六旋翼無人飛行器由旋翼、電機、電子調(diào)速器、電池組、等組成。六旋翼無人飛行器機身結(jié)構(gòu)均由碳纖維材料制成。機架、支臂、起落架、電機架等皆為輕強結(jié)構(gòu)設 計，機臂為電調(diào)、電機和槳一體化，六個支臂采用插接式結(jié)構(gòu)，收納尺寸更方便便攜。旋翼設計經(jīng)過長時間測試，優(yōu)化改進，氣動特性符合空氣動力學原理，可滿足 復雜氣象條件下的飛行。電池組采用高能量鋰聚合物電池 24V/10000mAH,瞬間電流最高可達20A，除提供給無人機使用外并提供給機載設備供電接口。
飛控系統(tǒng)六旋翼無人飛行器的心臟，在煙盒大小的自動駕駛儀里，安裝有三軸電子陀螺、三軸加速度計、高精度氣壓計、精密電子羅盤、GPS天線及模塊等各種 傳感器。飛控軟件系統(tǒng)是一個復雜的自動控制系統(tǒng)，分內(nèi)環(huán)（姿態(tài)）控制和外環(huán)（位置）控制兩部分。它能根據(jù)飛行器本身的姿態(tài)變化和外界環(huán)境向電機發(fā)出控制指 令，從而自動調(diào)整飛行器平衡并鎖定高度和位置。也可以接收地面遙控器或者地面站指令信息，執(zhí)行各種任務動作。
高清圖傳發(fā)射機采用小型化設計方式，輸出0.5W功率，支持頻300~340M可調(diào)(可定制)可把高清攝像機信號經(jīng)過編碼后傳輸?shù)礁h的地方。編碼采用高 質(zhì)量低延遲編碼器，圖像質(zhì)量好，延遲低并支持多種延遲模式選擇，射頻指標優(yōu)秀傳輸距離遠，參數(shù)可通過配套軟件設置，可滿足不同需要，整體質(zhì)量小于 200g，特有安裝設計結(jié)構(gòu)確保安裝可靠美觀。
高清微型攝像頭支持TYPE C HDMI輸出、HDMI輸出支持1920X1080 50i、1280X720 50P，1600萬像素CCD成像效果清晰細膩、10倍數(shù)字變焦能力，175°廣角鏡頭，支持WIFI遙控控制和傳輸數(shù)據(jù)、并具備錄音錄像功能，錄像分辨 率可支持多種清晰度，電池可支持1920X1080 50i錄像2小時以上。
A、型號定義:
高清無線圖傳無人機系統(tǒng):TIM-UAV200
B、系統(tǒng)技術參數(shù):
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無人機飛行器-機架 |
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對稱電機軸距 |
800mm |
單臂長度 |
350mm |
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整臂重量（含電機、電調(diào)、螺旋槳） |
300g |
中心架直徑 |
260mm |
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中心架重量 |
380g |
腳架重量 |
250g |
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腳架尺寸 |
500mm(長)×415mm(下底寬)×320mm(高) (上底寬：145 mm) |
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總重量 |
2.6kg |
承載能力 |
MAX: 2.5kg |
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無人機飛行器-電機 |
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定子尺寸 |
41X41mm |
KV值 |
320rpm/v |
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最大功率 |
360W |
重量 |
147g |
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無人機飛行器-電調(diào) |
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電流 |
40A OPTO |
電壓 |
6S LiPo |
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兼容信號頻率 |
30Hz~450Hz |
驅(qū)動PWM頻率 |
24Khz |
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重量 |
18g |
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無人機飛行器-螺旋槳 |
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材質(zhì) |
碳纖維 |
尺寸 |
15X04in |
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重量 |
15g |
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無人機飛行器-飛行參數(shù) |
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起飛重量 |
5.0kg~7.0kg |
負載重量 |
0kg~2.5kg |
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驅(qū)動電流 |
LiPo(6s 10Ah,15Ah 最小15C) |
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最大功耗 |
2100W |
懸停功耗 |
720W(起飛重量6Kg) |
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飛行速度 |
最大20KM/h |
抗風等級 |
最大六級 |
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飛行高度 |
最大2000M |
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懸停時間 |
最大30min(@10Ah 起飛重量6kg) |
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無人機高清圖傳發(fā)射機 |
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技術標準 |
工信部無[2008] 333號技術標準 符合ETSI EN 300 744技術標準 |
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體積 |
100X70X20 |
重量 |
200g |
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工作溫度 |
-20°~+50° |
供電 |
DC 12~25V |
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頻譜帶寬 |
2/4/8可設置 |
保護間隔 |
1/4, 1/8, 1/16, 1/32可設置 |
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調(diào)制星座 |
QPSK/QAM16 |
加密標準 |
支持AES/ABS（64位/128位） |
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FEC編碼 |
1/2,2/3,3/4,5/6,7/8 |
發(fā)射頻點 |
326M(300~340M可調(diào)，也可定制其他頻點) |
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發(fā)射功率 |
27dbm(0.5w) |
圖像接口 |
TYPE C- HDMI |
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輸入圖像分辨率 |
1920X1080 60i/50i 1920X1080 30P/25P 1280x1080 50P/60P自適應 |
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編碼方式 |
H264 |
編碼質(zhì)量 |
Main profile/High Profile可選 |
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編碼等級 |
Main Profile 3.0/ Main Profile 3.1/ Main Profile 3.2 Main Profile 4.0/ Main Profile 4.1/ Main Profile 4.2 High Profile 3.0/ High Profile 3.1/ High Profile 3.2 High Profile 4.0/ High Profile 4.1/ High Profile 4.2 |
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編碼延遲 |
60ms |
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編碼錯誤處理 |
支持出錯回復 |
HDMI信號丟失檢測 |
支持信號丟失檢測和恢復 |
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連續(xù)工作時間 |
大于48小時 |
高清圖傳距離 |
100米高度高清傳輸7-10KM，200米高度傳輸15-20公里，50米高度傳輸30-60公里。 (此為實際測試結(jié)果，絕無虛假) |
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機載高清攝像機 |
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鏡頭 |
175°廣角 |
錄影支持格式 |
MOV |
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拍照功能 |
拍照分辨率可選3M、5M、8M 、1600M JPEG圖片 |
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電池 |
1500mAh鋰電池+1000mAh后備電池 |
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主機平均功耗 |
700mW |
錄音格式 |
錄制成WAV格式音頻文件 |
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圖像接口 |
TYPE C HDMI |
輸出分辨率 |
1920X1080 50i 1280X720 60P/50P |
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存儲卡接口 |
Micro SD 最大支持32G |
Wi-Fi遙控距離 |
最大100米 |
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工作溫度 |
-20°~+50° |
重量 |
78g |
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充電接口 |
Mini USB |
外形尺寸 |
59mmX 43mm X 35mm |
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圖像防抖處理 |
支持防抖算法處理，確保圖像再機身晃動情況下圖像穩(wěn)定 |
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錄像分辨率和時間 |
充滿電后，可 連續(xù)錄制1080I/50時間約128分鐘左右，連續(xù)錄制1080P/25時間約173分鐘左右，連續(xù)錄制960P/25時間約196分鐘左右，連續(xù)錄制 720P/50時間約148分鐘左右，連續(xù)錄制720P/25時間約189分鐘左右，連續(xù)錄制480P/50時間約164分鐘左右，連續(xù)錄制480P /100時間約160分鐘左右 |
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三維云臺 |
可和飛控系統(tǒng)結(jié)合可滿足對攝像機上下，左右移動操作(可選配) |
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無人機飛控系統(tǒng) |
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飛行數(shù)據(jù)傳輸 |
支持雙向數(shù)據(jù)傳輸（飛行姿態(tài)，位置信息，高度信息、航向信息、速度信息、電壓等參數(shù)） |
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自動起飛 |
支持預設參數(shù)自動起飛 |
任務航線 |
支持按預設軌跡飛行 |
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返航自動降落 |
支持 |
地圖指點飛行 |
支持 |
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自動導航飛行 |
通過在地面站上設置飛行路線和航點自動巡航飛行 |
飛行航線修改 |
可飛行中實時修改航線 |
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手動控制 |
支持地面遙控控制（遙控距離2千米） |
支持控制動作 |
前進、后退、上升、下降、左右旋轉(zhuǎn) |
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安全措施 |
在GPS信號不穩(wěn)定或者失落時/在遙控信號受到干擾或中斷時/在機載電池電壓低落或不足時 會自動返航或就地降落 |
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地面一體化接收機 |
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整體參數(shù) |
外接直流電源 |
DC12/4A |
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合蓋防水等級 |
IP67 |
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外觀尺寸 |
小于400X325X180 |
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無線視頻 |
1路FULL HD SDI獨立輸出和本地顯示 1路D1獨立輸出和本地顯示(需設置顯示器) |
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前端云臺控制 |
支持前端云臺控制數(shù)傳業(yè)務(選配) |
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下行調(diào)度語音 |
支持下行廣播語音調(diào)度 |
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錄像功能 |
支持500G/1TB硬盤錄像和回放功能 |
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顯示器尺寸 |
高亮度12寸工業(yè)高清1366X768液晶顯示器 |
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網(wǎng)絡功能 |
支持互聯(lián)網(wǎng)接入或本地網(wǎng)絡訪問高清圖像 |
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整體重量 |
8Kg |
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整體功耗 |
小于40W |
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無線音視頻 |
無線技術標準 |
符合ETSI EN 300 744 QB/SDXG-001-2008技術標準 ISO/IEC13818 |
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接收天線 |
雙極接收天線 |
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解調(diào)標準 |
COFDM |
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工作帶寬 |
2/3/4/5/6/8M |
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視頻解碼格式 |
ITU-RBT.656 4:2:2(H264) |
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視頻解碼速率 |
0.5Mbps-20Mbps自適應 |
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音頻解碼格式 |
LPCM/MPEG 1 Audio 2/AAC |
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視頻解碼碼速率 |
32K~384K自適應 |
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視頻輸出路數(shù) |
1路獨立D1視頻輸出 |
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音頻輸出路數(shù) |
1路獨立音頻輸出 |
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解碼延遲 |
70m/120ms/150ms可自適應 |
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視頻清晰度 |
720X576/720X480 |
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參數(shù)調(diào)整 |
支持液晶模塊按鍵調(diào)整 |
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圖像傳輸安全 |
支持AES 128解密 |
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視頻接口 |
(BNC) 1V(P-P),75Ω |
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音頻接口 |
(BNC) 2V(P-P),1KΩ |
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下行語音數(shù)傳業(yè)務 |
語音對講 |
支持專用話咪語音對講 |
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下行數(shù)傳業(yè)務 |
支持485接口數(shù)據(jù)傳輸(云臺控制) |
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錄像功能 |
錄像解析度 |
D1 720X576 25ps |
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存儲介質(zhì) |
硬盤500G/1TB可選 |
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動態(tài)偵測 |
支持動態(tài)偵測 |
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循環(huán)存儲 |
支持 |
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錄像時間標記 |
支持 |
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參數(shù)設置 |
支持按鍵對各種參數(shù)設置 |
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供電模式 |
內(nèi)置電池供電 |
15AH電池(專用充電接口)持續(xù)工作大于4小時 |
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電池更換方式 |
支持快速更換備用電池 |
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交流供電 |
支持220V轉(zhuǎn)12V電源適配器供電 |
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網(wǎng)絡功能 |
協(xié)議支持 |
支持TCP/IP、UDP、IPv4、IPv6; 支持HTTP、RTP、RTSP、NFS、ISCSI、DHCP、NTP、SMTP、SNMPv1、SNMPv2c、SNMPv3、 UPNP、SADP、PPPoE、DNS、FTP; 支持IP Server、Dyndns、PeanutHull、NO-IP 支持PSIA 協(xié)議 |
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網(wǎng)絡接口 |
標準RJ45 100M網(wǎng)絡接口 |
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訪問方式 |
支持通過WEB方式快速訪問 支持專用客戶端軟件訪問 |
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網(wǎng)絡存儲 |
支持網(wǎng)絡硬盤存儲功能 |
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網(wǎng)絡回放 |
支持回放和編輯功能 |
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網(wǎng)絡參數(shù) |
支持網(wǎng)絡參數(shù)遠程或本地設置 |
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互聯(lián)網(wǎng)接入 |
支持接入互聯(lián)網(wǎng)訪問 |
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液晶顯示器 |
顯示器尺寸 |
12寸 |
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顯示器特點 |
工控液晶屏，高對比度、高亮度 |
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物理分辨率 |
1366（H）× 768（V） 16:9 |
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響應時間 |
5ms |
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對比度 |
500 比 1 |
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亮度 |
400 cd/m2 |
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視角范圍 |
170°（H）/ 140°（V） |
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