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絕云無人機(jī)導(dǎo)航控制系統(tǒng)

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產(chǎn)品詳情

本公司所獨(dú)立研發(fā) 的神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)飛行控制系統(tǒng)采用了最方便實用的神經(jīng)元實時學(xué)習(xí)技術(shù),神經(jīng)元控制飛行的同時,會自動學(xué)習(xí)如何進(jìn)一步優(yōu)化控制,而無需讓神經(jīng)元事先通過“在線鍛 煉”或者事先建模來學(xué)會飛行,從而實現(xiàn)了全航程穩(wěn)健可靠的跟蹤控制性能。無論是固定翼,多旋翼還是直升機(jī),飛艇等各種飛行器,在全自主飛行的過程中,都能 夠緊密貼近航線而又不會左右搖擺,同時跟蹤指令速度與高度而又避免兩者陷入震蕩模式。在極大的改善了跟蹤控制性能同時,大幅降低了系統(tǒng)集成與維護(hù)的費(fèi)用。 因此,神經(jīng)元自適應(yīng)控制系統(tǒng)標(biāo)志著飛控領(lǐng)域的革命性進(jìn)展,已成為導(dǎo)航飛控最尖端的核心技術(shù)。

絕云導(dǎo)航控制系 統(tǒng)是一整套全面的機(jī)載自動駕駛儀及地面站控制系統(tǒng)。它為包括固定翼,直升機(jī),多軸飛行器,飛艇以及垂直起降飛行器在內(nèi)的各類無人飛行器網(wǎng)絡(luò)提供了富有彈性 的解決方案。絕云系統(tǒng)還能夠通過互聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控,或與第三方應(yīng)用程序互動實現(xiàn)指令轉(zhuǎn)換,最佳路徑生成等先進(jìn)功能。

重量:20克

尺寸:長62厘米,寬42厘米

強(qiáng)大的150W2/15WdIPS數(shù)字信號處理器

全套慣性傳感器,包括三維MEHS陀螺儀,三維加速傳感器和全向磁場傳感器

充足的模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換通道及通訊端口

支持眾多外接器件,比如GPS,無線數(shù)據(jù)傳輸器及外接傳感器比如聲納或激光陀螺儀

八只飛行控制伺服機(jī)輸出

六只負(fù)載伺服機(jī)輸出可用于降落傘,起落架,航拍等

高度優(yōu)化的延伸卡門濾波器提供寬頻帶姿態(tài)與方位數(shù)據(jù)

全面的導(dǎo)航功能包括多達(dá)250個種類豐富的航點(diǎn)

先進(jìn)的神經(jīng)元自適應(yīng)飛行控制技術(shù)保證了優(yōu)異的導(dǎo)航跟蹤性能,廣泛適用于固定翼,直升機(jī),四軸飛行器,飛艇,及各類垂直起落飛行器

主持橫滾俯仰指向三軸(或任意雙軸或單軸)增穩(wěn)攝像云臺,能夠?qū)⒚闇?zhǔn)線鎖定方向或定目標(biāo)

全面支持遙感測繪,自動生成區(qū)域掃描航線,指定間隔自動觸發(fā)負(fù)載任務(wù),詳細(xì)記錄觸發(fā)事件用以輔助航后數(shù)據(jù)處理,如圖像拼臺編輯


 

一套完整的絕云自駕系統(tǒng)包括一臺地面站,至少一塊絕云飛控板,合適的無線數(shù)據(jù)鏈接,還可能包括多臺遠(yuǎn)程地面站以及實時視頻設(shè)備。
絕云自駕儀堪稱世 界最小,但功能最全面,強(qiáng)大的微型導(dǎo)航飛控系統(tǒng)。強(qiáng)大的數(shù)字信號處理器得以運(yùn)行高度優(yōu)化的延伸卡門濾波器融合處理慣導(dǎo)傳感器與GPS數(shù)據(jù);全面完善的導(dǎo)航 功能包括多達(dá)250個種類豐富的航點(diǎn);先進(jìn)的神經(jīng)元自適應(yīng)控制技術(shù)為飛行全程提供了穩(wěn)健可靠的跟蹤控制功能。導(dǎo)航及控制回路運(yùn)行頻率每秒200次,以充分 保障高性能飛控的實現(xiàn)。

重量:20克

尺寸:長62厘米,寬42厘米

強(qiáng)大的150W2/15WdIPS數(shù)字信號處理器

全套慣性傳感器,包括三維MEHS陀螺儀,三維加速傳感器和全向磁場傳感器

充足的模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換通道及通訊端口

支持眾多外接器件,比如GPS,無線數(shù)據(jù)傳輸器及外接傳感器比如聲納或激光陀螺儀

八只飛行控制伺服機(jī)輸出

六只負(fù)載伺服機(jī)輸出可用于降落傘,起落架,航拍等

高度優(yōu)化的延伸卡門濾波器提供寬頻帶姿態(tài)與方位數(shù)據(jù)

全面的導(dǎo)航功能包括多達(dá)250個種類豐富的航點(diǎn)

先進(jìn)的神經(jīng)元自適應(yīng)飛行控制技術(shù)保證了優(yōu)異的導(dǎo)航跟蹤性能,廣泛適用于固定翼,直升機(jī),四軸飛行器,飛艇,及各類垂直起落飛行器

主持橫滾俯仰指向三軸(或任意雙軸或單軸)增穩(wěn)攝像云臺,能夠?qū)⒚闇?zhǔn)線鎖定方向或定目標(biāo)

全面支持遙感測繪,自動生成區(qū)域掃描航線,指定間隔自動觸發(fā)負(fù)載任務(wù),詳細(xì)記錄觸發(fā)事件用以輔助航后數(shù)據(jù)處理,如圖像拼臺編輯

重量:20克

尺寸:長62厘米,寬42厘米

強(qiáng)大的150W2/15WdIPS數(shù)字信號處理器

全套慣性傳感器,包括三維MEHS陀螺儀,三維加速傳感器和全向磁場傳感器

充足的模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換通道及通訊端口

支持眾多外接器件,比如GPS,無線數(shù)據(jù)傳輸器及外接傳感器比如聲納或激光陀螺儀

八只飛行控制伺服機(jī)輸出

六只負(fù)載伺服機(jī)輸出可用于降落傘,起落架,航拍等

高度優(yōu)化的延伸卡門濾波器提供寬頻帶姿態(tài)與方位數(shù)據(jù)

全面的導(dǎo)航功能包括多達(dá)250個種類豐富的航點(diǎn)

先進(jìn)的神經(jīng)元自適應(yīng)飛行控制技術(shù)保證了優(yōu)異的導(dǎo)航跟蹤性能,廣泛適用于固定翼,直升機(jī),四軸飛行器,飛艇,及各類垂直起落飛行器

主持橫滾俯仰指向三軸(或任意雙軸或單軸)增穩(wěn)攝像云臺,能夠?qū)⒚闇?zhǔn)線鎖定方向或定目標(biāo)

全面支持遙感測繪,自動生成區(qū)域掃描航線,指定間隔自動觸發(fā)負(fù)載任務(wù),詳細(xì)記錄觸發(fā)事件用以輔助航后數(shù)據(jù)處理,如圖像拼臺編輯

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