為增加可靠性，在必備系統(tǒng)基礎(chǔ)上增加備份。如使用雙IMU，在一個(gè)IMU故障時(shí)可由另一個(gè)IMU承擔(dān)其功能，六軸如動(dòng)力有冗余，在單個(gè)電機(jī)缺少動(dòng)力時(shí)仍可飛行。
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