù)泄密。常見的加密方式有：DES、AES等。
4.尺寸小、功耗低
無人機的機艙尺寸、載重量、供電方式?jīng)Q定了對設(shè)備的尺寸、重量、功耗（即低發(fā)射功率）的要求。
5. 具有高速率、遠距離
無人機數(shù)據(jù)鏈屬于窄帶遠距離無線傳輸?shù)姆懂牐?15200bps的數(shù)據(jù)速率即屬于高速率。
6.具有低誤碼率和高接收靈敏度
由于無人機采用電池供電，所以要求設(shè)備的功耗低（即低發(fā)射功率），接收靈敏度高（靈敏度越高傳輸距離越遠）。
一般是以多少誤碼率下的接收靈敏度衡量設(shè)備的接收性能，
比如：–101 dBm @ 10–6BER
EL-806數(shù)字數(shù)傳電臺符合以上六點要求：
64000個跳頻組合
具備存儲轉(zhuǎn)發(fā)功能
采用AES128位加密技術(shù)
三種尺寸供客戶選擇
115200bps的數(shù)據(jù)速率
可以自動避開有干擾的頻點
0.1-1W的發(fā)射功率；–105 dBm @ 10–6BER的誤碼率和接收靈敏度
工作頻段
902-928 MHz
2.4-2.483 GHz
尺寸和重量
尺寸：8.75*3.8*1.6 cm
重量：70g
電壓和功耗
工作電壓：6-30 Vdc
狀態(tài)： 30Vdc 13.8Vdc 6 Vdc
發(fā)射： 236mA 510mA 1.18A
接收： 51mA 115mA 155mA
休眠： 7mA
溫度/濕度
溫度范圍：-40℃-70℃
濕度：<95％，非冷凝
發(fā)射機
載波功率：0.1W－1W
調(diào)制方式：CPFSK
接收機
接收靈敏度：－105dBm @BER 1×10-6
檢錯：CRC16，遇錯重發(fā)
抗干擾機制
64,000個跳頻模式，自動選擇
CRC/ARQ遇錯重發(fā) ，多重發(fā)送
優(yōu)異的強信號特性(抗干擾)
數(shù)據(jù)接口
接口：RS-232/RS-485/RS-422， 軟件自主設(shè)定
空中速率：115.2Kbps
端口速率：1.2 to 115.2Kbps
運行模式
點對多點
主站，從站，中繼站
中繼延伸(存儲轉(zhuǎn)發(fā))
中繼次數(shù)不限
自愈合網(wǎng)絡(luò)
網(wǎng)管功能
中心控制
減少現(xiàn)場巡檢
存儲轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)置
支持GE MDS InSite和PluseNET軟件
認證
FCC
UL
IC
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