T50 無人直升機(jī)

T50無人直升機(jī)選用常規(guī)布局，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單成熟。能夠?qū)崿F(xiàn)自主起飛、著陸、航路規(guī)劃在內(nèi)的全自主飛行，同時(shí)T50型無人直升機(jī)是國(guó)內(nèi)第一款真正意義上實(shí)現(xiàn)全保險(xiǎn)飛行無人直升機(jī)。T50型無人直升機(jī)搭載GPS和GLONASS雙系統(tǒng)進(jìn)行全球定位。

同時(shí)使用IMU、地磁傳感器、氣壓高度計(jì)及全球定位系統(tǒng)進(jìn)行組合導(dǎo)航計(jì)算，為無人機(jī)提供前所未有的飛行定位精度。飛行控制系統(tǒng)采用多余度的設(shè)計(jì)，為飛行任務(wù)提供了最可靠的保證。人性化的地面站界面，讓您可以方便的監(jiān)控飛機(jī)的狀態(tài)，規(guī)劃航路。

1.產(chǎn)品特點(diǎn)：

該產(chǎn)品系無人駕駛飛行、安全可靠，可替代有人飛機(jī)去完成一些危險(xiǎn)的任務(wù)（拍攝、勘察），避免了飛行員傷亡。

可垂直起飛和降落，無需任何輔助裝置，應(yīng)用時(shí)不需要專門的機(jī)場(chǎng)和跑道，對(duì)環(huán)境的綜合要求比較低，在野外隨處可起飛降落，展開時(shí)間短。

飛行精度高，可長(zhǎng)時(shí)間懸停，可前飛、后飛、盤旋等，速度可控范圍大，有極高的飛行品質(zhì)和靈活性。

智能化程度高，除手控目視飛行之外，可實(shí)現(xiàn)超視距測(cè)控飛行。具有多重保護(hù)系統(tǒng)，在失控情況下可自動(dòng)降落，操作十分簡(jiǎn)便有效，有較強(qiáng)的容錯(cuò)能力。

可根據(jù)用戶的多樣化需求搭載多種任務(wù)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用，適應(yīng)性強(qiáng)，適用范圍廣。

系統(tǒng)性能穩(wěn)定可靠，機(jī)動(dòng)靈活，所需機(jī)組成員人數(shù)和技能要求遠(yuǎn)少于有人飛機(jī)。遠(yuǎn)程轉(zhuǎn)場(chǎng)作業(yè)靠地面運(yùn)輸來完成，運(yùn)營(yíng)成本低。

由于輕型無人直升機(jī)系統(tǒng)偏重于低空作業(yè)，不會(huì)對(duì)民航航線飛機(jī)構(gòu)成影響，申請(qǐng)空域相對(duì)有人飛機(jī)較容易。大多數(shù)無人或人口稀少的區(qū)域以及不屬于機(jī)要區(qū)域無需申請(qǐng)空域。

無人飛行器不受適航條例的約束，在以本產(chǎn)品為商業(yè)活動(dòng)的企業(yè)構(gòu)成方面不屬于通用航空范疇，除了在北京地區(qū)之外，審批相對(duì)容易。

2.性能優(yōu)勢(shì)

2.1.縱向尺寸小

旋翼直徑?。涸谙嗤瑯P載荷下，采用兩副旋翼，使一副旋翼的面積減小；

總體縱向尺寸小：機(jī)身可完全在旋翼槳盤的范圍內(nèi)。而單旋翼直升機(jī)的尾槳部分須超出槳盤部分，共軸式直升機(jī)的縱向尺寸是單旋翼的60%；

由于體積小、結(jié)構(gòu)緊湊，共軸式直升機(jī)在相同重量下較單旋翼直升機(jī)更便于應(yīng)用，有利于地面運(yùn)輸、車載、在小場(chǎng)地起降；

2.2.消除尾槳

無需尾槳，通過上下旋翼平衡反扭矩。沒有尾槳的功率損耗（單旋翼直升機(jī)尾槳在懸停時(shí)最多可消耗總功率的15%。）；

由于不消耗功率，航向操縱效率不隨高度及發(fā)動(dòng)機(jī)可用功率而變化。

消除了由于尾槳帶來的事故隱患（具有關(guān)資料顯示，尾槳故障占整個(gè)直升機(jī)的20%左右）；

2.3.氣動(dòng)效率高

據(jù)《飛機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》：“共軸式直升機(jī)的懸停效率高，與單旋翼式比，要高出17%～30%，這是因?yàn)樵趹彝r(shí)，旋翼間的相互干擾產(chǎn)生了有利影響，上旋 翼尾流的由于下旋翼的引流得以擴(kuò)張，從而增強(qiáng)了尾流的有效區(qū)。”共軸式直升機(jī)在 懸停、中低速飛行時(shí)的氣動(dòng)效率高。這正是無人直升機(jī)的主要作業(yè)狀態(tài)。

2.4.氣流對(duì)稱

共軸式直升機(jī)上下旋翼共軸反轉(zhuǎn)，使其旋翼的氣流對(duì)稱，縱橫向運(yùn)動(dòng)耦合小，縱橫向通道的操縱性相對(duì)獨(dú)立，有利于實(shí)現(xiàn)直升機(jī)的縱橫向飛行自動(dòng)控制；

3. 工作原理

垂直起降無人機(jī)系統(tǒng)是一個(gè)基于計(jì)算機(jī)的獨(dú)立的集成系統(tǒng)。它可以實(shí)現(xiàn)任務(wù)制訂及偵察路線的制訂，并且通過控制站（控制站可以在船上或是陸地）把任務(wù)指令傳輸給飛機(jī)，并由控制站自動(dòng)控制任務(wù)的完成。

結(jié)合先進(jìn)的電子技術(shù)，包括確保飛機(jī)能穩(wěn)定飛行的計(jì)算機(jī)，以及相應(yīng)的姿態(tài)、速度、加速度傳感器。通過飛控計(jì)算機(jī)，綜合各種信號(hào)，通過計(jì)算給出飛行器在 各種狀態(tài)下的操縱信號(hào)，以滿足無人直升機(jī)在空中飛行的穩(wěn)定性和需要 的任務(wù)飛行狀態(tài)。即可進(jìn)行長(zhǎng)距離，大范圍的自主飛行，又可在需要的時(shí)候隨時(shí)轉(zhuǎn)入人工遙控飛行。直升機(jī)的增穩(wěn)系統(tǒng)在飛行中始終自動(dòng)保持縱橫向姿態(tài)，飛行的穩(wěn) 定性全由計(jì)算機(jī)來自動(dòng)完成。即使在人工控制方式下，操作員只需要考慮如何移動(dòng)飛機(jī)、控制飛機(jī)的方向，不需考 慮是否能讓飛機(jī)穩(wěn)定的飛行。地面控制站負(fù)責(zé)向飛機(jī)發(fā)送和從飛機(jī)接納信息，它可以實(shí)時(shí)地控制飛機(jī)的飛行和有效載荷工作。 采用差分全球定位系統(tǒng)（DGPS）和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，并集成到電子和動(dòng)力模塊中，這2個(gè)系統(tǒng)結(jié)合在一起，相互補(bǔ)充。從而可以使飛機(jī)按照預(yù)先設(shè)定的航線自動(dòng)飛 行，其中航線信息是由地面控制站在飛行前下傳到飛機(jī)中，該信息包括：飛行高度（海拔高度）、飛行速度以及航向。

 

4.地面控制站

地面控制站由一臺(tái)任務(wù)控制計(jì)算機(jī)，一臺(tái)飛行控制計(jì)算機(jī)組成和數(shù)據(jù)鏈，并且包括了地理信息系統(tǒng)（GIS）和一臺(tái)飛行控制器。GIS信息是通過數(shù)據(jù)鏈傳送給無人直升機(jī)的。

4.1.飛行控制器

飛行控制器是一個(gè)手動(dòng)操縱儀，可簡(jiǎn)單的采用一般航模操縱的遙控器，也可采用上面有數(shù)字顯示和飛行控制桿的特制操縱設(shè)備。操作員通過它對(duì)無人機(jī)進(jìn)行操 縱。在艦上，控制站可以安裝在甲板上的隱蔽處；在陸地，它可以安裝在軍隊(duì)的堅(jiān)固的房屋中；在移動(dòng)中，可以安裝在便于拆卸、裝載的適用的交通車中。

4.2.數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)

數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)由數(shù)傳電臺(tái)和追蹤天線組成。數(shù)傳電臺(tái)選用工作頻段在2000 MHz-2500 MHz的跳頻通訊電臺(tái)，視電臺(tái)的發(fā)射功率和天線直徑，可以完成10 Km-100 Km的雙向數(shù)據(jù)通信。其中包括下行鏈路的視頻和數(shù) 據(jù)信息，和上行鏈路的控制指令信息等。

4.3.地面指揮車

各種各樣的輕便的多用途的交通車輛均可以用于，車輛的空間大小可參照目前市場(chǎng)的“金杯面包車”。該車內(nèi)可固定控制站、固定運(yùn)輸無人直升機(jī)相關(guān)維護(hù)設(shè)備、工具、發(fā)電機(jī)、電纜，并可裝置與無人直升機(jī)通信的天線。

該車包括了無人直升機(jī)的全套系統(tǒng)。控制站可以永久安裝在某地，或臨時(shí)地安裝在任何地方。以及支持設(shè)備均可以全部放在一輛車中，以便運(yùn)輸及水陸兩用。

4.4.無人直升機(jī)操控

無人直升機(jī)操控系統(tǒng)易學(xué)，操作員只需花較少的時(shí)間培訓(xùn)即可掌握。系統(tǒng)集成了故障－安全功能，使得飛行失事的可能性減到最小，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)及差分全球 定位系統(tǒng)的結(jié)合以及依靠GPS衛(wèi)星的星群，可以提供精確的飛行定位。精 確度與預(yù)先安排的飛行路線的真實(shí)地理位置或在艦船運(yùn)行中對(duì)于船的相對(duì)位置誤差正負(fù)不到0.02米。所有的飛行數(shù)據(jù)及其它信息，如數(shù)字化視頻的數(shù)據(jù)，都可被 實(shí)時(shí)地傳回到控制站，控制人員可根據(jù)傳回的數(shù)據(jù)對(duì)飛行任務(wù)進(jìn)行迅速的及時(shí)的反應(yīng)。

 

技術(shù)指標(biāo)

5.1 物理特性：

5.2 重量：

5.3 飛行性能：

5.4 環(huán)境特性：