衛(wèi) 星定位定向系統(tǒng)使用的兩個(gè)單頻GPS 接收機(jī)和天線作為測量GPS 衛(wèi)星信號(hào)的傳感器。本系統(tǒng)具有完整的衛(wèi)星定位定向計(jì)算功能，使用載波數(shù)據(jù)處理、相位雙 差分、卡爾曼濾波器和載波周期模糊數(shù)的求值技術(shù)進(jìn)行定向的精確計(jì)算，這一技術(shù)目前是世界領(lǐng)先的。衛(wèi)星定向定位系統(tǒng)克服了慣性設(shè)備隨時(shí)間漂移的缺陷，用途廣 泛，既可以獨(dú)立使用，也可以與其它系統(tǒng)聯(lián)合使用，如和IMU組成組合導(dǎo)航系統(tǒng)。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
定位精度高、噪聲?。?br />
定向精度不受SA 的限制，即在衛(wèi)星原始數(shù)據(jù)中加干擾后依然能夠準(zhǔn)確定向；
具有很高的穩(wěn)定性和魯棒性；
輸出每組數(shù)據(jù)均為獨(dú)立計(jì)算，不會(huì)產(chǎn)生累計(jì)誤差；
系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間短，抗干擾性強(qiáng)；
實(shí)時(shí)性高，穩(wěn)定可靠；
不受磁場環(huán)境影響，無慣性漂移；
可擴(kuò)展至伽利略系統(tǒng)及北斗系統(tǒng)；
應(yīng)用領(lǐng)域：
衛(wèi)星通信車
衛(wèi)星遙感車
氣象雷達(dá)車
水面艦艇
科考船
水文調(diào)查船
江河作業(yè)船
小型無人機(jī)
火控系統(tǒng)
指揮控制系統(tǒng)
技術(shù)指標(biāo)：
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系統(tǒng)精度 |
定位定向時(shí)間 |
定位時(shí)間典型值≤50秒 |
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定向時(shí)間典型值≤90秒 |
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重捕獲時(shí)間＜3.5秒 |
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定位定向精度 |
航向精度： |
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0.12º （1.2m基線） |
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0.08 º （2m 基線） |
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0.03 º （3m基線） |
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位置精度： |
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0.3m CEP DGPS |
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＜2.0m CEP autonomous，no SA |
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速度精度：0.02m/s |
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動(dòng)態(tài)性能 |
速度：＜515m/s |
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高度：≤18000m |
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加速度：4g |
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輸出方式 |
波 特 率 ：9600 — 115200bps |
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數(shù)據(jù)更新率：可定制，最高50Hz |
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秒脈沖 |
1PPS |
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接口方式 |
RS-232、 RS422 可定制 |
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供電電壓 |
9~15VDC（可選） 20~26V（可選） |
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工作溫度 |
-40～+85℃ |
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尺寸 |
120mm×110mm×46mm |
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沖擊 |
4g |
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震動(dòng) |
7.7g |
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